Вакуумное грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, в котором выполнена камера разрежения 2 с установленным в ней поршнем 3 со штоком 4. Корпус 1может быть соединен с вакуумной присоской 5 жестко и шарнирно. Шток 4 связан с гибкой тягой 6 через шкив. При соединении корпуса с присоской жестко к нему прикрепляется жестко штурвал 9 к поворотно подставка 10 с фиксатором 11 ее положения. При соединении присоски с корпусом шарнирно штурвал 9 жестко закрепляется, на кронштейне 14 присоски, а подставка 10 - поворотно на этом кронштейне 14. В процессе работы устройства его посредством ориентирования подставки 10 и штурвала 9 устанавливают в требуемом для присоски 5 положении. 2з.п. ф-лы, 7 ил. Ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ){

РЕСПУБЛИК

{19) {11) {51) 4 В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4250858/40-11 (22) 25.05.87 (46) 23.02.89. Бюл. )1- 7 (72) P.О.Багаутдинов и И,Ш.Хузяханов (53) 621.86.061. 1 (088.8) (56) Вайнсон А.А. и Андреев А.Ф.

Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов. М., 1972, с. 192, рис. 111а. (54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, в котором выполнена камера разрежения 2 с установленным в ней поршнем 3 со штоком 4. Корпус

1 может быть соединен с вакуумной присоской 5 жестко и шарнирно. Шток

4 связан с гибкой тягой 6 через шкив.

При соединении корпуса с присоской жестко к нему прикрепляется жестко штурвал 9 и поворотно подставка 10 с фиксатором 11 ее положения. При соединении присоски с корпусом шарнирно штурвал 9 жестко закрепляется на кронштейне 14 присоски, а подставка

10 — поворотно на этом кронштейне 14.

В процессе работы устройства его посредством ориентирования подставки

10 и штурвала 9 устанавливают в требуемом для присоски 5 положении.

2 з.п. ф-лы, 7 ил.

1460019

Изобретение относится к грузоэахватным приспособлениям, в частности к вакуумным захватам, и предназначено для захвата, перемещения и установки листового материала, плоских деталей и заготовок, находящихся в различном пространственном положении.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств. 10

На фиг. 1 изображено устройство с жестким креплением присоски к корпусу, вип сбоку; на фиг,2 — узел I на фиг.1; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — устройство с шарнирным соединением присоски к корпусу, вид сбоку, на фиг.5 — вид Ь на фиг.1 и 4; на фиг.б — устройство в работе с наклонным листом, на фиг,7— то же, вариант. 20

Грузоэахватное устройство содержит корпус 1, в котором выполнены камера 2 разрежения, с. установленным в ней поршнем 3 со штоком 4. Корпус соединен с вакуумной присоской 5.

Ыток 4 связан с гибкой тягой 6 через шкив 7. Запасовка гибкой тяги 6 через шкив 7 служит для увеличения тягового усилия на шток 4. Для отвода гибкой тяги 6, соединенной с крюком грузоподъемного механизма (не показано), корпус 1 снабжен обводным роликом 8.

Для ориентации захвата в пространстве корпус 1 выполнен со штурвалом 9, закрепленным неподвижно и подставкой 35

10, закрепленной подвижно. Для фиксации подставки 10 служит стопор 11 известной конструкции, управляемый тягой 12, Для возврата поршня 3 в нижнее исходное положение служит пру- 40 жина 13, которая соединена с штоком

4 и корпусом 1.

Вакуумная присоска 5.установлена на корпусе 1 с помощью поворотного кронштейна 14 и соединена с камерой

2 разрежения гибким вакуум-проводом

15. На кронштейне 14 закреплен штурвал 9 неподвижно и подставка 10 подвижна с возможностью углового перемещения. Кронштейн 14 также имеет- воз50 можность углового перемещения относительно корпуса 1. Для фиксации поворотного кронштейна 14 с вакуумной присоской S относительно корпуса 1, 55 а также фиксации подставки 10 относительно кронштейна 14 служат стопоры 11, управляемые тягами 12, распо- ложенными на штурвале 9, и подставка 10, Устройство для установки и перемещения деталей 16 соединено с груэоподъемной машиной (не показано) гибкой тягой 6.

Устройство работает следующим образом.

С помощью подставки 10 и стопора

11 путем поворота первой рабочим устанавливается необходимая высота точки приложения присоски на детали 16 от опорной поверхности. Затем за гибкую тягу б грузоподъемной машиной устройство поднимается вверх, ориентируется рабочим за штурвал 9 перпендикулярно к детали 16, подводится к ней и опускается до опирания подставкой 10 на поверхность, на которой установлена деталь. При дальнейшем опускании захвата гибкая тяга б прослабнет и поршень 3 устанавливается в исходное положение пружиной 13. После чего устройство присоской 5 прижимается к детали 16 путем приложения усилия рабочим к штурвалу 9.

Далее проводят подъем посредством натяжения гибкой тяги 6, которая, огибая обводной ролик 8, передает усилие через шкив 7 на шток 4 поршня

3. Перемещение поршня 3 создает разрежение в камере 2 разрежения и при" соске 5, вследствие чего происходит присасывание детали 16, а затем и ее ! подъем. При подъеме и перемещении рабочий эа штурвал 9 проводит поддержку и ориентирование захвата. Для установки детали 16 вертикально устройство опускается до опнрания детали 16 и подставки 10 на поверхность. При дальнейшем опускании гибкая тяга 6 прослабнет и поршень 3 со штоком 4 под действием пружины 13 возвращается в исходное положение .и происходит девакуумизация в присоске 5. Далее захват за штурвал 9 отводится от детали 16, проводится его подъем за гибкую тягу 6 и перемещение на следующую позицию. Далее цикл при необходимости повторяется.

При варианте з ахв атыв ания, пер емещения и установки деталей 16, рйсположенных горизонтально, работа происходит известным образом. В этом случае при снятии захвата с детали, расположенной горизонтально, следует штурвалом 9 наклонить захват для обеспечения.подтекания воздуха в присоску 5.

19

9 устанавливается горизонтально относительно поверхности и фиксируется стопором 11, после чего производится опускание захвата на поверхность и установка детали. При установке детали на стенд или верстак для ориентации используется подставка 10, установленная горизонтально. При дальнейшем опускании гибкая тяга 6 прослабнет, поршень 3 опускается в нижнее исходное положение, происходит развакуумирование и освобождение детали 16.

Возможны и другие варианты работы.

Формула изобретения

1. Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее установленный в полости корпуса поршень, шток которого соединен с канатом для связи с грузоподъемным механизмом, и соединенную с нижней частью корпуса присоску, полость которой соединена с подпоршневой полостью корпуса, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств, оно снабжено штурвалом, жестко связанным с присоской, и подставкой, закрепленной относительно присоски с возможностью поворота и фиксации.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что штурвал жестко закреплен на корпусе, а на конце штока и на штурвале установлены блоки с запасованным канатом, ко- ( нец которого закреплен на штурвале вне зоны перемещения в конце штока.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что штурвал и подставка прикреплены к присоске посредством кронштейна, шарнирно соединенного с корпусом с возможностью фиксации их взаимного положения-.з 14600

Возможны и другие варианты работы — захват вертикально стоящей детали и установка ее горизонтально и наоборот.

Поворотная подставка 10 испольэу5 ется также для ориентирования захвата при установке и снятии деталей 16 на поверхность, поднятую относительно пола (стол, верстак, стенд). При

10 этом стопором 11 устанавливается удобная для работы высота подставки 10, При захватывании плоской детали, стоящей наклонно, и укладки ее в горизонтальное положение, захват с помощью грузоподъемной машины перемещается к детали 16. С помощью штурвала 9 кронштейн 14 с присоской 5 ориентируется рабочим перпендикуляр- 20 но к детали 16 и его фиксируют стопо» ром 11. Затем захват прижимается к детали путем приложения усилия рабочим к штурвалу 9. После чего производится опускание гибкой тяги 6 и установка поршня 3 в нижнее исходное положение. В случае проскальзывания захвата относительно детали 6 подставку 10 разворачивают до опирания ее на поверхность и фиксируют сто- 30 пором 11. B этом случае подставка

10 служит упором и предотвращает перемещение захвата вниз. Далее после установки поршня 3 в нижнее исходное положение захват присоской 5 плотно прижимают к детали 16 и начинают подъем.

Гибкая тяга 6, натягиваясь, перемещает шток 4 с поршнем 3 и происходит разрежение в камере 2. Вакуум по 4р вакуум-проводу 15 передается на присоску 5, которая производит захватывание детали 16. При подъеме и перемещении деталей рабочий поддерживает. и ориентирует захват за штурвал 9.Для установки детали 16 горизонтально кронштейн 14 с деталью штурвалом

1460019

Фиг. Я

Составитель А.Гаевский

Техред M.Äèäbïñ

Редактор М. Бланар

Корректор. С. Шекмар

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 405/21 Тираж 625. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5