Магазин-накопитель деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может, быть использовано в робототехнических комплексах для складирования цилиндрических деталей, заг рузки обрабатывающих станков, а также для транспортировки таких детал ей совместно с магазином. Цепью изобретения является повышение надежности работы магазина-накопителя за счет исключения заклинивания деталей. Детали, подаваемые на призму 12 манипулятором, ориентируются вдоль своей продольной оси, а затем сбрасываются ею на направляющую 2 путем поворота вокруг оси 13 под действием массы детали. При скатывании по направляюпщм 2 в зоне перехода с ряда на ряд детали останавлива .ются двуплечими рычагами 3 замедлит - лей, а затем разворачиваются под действцем собственной массы вокруг оси 4, плавно без нарушения ориентации опускаются на нижележащую направляющую 2. Крутящий тормозной момент, создаваемый на рычагах 3 замедлителей, регулируется при помощи втулки конической формы, закрепленной на оси поворота рычагов 3,и подпружиненных колец, установленных в корпусе с возможностью регулировочного перемещения относительно втулки. Выполнение замедлителей в виде двуплечих рычагов 3 позволяет деталям свободно перекатываться по ним и в необходимый момент отсекать поток деталей . от передаваемых деталей с ряда на ряд. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ел I S Од 01 го ел СП ЗООП( ГТГ)С N ее

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 5255 А1 (5)) 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4146223/25-08 (22) 30.09.86 (46) 15.03.89. Бюл. Ф 10 (75) В.А.Цапурин и Т.Ф.Овчаренко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1238941, кл. В 23 (1 7/ 10, 1984. (54) -МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может„ быть использовано в робототехнических комплексах для складирования цилиндрических деталей, загрузки обрабатывающих станков, а также для транспортировки . таких деталей совместно с магазином.

Целью изобретения является повышение надежности работы магазина-накопите ля за счет исключения заклинивания деталей. Детали, подаваемые на призму 12 манипулятором, ориентируются вдоль своей продольной оси, а затем сбрасываются ею на направляющую 2 путем поворота вокруг оси 13 под действием массы детали. При скатывании по направляющим 2 в зоне перехода с ряда на ряд детали останавлива.ются двуплечими рычагами 3 замедлителей, а затем разворачиваются под действием собственной массы вокруг оси

4, плавна без нарушения ориентации опускаются на нижележащую направляющую

2. Крутящий тормозной момент, созда ваемый на рычагах 3 замедлителей, регулируется при помощи втулки конической формы, закрепленной на оси поворота рычагов З,и подпружиненных колец, установленных в корпусе с возможностью регулировочного перемещения относительно втулки. Выполнение замедлителей в виде двуплечих рычагов 3 позволяет деталям свободно перекатываться по ним и в необходимый момент отсекать поток деталей ,от передаваемых деталей с ряда на ряд. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1465255

Изобретение относится к автома, тизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано а робототехнических комп5 лексах для складирования цилиндрических деталей, загрузки обрабатываю щих станков, а также для транспортировки таких деталей совместно с магазином. 1О

Целью изобретения является повы,. шение надежности работы магазинанакопителя за счет .исключения заклинивания деталей.

На фиг.1 изображено устройство, 15

: общий вид; на фиг.2 - то же, аид сверху, на фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.1 на фиг.4 - вид по

; стрелке Б на фиг.1.

Магазин-накопитель деталей содер- 20 жит корпус 1 с рядами наклонных направляющих 2 для размещения деталей,, замедлители движения деталей, выполненные в виде двуплечих рычагов 3, установленных на осях 4 их поворота. Механизмы торможения рычагов 3 выполнены в виде конической втулки 5, закрепленной на оси 4, и подпружиненных колец б, установленных в кронштейнах корпуса 1 с возможностью ре- ЗО

;гулироаочного перемещения посредст,soM щек 7, винтовых тяг 8 и гаек 9.

В выходной. части магазина-накопителя размещен отводящий лоток 10 с упором 11 а на верхней направляющей 2 -прйзма 12 на оси 13. !

Устройство работает следующим образом.

При загрузке детали поочередно щ укладываются манипулятором на призму

12. Под действием веса деталей призма

12, разворачиваясь вокруг оси 13, опрокидывается и деталь, не нарушая .заданную ориентацию вдоль продольной оси, перемещается на верхнюю наклонную направляющую 2.

При скатывании по направляющим 2 в зоне перехода с ряда на ряд деталь останавливается двуплечими рычагами

3 замедлителей и, обкатываясь по ним, плавно без заедания и шума опускает-. ся на нижележащую направляющую 2, поворачивая рычаги 3 вокруг оси 4, После заполнения всех направляю щих 2 деталями магазин-накопитель транспортируется к месту эксплуатации.

Изменение тормозного крутящего мо" мента эамедлителей осуществляется путем поджима подпружиненных колец

6 механизма торможения к конусной втулке 5„ закрепленной на оси 4 поворота двухплечих рычагов 3 при помощи щек 7, тяг 8 и гаек 9.

При выгрузке деталей иэ магазинанакопителя манипулятор (нЕ показан) захватывает детали с отводящего лотка 10 и подает их в зону работы станка. По мере освобождения магазинанакопителя детали постепенно опускаются с ряда на ряд направляющих 3, а замедлители обеспечивают их ориентированное перемещение без перекосов и заедания.

Формула изобретения

1. Магазин-накопитель деталей, содержащий корпус с рядами наклонных направляющих для размещения деталей, замедлители движения деталей, уста-. новленные на осях поворота в зоне передачи деталей с ряда на ряд, и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет исключения заклинивания деталей, он снабжен приемной призмой, установленной на верхней направляющей с возможностью поворота под действием веса деталей, и механизмами торможения замедлителей.

2. Магазин-накопитель по п. 1, отличающийся тем, что замедлители выполнены в виде двуплечих рычагов, а механизмы торможения — в аиде конической втулки, закрепленной на оси поворота указанных рычагов, и подпружиненных колец, установленных в корпусе с возможностью регулировочного перемещения относительно конической втулки.

1465255

1465255

Составитель В.Мещанинов

Техред M.Äèäûê Корректор И.Муска

Редактор К. Крупкина

Тирах 892

Заказ 870/18

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета во изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР, 113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ухгород, ул. Гагарина,301