Захват манипулятора
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям -.лхватов штамповочных и ковочных мани иуляторов . Цель изобретения - сокращение габаритов и материалоемкости захвата и манипулятора, расширение технологических возможностей путем регу.чирования усилия сжатия губок. Захват манипулятора содержит два рычага 1 с зажи.м- iibiMii губками, шарнирно смонтированных на осях 12 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляющих 5 корпуса 3. Ползун связан щарнирно с рычагами 1 с помощью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтированы два плунжерных гидроцилиндра 7 (цилиндры зажима). Плунжеры этих гидроцилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидроцилиндр 9 (цилиндр разжима), плунжер которог о связан с крышкой 10, закрепленной в корпусе 3. При подаче рабочей жидкости в цилиндры 7 плунжеры воздействуют на бурты 8 ползуна 4 и перемещают последний в направляющих 5 корпуса 3. Посредством связанных с ползуном 4 звеньев 6 рычаги 1 поворачиваются па осях 2. Поковка зажимается . Для разжатия жидкость подается в uii остается неподвижным, ра 9 совместно с щается в o6pa:ii()M водит рычаги 1. 3 ii,. захвата раоочая индр 9, п.лунжер корпус Iin. i. .R ::i ци.чпнл- 4 iiepOMf- ;ii ;i аз (Л с: 4:
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5!1 4 В 25 15700
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ilO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4219895/25-08 (22) 01.04.87 (46) 30.03.89. Бюл. ¹ 12 (7l ) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им. А. И. Целикова (72) В. М. Матвеев, В. М. Орлов, Н. В. Скоркин и Л. К. Кегелес (53) 229.72 (088.8) (56) Миронов B. Г., Зальцман Л. И., Мансуров И. 3. Конструирование кузнечных манипуляторов. Мл Машиностроение, 1970, с. 13. (54) ЗА. (ВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям
,((хватов штамповочных и ковочных мани пуляторов. Цель изобретения — сокраще-!!i!(-. габаритов и материалоемкости захва-! а н манипулятора, расширение техноло(I÷((êHõ возможностей путем регулирования у(.!!с(ия сжатия губок. Захват манипулятора ((iдержит два рычага 1 с зажимны,i;i i убк;(ми, шарнирно смонтированных ц„ЯЦ„„1468742 А 1 на ocslx 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляющих 5 корпуса
3. Ползун связан шарнирно с рычагами с помощью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтированы два плунжерных гидроцилиндра 7 (цилиндры зажима). Плунжеры этих гидроцилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8. выполнеlIHhix на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидроцилиндр 9 (цилиндр разжима), плунжер которого связан с крышкой 10, закрепленной в корпусе 3. При подаче рабочей жидкости в цилиндры 7 плунжсры воздействуют на бурты 8 ползуна 4 и перемещают последний в направляющих 5 корпуса 3. Посредством связанныi ползуном 4 звеньев 6 рычаги чов .рачпваются на осях 2. Поковка зажимается. (ля разжатпя за;вата раб(гчая пода(T(я B i! i! Iffy 1 9, и. х!(mt p остается неподвижным,;; корпу: !п(л! ндра 9 (ов:(!е(."! !li> с ((о, i (ii 4х! 4 !!(!!е (!сщается в обр,;: !!оч н(!!!р(((!,!(!!!! . "в>водит рычаги !. 3 !л.! !.р ! Ф
I я)
1 (!
1 ! !
1468742
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям захватов штамповочных и ковочных манин у л ято ров.
Цель изобретения — сокращение габаритов и материалоемкости захвата и манипулятора, расширение технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок.
На фиг. 1 изображен предлагаемый "0 захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б — Б на фиг. 2.
Захват манипулятора содержит два рычага 1 с зажимными губками, шарнирно смонтированных на осях 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляющих 5 корпуса 3.
Ползун связан шарнирно с рычагами 1 с помощью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтирова- 20 ны два плунжерных цилиндра 7 (цилиндры зажима) . Плунжеры этих цилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидроцилиндр 9 (цилиндр разжима), плунжер которого связан с крышкой 10, закрепленной в корпусе 3.
Захват манипулятора работает следующим образом. 30
Г1ри передаче рабочей жидкости в цилш гдры 7 плунжеры воздействуют на бурть. 8 ползуна 4 и перемещают последний в направляющих корпуса 3. При .пом посредством связанных с ползуном 4 яецьев 6 рычаги 1 поворачиваются на осях 2. ! 1îêoâêà зажимается. При подаче рабогсй жидкости в цилиндр 9 плунжер с
;акрепленной с ним крышкой 10 остается неподвижным, а корпус цилиндра 9 вмесползуном 4 перемещается в направляющих 5 в обратном направлении, при этом рычаги 1 разводятся.
При зажиме тонкого проката давление рабочей жидкости подается в три цилиндра, при этом сила зажима заготовки определяется разностью двух сил цилиндров зажима и силы цилиндра разжима.
В предлагаемом захвате манипулятора расположение двух цилиндров в корпусе захвата с обеих сторон ползуна, а третьего цилиндра в ползуне обеспечивает компактность конструкции и снижение материалоем кости.
Выполнение привода перемещения из трехплунжерных цилиндрв позволяет иметь два усилия сжатия губок, т. е. обеспечивается расширение технологических возможностей и, кроме того, рациональное расходование энергии по сравнению с прототипом.
Упрощение системы управления достигается за счет того, что при смене усилия зажима подается одно и то же давление в три цилиндра.
Формула изобретения
Захват манипулятора, содержащий корпус, шарнирно смонтированные в нем рычаги с губками, ползун и привод, отличающийся тем, что, с целью снижения материалоемкости за счет уменьшения габаритов захвата и расширения технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок, привод выполнен
B виде трех плунжерных цилиндров, два из которых расположены в корпусе с обеих сторон ползуна и их плунжеры связаны с ползуном с помощью выполненных на нем буртов, а третий цилинlp смонтирован в ползуне и его пл нжер соединен с корпусом посредством закрепленной на нем крышки.
1468742
Составитель (. Арканов
Рс:виктор Л., 1«жиииа Текрет И. Верес Корректор М !>(>с«льсв;>
Л»киз 1;>()1, l(i Тираж 778 lолиисиос
ВНИИ!1И Гr>суларствсииого комитета ио изобр(тониям и о; крытиям ири I Ê!1Т <.СХ1>
113(>35. Москва, Ж---35, Раугиская»;>6.. д. 4,5 !!роизво гствсино-издательский комбииат «!1(пгниг», . У+„оро,ь;.>. 1 аг>рви;i. 1(> !
