Грейфер

 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для выкапывания и посадки деревьев. Цель - расширение эксплуатационных возможностей. К штанге 1, верхняя часть 3 которой выполнена полой, а нижняя - в виде радиальных ребер 4, присоединены две или более челюсти 2 сферической формы со скосами в их верхней части. Рычаги (Р) 6 шарнирно соединены с ребрами 4, установлены по нормали к сферической поверхности челюстей 2. Длина Р 6 равна радиусу этих поверхностей и к ним присоединены направляющие пальцы (НП) 10. В лучах 9 крестовины 8 механизма поворота челюстей 2 выполнены вертикальные 11 и горизонтальные 12 прорези (П). Ребра 4 и Р 6 размещены в П И, а НП 10 - в П 12. В верхней части 3 штанги расположен подпружиненный поршень 5 гидроцилиндра, шток 13 которого скреплен с крестовиной 8. При работе гидроцилиндра его шток 13 вместе с крестовиной 8 перемещаются вниз, НП 10 скользят вдоль П 12, а Р 6 - вдоль П 11. В результате челюсти 2 закрываются, забирая грунт. При выкапывании деревьев их стволы размещают между скосами соседних челюстей в пространство между ребрами 4. Раскрытие челюстей 2 производится усилием пружины, перемещающей поршень 5 вместе с крестовиной 8 вверх. 3 ил. 1C (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1447991 А "! (SD 4 Е 02 F 3 413 В 66 С 3 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4160626/23-03 (22) 12. 12.86 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (75) Е. Н. Марков (53) 621.86.063 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1168675, кл. Е 02 F 3/413, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 602651, кл. Е 02 F 3/413, 1976. (54) ГРЕ1 1ФЕР (57) Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для выкапывания и посадки деревьев. Цель — расширение эксплуатационных возможностей. К штанге 1, верхняя часть 3 которой выполнена голой, а нижняя — в виде радиальных ребер 4, присоединены две или более челюсти 2 сферической формы со скосами в их верхней части. Рычаги (P) 6 шарнирно соединены с ребрами 4, установлены по нормали к сферической поверхности челюстей 2.

Длина Р 6 равна радиусу этих поверхностей и к ним присоединены направляющие пальцы (НП) 1О. В лучах 9 крестовины 8 механизма поворота челюстей 2 выполнены вертикальные 11 и горизонтальные 12 прорези (П). Ребра 4 и P 6 размещены в

П 11, а НП 10 — в П 12. В верхней части 3 штанги расположен подпружиненный поршень 5 гидроцилиндра, шток 13 которого скреплен с крестовиной 8. При работе гидроцилиндра его шток 13 вместе с крестовиной 8 перемещаются вниз, НП 0 скользят вдоль П 12, а P 6 — вдоль П 11. В результате челюсти 2 закрываются, забирая грунт.

При выкапывании деревьев их стволы размещают между скосами соседних челюстей в пространство между ребрами 4. Раскрытие челюстей 2 производится усилием пружины, перемещающей поршень 5 вместе с крестовиной 8 вверх. 3 ил.

1447991

Формула изобретения

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для выкопки и посадки деревьев.

Цель изобретения — расширение эксплу— атационных возможностей.

На фиг. 1 изображен грейфер с открытыми челюстями, продольный разрез; на фиг. 2 — грейфер с закрытыми челюстями; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Грейфер состоит из штанги 1, челюстей 2 и механизма поворота челюстей с гидроцилиндром (не показан). Верхняя часть

3 штанги выполнена полой, а нижняя часть— в виде радиальных ребер 4, прикрепленных к верхней части 3 штанги 1. Во внутренней полости штанги 1 размещен поршень 5 гидроцилиндра. Внизу поршня установлена пружина (не показана) . Механизм поворота челюстей, кроме гидроцилиндра, состоит из рычагов 6, одни концы которых прикреплены (приварены) к верхним концам челюстей, а другие концы рычагов посредством шарниров 7 соединены с нижними концами ребер 4, из крестовины 8 с лучами 9 и из направляющих пальцев 10, продетых через середину рычагов 6. Пальцы могут быть запрессованы в рычаги. В каждом луче 9 выполнена сквозная вертикальная прорезь

11, открытая на конце луча, и сквозная горизонтальная прорезь 12. Прорезь 12 выполнена замкнутой. Крестовина 8 скреплена со штоком 13 гидроцилиндра, например, посредством наставки 14, которая может быть соединена со штоком на резьбе. Направляющие пальцы 10 размещены с небольшим зазором в горизонтальных прорезях 12, а ребра 4 и рычаги 6 также с небольшим зазором — в вертикальных прорезях 1!. Челюсти имеют сферическую форму. Радиус R сферы равен длине рычага 6. Число челюстей должно быть больше двух, наиболее рациональное число — четыре. Рычаги 6 расположены по нормали к сферической поверхности челюстей (по радиусу). В верхних углах челюстей 2 выполнены скосы 15, величина которых обеспечивает свободное открытие челюстей и прохождение ствола дерева внутрь грейфера. В закрытом положении грейфера боковые кромки челюстей соприкасаютея друг с другом. Соотношение длин прорезей 1 и 12, длину лучей 9 и расстояние пальца 10 от шарнира 7 выбирают такими, чтобы обеспечить минимальные энергозатраты при работе грейфера.

Грейфер может быть смонтирован на стреле базовой машины (не показана) и работать от его привода.

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с открытыми челюстями опускают на почву так, чтобы острые рабочие

50 кромки челюстей 2 немного заглубились в почву. Включают в работу гидроцилиндр, и

его шток 13 перемещает вниз крестовину 8.

При этом одновременно крестовина скользит вдоль ребер 4, направляющие пальцы вдоль горизонтальных прорезей 12, а рычаги — вдоль вертикальных прорезей 1!. В результате челюсти 2 поворачиваются (закрываются) и происходит забор почвы.

При работе по выкапыванию саженцев (деревьев) вместе с комом земли грейфер с открытыми челюстями перемещают так, чтобы ствол дерева вошел через скосы двух соседних челюстей 2 в пространство между соседними ребрами 4. Далее грейфер опускают вниз и производят выкапывание кома земли посредством смыкания челюстей. Выкопанный ком земли (с корнями) имеет форму круга, что обеспечивает саженцу (дереву) равномерно распределенную площадь питания. Грейфер поднимают, отводят в сторону и опускают над ранее образованной ямой (для посадки саженца). Выключают напорное усилие на поршень, и последний, под действием пружины; перемещается вверх.

При этом крестовина поднимается, челюсти открываются и саженец оказывается в яме для пересадки.

Грейфер, включающий штангу, челюсти и механизм поворота челюстей с гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, верхняя часть штанги выполнена полой, нижняя часть — в виде радиальных ребер, челюсти выполнены сферической формы, а механизм поворота челюстей выполнен из рычагов, одни концы которых прикреплены к верхним концам челюстей, а другие шарнирно соединены с ребрами штанги, из крестовины, скрепленной со штоком гидроцилиндра, и из направляющих пальцев, прикрепленных к рычагам, при этом в лучах крестовины выполнены вертикальные и горизонтальные сквозные прорези, направляющие пальцы размещены в горизонтальных прорезях, а ребра и рычаги — в вертикальных прорезях с возможностью перемещения направляющих пальцев и рычагов вдоль соответственно горизонтальных и вертикальных прорезей при осевом перемещении крестовины, при этом поршень гидроцилиндра размещен во внутренней полости штанги и подпружинен, рычаги установлены по нормали к сферической поверхности челюстей, длина рычагов равна радиусу сферической поверхности челюстей, количество челюстей более двух и в верхних углах челюстей выполнены скосы.

1447991

Составитель Л. Черепенкина

Редактор A. Лежнина Техред И . Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 6818/35 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4