Инструментальная револьверная головка

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при создании токарных станов. Целью изобретения является повышение жесткости конструкции и точности работы головки. На валу 3, имеющем возможность осевого перемещения и кинематически связанном с приводом головки и датчиком 35, закреплены широкий зубчатый венец 7, подвижной венец 9, мальтийский крест 12, а также установлена с возможностью взаимодействия с роликами, закрепленными в корпусе, и с шестерней привода шестерня-кулачок 15. По командам системы управления поворот диска головки в нужную позицию осуществляется при расцеплении зубчатого венца 7 с неподвижным 8 и подвижным 9 венцами. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

51

2В

22

7 I

71 1 А 15 Н 2 5 38 Я 9 Л? 21573ЕА5

Фи,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4304602/25-08 (22) 1.1.09.87 (46) 07.06.89. Бюл. № 21 (71) Мелитопольский станкостроительный завод им. 23 Октября (72) В. М. Фурса, В. И. Вовк и Н. А. Рожко (53) 621.941.232-229.2 (088.8) (56) Проспект фирмы «Sauter» ФРГ на инструментальные револьверные головки.—

Metzingen, ФРГ, 1985, с. 8 — 9. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при

„„SU„„1484457 А 1 (д1) 4 В 23 В 29/32

2 создании токарных станов. Белью изобретения является повышение жесткости конструкции и точности работы головки. На валу 3, имеющем возможность осевого перемещения и кинематически связанном с приводом головки и датчиком 35, закреплены широкий зубчатый венец 7, подвижной венец 9, мальтийский крест 12, а также установлена с возможностью взаимодействия с роликами, закрепленными в корпусе, и с шестерней привода шестерня-кулачок 15. По командам системы управления поворот диска головки в нужную позицию осуществляется при расцеплении зубчатого венца 7 с неподвижным 8 и подвижным 9 венцами. 4 ил.

1484457

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании токарных станков.

Цель изобретения — повышение жесткости револьверной головки при одновременном повышении точности ее работы путем увеличения жесткости механизма зажима и фиксации.

На фиг. 1 показана револьверная головка, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — циклограмма работы револьверной головки.

Инструментальная револьверная головка (фиг. 1) содержит корпус 1 и плиту 2, зафиксированные относительно друг друга. В опорах корпуса и плиты размещен основной вал 3, установленный на втулках 4 и 5, свободно посаженных на внутренних кольцах подшипников. На валу 3 посредством шпонки установлены планшайба 6 и разделенный буртом широкий зубчатый венец 7, имеющий возможность осевого перемещения вместе с валом 3. Широкий зубчатый венец 7 имеет возможность взаимодействия при помощи зубьев с неподвижным зубчатым венцом 8, закрепленным на корпусе 1, и подвижным зубчатым венцом 9, жестко связанным с планшайбой 6. Зубчатый венец 9 заключен в обойму 10, закрепленную на корпусе 1 посредством выполненного на ней бурта. Зубчатые венцы 8 и 9 выполнены обработанными совместно от единой базы. Между втулкой 4 и поверхностью корпуса 1 расположена пружина 11.

Мальтийский механизм с внутренним зацеплением содержит мальтийский крест 12 с выполненными на нем двенадцатью пазами, установленными при помощи шпонки на валу 3, имеющий возможность взаимодействия с роликом 13 поводка 14, установленного в опоре плиты 2. На валу 3 также установлена свободно посаженная шестернякулачок 15, связанная при помощи двойного зубчатого колеса 16, установленного в опорах корпуса револьверной головки, с поводком

14. Шестерня-кулачок 15 своим торцевым рабочим профилем имеет возможность взаимодействия с двумя роликами 17, оси 18 которых симметрично закреплены на корпусе 1 с двух сторон. На втулке 19 установлен диск

20 с тарельчатыми пружинами 21, предварительно отрегулированными на определенное усилие гайкой 22. Усилие на диск 20 и гайку 23, застопоренную на валу, воспринимается от шайбы 24.

Поводок 14 посредством валика-шестерни

25 и шестерни 26, установленных в плите 2, связан с валом электродвигателя 27. На валу посажен ротор 28 и втулка с внутренними дисками 29 тормозной электромагнитной муфты 30, закрепленной на фланце 31. Статор 32 электродвигателя установлен в корпусе 33, жестко связанном с плитой 2.

На валу 3 между мальтийским крестом 12 и шестерней-кулачком 15 установлен подшипник 34. Датчик 35 положения закреплен на плите и с помощью шестерен 36 и 37 связан с валом 3. В плите 2 установлен бесконтактный датчик 38.

Инструментальная револьверная головка работает следующим образом.

При переключении инструментального диска (не показан), закрепленного на план10 шайбе В, в заданную позицию по команде от ЧПУ включается асинхронный электродвигатель 27. От вала электродвигателя через зубчатые колеса 26 и 25 вращение передается на поводок 14 мальтийского

1 механизма с внутренним зацеплением. От поводка 14 через двойное зубчатое колесо 16 вращение получает шестерня-кулачок 15. Поворот 12-позиционной револьверной головки на 30 из предыдущей в последующую позицию производится при помощи одного оборо20 та поводка 14. Шестерня-кулачок 15 при этом совершает половину оборота. Перемещение диска револьверной головки через несколько позиций в заданную производится при соответствующем количестве оборотов поводка 14. Направление выбора вращения осуществляется электрической схемой.

Исходное, нулевое положение револьверной головки следующее.

Зубчатые венцы находятся в зажатом состоянии, Два ролика 17, закрепленные в

3ц корпусе, находятся на вершине двух выступов шестерни-кулачка 15. Ролик 13 поводка 14 мальтийского механизма находится в среднем положении вращения (вне зацепления с пазом мальтийского креста). Вращение от вала через зубчатые колеса 26 и 25 по3 лучает поводок 14. При вращении поводка 14 и некотором начальном угле поворота шестерни-кулачка 15 профиль его двух выступов, контактирующих с роликами 17, остается постоянным. При дальнейшем вращении шестерни-кулачка постоянная величина профиля выступов сменяется кривыми спада.

Высота выступов шестерни-кулачка 15 должна быть не менее суммы величин вывода зубьев из зацепления широкого зубча4 того венца 7 с учетом зазора, необходимого для его поворота, и зазора, необходимого для создания натяга с усилием, несколько превышающим усилие предварительно настроенных тарельчатых пружин 21.

По кривой спада шестерня-кулачок 15 под

gp усилием пружины 11 отводится влево. При этом в начале отвода на величину зазора перемещаются по валу 3 от воздействия относительно жестких тарельчатых пружин

21 на диск 20 только шайба 24, втулка 5, мальтийский крест 12, упорный подшипник и

55 шестерня-кулачок 15. Затем от усилия пружины 11 по кривой спада выступов шестерни-кулачка 15 с указанными деталями перемещаются вал 3, широкий зубчатый ве1484457 нец 7, втулка 4 и втулка 19 с закрепленными на ней гайкой 22 и тарельчатыми пружинами 21, гайка 23 и шестерня 36.

По окончании отвода ролик 13 поводка 14 заходит в паз мальтийского креста 12. Происходит поворот планшайбы 6 в следующую позицию. При помощи бурта, выполненного на обойме 10, зубчатый венец 9, жестко связанный с планшайбой, вращается без осевого перемещения.

Перед выходом ролика из паза мальтийского креста 12 датчик 35 положений дает информа цию системе ЧПУ (не показайа) о выходе инструмента в заданную позицию. При выходе ролика из паза мальтийского креста 12 профиль впадин вращаемой шестерни-кулачка 15 сменяется кривыми подъема выступов. Кривые подъема выступов, воздействуя через упорный подшипник 34 на мальтийский крест 12, втулку 5, шайбу 24, через диск 20 на втулку 19 с установленными на ней пружинами 21 и гайкой 22 и на гайку 23, преодолевая усилие пружины 11, перемещают вал 3 с широким зубчатым венцом 7 вправо, осуществляя зацепление его с двумя зубчатыми венцами8и9.

При полном смыкании зубьев дальнейшие перемещения вала 3, широкого зубчатого венца 7, втулки 4, втулки 19 с установленными на ней пружинами 21 и гайкой 22, гайки 23 и шестерни 36 прекращаются. Для зажима зубчатых венцов по расчетной нагрузке шестерни-кулачка 15 упорный подшипник 34, мальтийский крест

12, втулка 5 и шайба 24, воздействуя на диск 22 и тарельчатые пружины 21, перемещаются по валу на величину зазора Л.

Настройка тарельчатых пружин на расчетную нагрузку производится вне станка при помощи гайки 22, стопорящейся на втулке 19.

Создание зазора Л осуществляется гайкой 23, стопорящейся на валу 3 при зажатых зубчатых венцах.

По окончании зацепления и выходе контакта кривых шестерни-кулачка 15 с роликами 17 на постоянную максимальную вели6 чину подъема выступов, срабатывает бес контактный датчик 38, установленный на плите 2 и отрегулированный на определенный зазор между его торцевой поверхностью и боковой поверхностью мальтийского креста.

При срабатывании бесконтактного датчика

38 выключается электродвигатель и включается электромагнитная тормозная муфта 30. Вращение по кинетическим цепям зажима и поворота револьверной головки

10 прекращается.

Механизм возвращен в исходное положение.

Предложенная инструментальная револь15 верная головка обеспечивает повышение точности обработки на станке при одновре- менном повышении производительности. При этом отпадает необходимость дополнительной обработки на следующем технологическом переходе.

Формула изобретения

Инструментальная револьверная головка, содержащая размещенные в корпусе с возможностью осевого перемещения главный вал, механизм поворота, а также механизм зажима и фиксаций, включающий установленные на главном валу шестерню-кулачок, кинематически связанный с приводом основной зубчатый венец, установленный с воз30 можностью взаимодействия посредством роликов с шестерней-кулачком и неподвижным зубчатым венцом, закрепленным в корпусе, а также подвижный зубчатый венец, закрепленный на главном валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения жестЗ5 кости револьверной головки при одновременном повышении точности ее работы путем увеличения жесткости механизма зажима и фиксации, основной зубчатый венец установлен на главном валу с возможностью взаимодействия с подвижным зубчатым вен40 цом, размещенным с наружной стороны неподвижного венца, а ролики установлены в корпусе головки.

1484457

1484457

Составитель Ю. Ельчанин

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 2973/8 Тираж 83! Поди ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101