Устройство для подачи деталей

 

изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механосборочных цехах для подачи деталей на рабочую позицию, находящуюся в зоне действия манипулятора. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства за счет размещения силового цилиндра внутри накопителя с возможностью перемещения. Накопитель выполнен в виде установленных один на другой и связанных между собой опорных 1 и направляющих 2 колец. Внутри накопителя размещен гидроцилиндр 3, на штоке 4 которого закреплен опорный элемент 5 для размещения пакета деталей 13. Гидроцилиндр 3 и опорный элемент 5 установлены с возможностью вертикального перемещения внутри накопителя и взаимодействия своими подпружиненными фиксаторами 6 и 7 с пазами 8 направляющих колец 2. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК и 4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4308548/25-08 (22) 17.07.8? (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71) Гродненский завод токарных патронов (72) P. У. Рейшер (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1122473, кл. В 23 Q 7/10, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения н может быть использовано в механосборочных цехах для подачи деталей на рабочую позицию, находяшуюся в зоне дейÄÄSUÄÄ 1463438 ствия манипулятора. Цель изобретения уменьшение габаритов устройства за счет размещения силового цилиндра внутри накопителя с возможностью перемещения. Накопитель выполнен в виде установленных один на другой и связанных между собой опорных 1 и направляющих 2 колец. Внутри накопителя размещен гидроцилиндр 3, на штоке 4 которого закреплен опорный элемент 5 для размещения пакета деталей 13. Гидроцилиндр 3 и опорный элемент 5 установлены с возможностью вертикального перемещения внутри накопителя и взаимодействия своими подпружиненными фиксаторами 6 и 7 с пазами 8 направляющих колец 2. 6 ил.

1463438

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механо сборочных цехах для подачи деталей на рабочую позицию, находящуюся в зоне действия манипулятора. 5

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства за счет размещения силового цилиндра внутри накопителя с возможностью перемещения.

На фиг. 1 изображено устройство, об,щий вид, разрез; на фиг. 2 — - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — 5 — положение фиксаторов в процессе работы устройства; на .,фиг. 6 — положение фиксаторов и толкате ля перед загрузкой пакета подаваемых

;деталеи. 15

Устройство для подачи деталей содержит накопитель, выполненный в виде установ ленных друг на друга опорных 1 и направляющих 2 колец. Внутри накопителя размещен гидроцилиндр 3, на штоке 4 которого закреп:лен опорный элемент 5 для размещения па- 2С, кета деталей. В пазах корпуса гидроци. линдра 3 расположены подпружиненные фиксаторы 6, а в пазах опорного элемента 5—

: подпружиненные фиксаторы 7. Свободные концы фиксаторов 6 и 7 установлены в па, зах 8, выполненных в направляющих коль цах 2. Гидроцилиндр 3 установлен с возмож ностью вертикального перемещения внутри накопителя и ориентируется фиксаторами 6 по лазам направляющих колец 2, не имея жесткой связи с накопителем. Опорные 1 и направляющие 2 кольца снабжены центрирующим элементом, выполненным в виде, шипового соединения, и стянуты между собой шпильками 9. В нижней части накопителя расположены упоры 10, ограничивающие вылет гидроцилиндра 3 в крайнем нижнем его положении, а в верхней части отверстие 11 для контроля положения фиксаторов 6 корпуса гидроцилиндра 3. Для вывода фиксаторов 6 и 7 из зоны зацепления с опорными кольцами 1 при подготовке устройства к загрузке после выдачи деталей, а также для предотвращения проворота опорного кольца 1 относительно корпуса гидроцилиндра 3 при загрузке деталей устройство снабжено толкателями 12 с клиновидными элементами. Толкатели 12 установлены 4 в соосных отверстиях. опорного элемента 5, фиксаторов 6 и 7 и корпуса гидроцилиндра 3 (фиг. 6).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении гидроцилиндр 3 расположен в нижней части накопителя на упорах 10. Пакет подаваемых деталей 13 размещен на опорном элементе 5, при этом фиксаторы 7 опорного элемента 5 опираются на опорное кольцо 1, а фиксаторы 6 корпуса гидроцилиндра 3 расположены в пазах 8 íà- 55 правляющего кольца 2 с зазором Хг относительно опорного кольца 1 (фиг. 3). Устройство готово к работе. Подают масло под давлением в поршневую область гидроцилиндра 3. Опорный элемент 5, закрепленный на штоке 4 гидроцилиндра 3, под действием веса пакета подаваемых деталей 13 остается неподвижным, опираясь фиксаторами 7 на опорное кольцо 1, а корпус гидроцилиндра 3 опускается на величину зазора Х, при этом фиксаторы 6 корпуса гидроцилиндра 3 ложатся на опорное кольцо 1 (фиг. 4).

После установки фиксаторов 6 корпуса гидроцилиндра 3 на опорном кольце 1 движение корпуса гидроцилиндра 3 вниз прекращается и начинается перемещение штока 4 вверх с опорным элементом 5 и размещенным на нем пакетом подаваемых деталей на величину, равную сумме величин высоты подаваемой детали h (шаг подачи) и зазора Хь обеспечивающего гарантированное прохождение фиксатором 7 опорного элемента 5 опорного кольца 1. (фиг. 4).

После этого происходит автоматическое переключение подачи масла под давлением в штоковую область гидроцилиндра 3. При этом корпус гидроцилиндра 3 остается неподвижным под действием веса пакета подаваемых деталей 13, опираясь фиксаторами 6 на опорное кольцо 1, а шток 4 гидроцилиндра 3 опускается на величину зазора Х . Фиксаторы 7 опорного элемента 5 ложатся на опорное кольцо 1. После установки фиксаторов 7 опорного элемента 5 на опорном кольце 1 движение штока 4 с опорным элементом

5 прекращается и начинается перемещение корпуса гидроцилиндра 3 вверх на величину, равную сумме величин высоты подаваемых деталей h (шаг подачи) и зазора Х, обеспечивающего гарантированное прохождение фиксатором 6 корпуса гидроцилиндра 3 опорного кольца 1. Опорный элемент 5, связанный с гидроцилиндром 3, занимает исходное положение, совершая один шаг подачи, готов к следующему (фиг. 5). На рабочую позицию подается одна деталь из пакета подаваемых деталей, размещенных на опорном элементе 5.

После выдачи на рабочую позицию последней детали осуществляется загрузка пакета подаваемых деталей в устройство следующим образом.

Опорный элемент 5, находящийся над накопителем, крепится к подъемному механизму (не указан), и с помощью толкателей 12 фиксаторы 6 и 7 выводятся из зоны их взаимодействия с направляющими 2 и опорными 1 кольцами, обеспечивая свободное опускание опорного элемента 5 с гидроцилиндром 3 на упоры 10 накопителя.

Через отверстие 11 осуществляется контроль положения фиксаторов 6 корпуса гидроцилиндра 3 (фиг. 6) . Подъемным меха низмом опускают опорный элемент 5 с гидроцилиндром 3 внутрь накопителя на упоры 10. На опорный элемент 5 подъемным механизмом устанавливают пакет подаваемых деталей 13, под весом которого толка!

463438 тели 12 занимают исходное положение, освобождая при этом фиксаторы 6 и 7 корпуса гидроцилиндра 3 и опорного элемента 5. Устройство приведено в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее вертикально установленный накопитель с расположенным внутри него опорным элементом для размещения пакета деталеи, 10 связанным с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, силовой цилиндр установлен с возможностью вертикального перемещения внутри накопителя, причем последний выполнен в виде установленных друг на друга и связанных между собой опорных и направляющих колец, при этом направляющие кольца выполнены с пазами, а силовой цилиндр и опорный элемент снабжены подпружиненными фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с пазами.

1463438

Составитель Т. Новожилова

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 648/! 5 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Моска а, Ж вЂ” 35, Рау шска я н аб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101