Устройство для получения вращательного движения

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода Цель изобретения - повышение надежности путем снижени трудоемкости изготовления и уменьшение радиальных габаритов При последовательном переключении управляющего напряжения с одной на другую пару диаметрально противоположных преобразователей посредством наконечника 4, хомута 5 и промежуточных тел 6 воздействуют рычагами 7 на деформируемый элемент 2. Образуется волновая деформация гибкого колеса, приводяш,ая во вращение жесткое колесо 3. При этом рычаги 7, установленные в опоры 15 в виде сферических шарниров, зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, выполненного в виде вилок 16. жестко связанных со свободными плечами рычагов / и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основания 1.2 ил. (Л сд оо к фигЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1453101 @4 F16 Н 1/00

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 842307 (21) 4082665/25-28 (22) 07.07.86 (46) 23.01.89. Бюл. № 3 (72) В. А. Абрамов (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 842307, кл. F 16 Н I/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ

ВРА1ЦАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода. Цель изобретения — повышение надежности путем снижени трудоемкости изготовления и уменьшение радиальных габаритов. При последовательном переключении управляющего напряжения с одной на другую пару диаметрально противоположных преобразователей посредством наконечника 4, хомута 5 и промежуточных тел

6 воздействуют рычагами 7 на деформируемый элемент 2. Образуется волновая деформация гибкого колеса, приводящая во вращение жесткое колесо 3. При этом рычаги 7, установленные в опоры 15 в виде сферических шарниров, зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, выполненного в виде вилок 16, жестко связанных со свободными плечами рычагов 7 и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основания 1. 2 ил.

1453101

1 (Изобретение относится к приборостроению, может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 842307.

Целью изобретения является повышение надежности за счет снижение трудоемкости изготовления и уменьшение радиальных габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из неподвижного основания (корпуса) 1, волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, представляющий собой гибкое зубчатое колесо, жесткое колесо 3 и генератор волн. Послед ний образован составными пьезопреобразователями, расположенными симметрично оси, волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2. (Составные пьезопреобразователи установ- 20 ( лены на неподвижном основании 1 равномер( но по окружности в радиальных направле ниях и взаимодействуют с деформируемым элементом 2 посредством наконечника 4, хо( мута 5 и подшипника (промежуточного те- 25 ла) 6, установленного на шейке рычага 7.

Составные пьезопреобразователи выпол нены в виде втулок 8 — 10 из пьезокерамики, торцы которых последовательно жестко соединены при помощи шайб 11 и 12, например клеем ДМ5 — 65 с добавлением мел30 кодисперсного порошка из пьезокерамики.

Жесткое колесо 3 установлено посредством выходного вала 13 в подшипниковой опоре 14. Деформируемый элемент 2 установлен в корпусе l.

На торцевой поверхности корпуса 1 в плоскостях, проходящих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей, выполнены отверстия, в которых установлены опоры 15 рычагов 7. Опоры 15 выполнены в виде сферических шарниров, в отверстиях 40 которых установлены рычаги 7. Для модуля

0,3...0,5 мм возможно применение в качестве опоры 15 радиального подшипника.

Рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, вы- 45 полненного в виде вилок 16, жестко связанных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основания

1. Ширина пазов 18 равна диаметру подшипника 17. Ось пазов расположена в одной 50 плоскости с отверстиями под опоры 15. Пазы 18 расположены с одной из сторон рычага 7.

Опоры для подшипников (промежуточных тел) 6, выполненные в виде хомутов 5, снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию.

Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90 уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.

Устройство работает следующим образом.

С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаются напряжения, благодаря которым линейные размеры поеобразователей изменяются,обратный пье зоэффект) .

В зависимости от знака разности потенциалов, приложенных к пьезопреобразователям, последние испытывают деформацию сжатия или растяжения.

Предположим, что втулка 8 (внутренняя) испытывает деформацию растяжения, втулка 9 (средняя) .— сжатие, а втулка 10 (наружная) — растяжение, тогда. свободный конец с наконечником 4 получает перемещение в направлении центральной оси волновой передачи, равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8 — 10.

При последовательном переключении управляющего напряжения с одной на друтую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействия рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуется волновая деформация гибкого колеса, приводящая во вращение жесткое колесо 3.

Формула изобретения

1. Устройство для получения вращательного движения по авт. св. № 842307, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет снижения трудоемкости изготовления, в плоскостях, проходящих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей, в неподвижном основании выполнены отверстия, опоры выполнены в виде сферических шарниров и установлены в последних, рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко связанного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами, а ось каждого рычага представляет собой участок последнего.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел фиксации выполнен в виде вилок, жестко связанных со свободными плечами рычагов и нссущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.

1453101

Составитель Г. Кузнецова

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7155/30 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4