Автоматическая револьверная головка
Изобретение относится к станкостроеь ию и может быть использовано при создании инструментальных систем металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение надежности револьверной головки путем уменьшения динамических нагрузок на механизм ее привода. На упорах 15 фланца 7 размещены демпфируквдие устройства , поршни которых взаимодейств тот с упорами выходного зубчатого колеса 11 и обеспечивают гашение динамических нагрузок. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЯИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (1!) А2 (1) 4 В 23 В 29/32
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A BTGPCHGIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
_#_ Ю д 7 r5
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1151365 (21) 4234088/25-08 (22) 22.04.87 (46) 15. 11.88. Бюл. Н 42 (71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (72) К.Е.Шкинев, В.В.Гришин, А.В.Кулешов и И.В.Гришин (53) 621.941-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 1151365, кл. В 23 В 29/32, 1983. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕР НАЯ ГОЛОВKA (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании инструментальных систем металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение надежности револьверной головки путем уменьшения динамических нагрузок на механизм ее привода. На упорах 15 фланца 7 размещены демпфирующие устройства, поршни которых взаимодействуют с упорами выходного зубчатого колеса
11 и обеспечивают гашение динамических нагрузок. 5 ил.
14)37152
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании инструментальных систем металлорежупдх станков.
Целью изобретения является повышение надежности работы голонки пу»тем уменьшения дина(п(ческ((х нагрузок на механчзм ее привода.*
Не фиг а 1 привеДена l3eBGJ) bBepная головка, общий нид,. продольный раз, рез+ на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, 1 на фиг.З вЂ” сечение Б-Б на ф1(г.)," не
,фиг.4 — сечение В-В на фиг.3 ня фиг.5
,сечение Г-Г на фиг.1.
Автомятичюс«кяя револьуepняя голGB ка содержит основание t, резцедер( жятепь 2 для установки нескольких режущ(лх инструментов > име!оп!Ий вОЯ.::.(Ож "
НОС ГЬ ПОНОРОТЯ И ОСЕНОГО НЕРТИКЯЛЬ. Ного перемещения соответ..(венно ьо-" круг и вдоль цилиндрической поверх ности корг(уса 3, жестко .установлен=
I(0ÃÎ HB ОснОвании 1 е ВО !Зну 1ренней расточкe I,"Opiiycg . cMOHT5(BGBBIH злек» !
)Одвигят(»пь 4 и промежуточная пере :;а ча 5. Е корпусу 3 крепится Ось 6, на, которой жестко укреплен:-:анец 7,. С)c -, 6,(мее г центральное отне;;-. Tile под l:!:!0 для ручног0 HOBopoт;-:. нала злеп;=
VIpo1IB5yI я еля Ца Оси 6 p;". положен
lJYQt(e («(япнь(й р едуктop «ц(цгочяющ((и, себя зубчатое колесо 8, яьцпя)ощееся тякжiee во)д(лло)л сателгплты .:,-. нь(! .Однь"= зубчать(е yoJIecä. ) () и !
Входные зубчатые коле;.а;О и .-гье(от разное число зубье.—::, ь разде)(:, .1 ны yriopHb(M подпплп((и((ом ) 2 „Выхоцп". ,зубчатое колесо iQ жестко связано с резцедержателе! . 2 „а вь(х:.)д)(ое Колесо )-" снабжено резьбой. с B.омощью
1 которО(! ОнО соединено " -,!и"- том
KecTI(0 зякрепле((напл ня о, и 6 ., и эур" том, контактирующим с нн»!тр енним ныс у)(о(! с т»а(.ана 1 4 е cót«o с низ ан .((эгр с резцедержателем 2. На зубчатом:; o-.
JIB ce 1 ныполые(ль! Паз)ы Jl .. и G 10 (5 !е еТ ЦИЛИ((ДРИЧЕСКИй УЧЯСТОК «» ггвУМЯ выступюа 8: который вход (т н проточку нц гьол не ннуп) на ф(1(я(-:ц 7 . Яя
: г фланце 7 Bbi(IGJIHeHbl упоры ((::,Be пары f обачек (6 и 17 а « Я(о((е ны: ключятели 18 командоаппарата, Соб-:.". ки 16 гпарнирно крепятся «а осях )9,, неподн!в!и(о закрепленных на фпянце
") г (Собачки ) 7 подпр ужи(лены (ружинамь)., :.(! и (пчрнирно связаны " ocH :.è ". : упру) - . тормоз((ь(х рычагов 22„которые с по" мощь.".а регулировочных зкс!)ентуикс)в!)»г осей 23 шарнирно крепятся ня фланце 7. С помощью осей 23 устанавливается величина упреждения срабатывания собачек 17, 1(яждьпл упругий тормозной рычаг 22 своей спорной поверхностью, выполненной н ниде конуса, опирается ня коническую поверхность, гыполненную в CTB(ca;(e )4.
Ва внутренней стороне стакана 14
BblIIoJIHeHb пазы Р l!o профилю, соТ!!есонанному с про(рилем вь ступор собач == г
16 и 17 и по количеству, ряв!(Оглу
КО.)5И ) e C. TB У ц)И «CI() O)3 I-! НЬЬ(! !OB *.t,": t цедержателя 2.
В каждом упоре 15 имеется „ч.)!И(-(.; рическая полость, заполненная гипр".- плнстом 24, В по(ости ус.:Я(::онлен пор= п:ень 25 со штоком 26,. Ме!(,,) ь!е)(бряUoI ? 7 H );;((ст!Ог(л -; пог)ом 2(» у Я((онле(лы т;.,petт,чаты(» цр «ои)(!Ь(29 с:,OToobp()л нзанмодейс"..нует мембрана. С 5 ". Ощь!о винта 30, снабже!.-..лого жестк1(м упором
8 видe гайки 1 можно регу5!Иро" =.! Tie
О ЪЕ(«1 I 1(!(РОПЛЯСТМЯСCb! Н ПСЛОСЧИ «
Бы1оп!о-;ятелп 1! 8 комяндояf« Iepe! а приводятся н действие .-Пагнитом 3: ;о сто((н1!Ого тока ) 3 акр еГ(ле1!Нь(! П«5 ст ",япе; l/:. «)(Ол(!ч =cTBr) выплачете»(ей
1 ..> Комяь!до(1!пан а 1((-)с. БHÎ l .Лично г* ну фиксированных Ilcзиций рее.:Jeäeð)(e.-eJ!5I 2, 1)а нерx,(leÄ плоскости оснона- ! (И я 1 5СО р II ?ГС Q. ) 1 М С (ОТ С Н г O t i!О Б Ы Е зубьs (1) типа "bf»!I!!HHof!co "j б(! ... "B(5::. модей-. с т ну!оп(;5 е с B HI( )I o гич;-(ь».!1: зуб ь н ."!и р е зпедержятет(2.
Револьверная гопонка работает c)Ie-" ду!ощнм образом.
))pH Bl ItiQ tei(iI5! Otic!, Тр г(г)11) Q «»JIJ по команде системы -у(,.))явлю)1. -(я (нс показано) вращение через промежуточную передачу 5 Bередяется н„- планетарный редуктор. В ис,". ;Gäl(oì положении резцедержатегь 2 удерживается от поворота зубьями !) Основа(1((я )„ поэтому во вращение приводи ся зуб чатое колесо 11, которое на инecT подниматься по »резьбе винта 10 Поднимаясь по резьбе,, зубчатое колесо
11 поднимает стакан !4 и связeííblH с ним резцедержятель 2. При подходе выступов K зубчатого «колеса 11 к упо рам 15, Bblcтупы )f la-п(нают взаимоъ/ с
ЦЕйСТНОНЯ" S ra !ПТO> Затем начинает вращаться зубчатое колесо 10 и связанный с ним поворотный резцедержатель 2. Последний через стакан 14 и связанный с ним магнит 32 воздействует на выключатели 18 командоаппарата. В начальный момент вращения стакана 14 собачки 16 от воздействия на них профиля пазов P полностью входят и заходят в пазы Л зубчатого колеса 11, фиксируя тем самым его в неподвижном положении. При повороте по заданной позиции соответствующий выключатель 18 командоаппарата подает команду на реверс электродвигателя. Пазы P стакана 14 в момент начала реверса по отношению к собачкам 16 и 17 смещены на угол, определяемый величиной перебег". В процессе реверса собачки 17 под действием пружин 20 входят в пазы Р стакана 14 и, перемещаясь вместе с ним на некоторый угол, поворачивают упругие тормозные рычаги 22. Последние прюкимаются своими опорными участками конических поверхностей к конической поверхности стакана 14 и производят торможение стакана 14,а вместе с ним и резцедержателя 2. Реверсивное движение происходит до тех пор, пока пазы P (канавки) стакана 14 не совместятся с местом нахождения собачек 16, которые от воздействия пазов Л зубчатого колеса 11 входят в указанные пазы стакана 71г2 14 и обеспечивают тем самым остановку резцедержателя 2 в положении, соответствующем согласованному положе5 нию зубьев N основания 1 и резцедержателя 2. Величина упреждения срабатывания собачек 17 регулируется с помощью эксцентриковых осей 23. Выход собачек 16 иэ пазов Л зубчатого коле10 са 11 позволяет ему вращаться, обеспечивая опускание и зажим резцедержателя 2 в заданном положении. Опускаясь, стакан 14 своей конической по-, верхностью убирает опору у упругого рычага 22 и тем самым снимает с него нагрузку. По окончании зажима резцедержателя 2 электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максимального тока. Предлагаемая конструкция головки обеспечивает мягкость и плавность ее работы при смене позиций. Механизм 25 демпфирования обеспечивает быстрое гашение динамических нагрузок, что позволяет повысить быстродействие головки. Ф о р и у л а изобретения Автоматическая револьверная головка по авт. св. N - 1151365, о т л и— чающая ся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьше35 ния динамических нагрузок на механизм привода, головка снабжена механизмами демпфирования, каждый из которых выполнен в виде цилиндра с гидропластом, поршнем со штоком и упругим элементом, размещенными в упорах, выполненных на фланце, причем шток поршня предназначен для взаимодействия с выступом выходного зубчатого колеса 4 планетарного редуктора. 1437152 1437152 Составитель 10. Ельчанин Редактор Т.Парфенова Техред Л. Сердюкова Корректор Л. Пилипенко Заказ 5827/13 Тираж 880, . Подписное ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, r. ужгород, ул. Проектная, 4
