Стенд для испытания гидромашин

 

Изобретение позволяет повысить производительность стевда и точность испытаний. Валы 4 и 5 испытуемых гидромашин (га) 2, 3 .сседийеша между собой. Две нагрузочные Ш 6 и 7 снабжены вращательными 15 иводамй 8 и 9, выполненными в В1зде обратимых двигателей, и соединены с их валами. Вход каждой из Ш 2 и 3 сообщен с напорньши ЛИНИЯШ1 10 к 11 га 6 и 7, а через предохранительный клапая 12- I IW 4i 4i Од СО Ф Фил.

союз СОВЕТСКИХ социдлистичесних

РЕСпублин ц 4 F 15 В 19/00

1ООУДДРОТ1УЕККЦИ КОМИТЕТ

AO ИЭОБРЕТЕИИЯМ И ОТНРытиЯм йРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н EGIOPGHGEEV GIEIGETEllhCTBV (21} 3948539/25-06 (22) 0269,85 (463 23.12.88. Вюл. Р 47 (71) Сиециализироваиный проектный и конструкторско-технологический институт по разработке и внедрению ав, томатизированных систем для оборудования с ирограимиым унравпением (72) Н.Ю ватина и Н,Г.Соломашенко (53) 621.225.ОО1.4{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1141215» im. 7 15 В 19j00 1984.

„„Я() „„) 446367 А 1 (54) СТЕНД ДЛЯ ИСйытАщщ дщрцщщщ (57) Изобретение позволяет повысить производительность стенда и точ,ность испытаний. Валы 4 и 5 испытуемых гндромашин {Ги) 2, 3 .соединены между собой. Две нагрузочиые ГИ б и

7 снабжены вращательными приводами 8 и 9, выполненными в виде обратимых двигателей, и соединены с ик валзии.

Вход каждой Hs ГИ 2 и 3 сообщен с напорными линиями 10 и 11 FN 6 и 7» а через предохранительный клапан 12

1446367 и 13 — с баком 14. Выход каждой из

ГМ 2 и 3 связан сливными линиями

15 и 16 с баком 14. Система 22 диагностирования и управления выполнена в виде блока 23 выбора программ испытаний, ЭВИ 24, подсистем 25 и 26 измерения и автоматического регулирования параметров исполнительных механизмов 27 регулирования частоты (момента) и механизма 28 регулирования давления (расхода). Входы подсистемы 25, связаны с датчиками 17, Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в испытательных стендах с рекуперацией мощности при регулировке и контроле гидравлических ма- 5 шин.

Цель изобретения — повышение производительности и точности испытаний.

На фиг.1 представлена ьбщая схема стенда на фиг.2 — диаграмма измере- 10 ния и контроля коэффициента подачи

К, на фиг.3 — диаграмма измерения и контроля объемного КПД 1. .

Стенд 1 содержит гидромеханическую часть, где расположены с возможнос15 тью замены однотипные по крайней мере одна пара испытуемых гидромашин 2 и 3, валы 4 и 5 которых соединены между собой, и две нагрузочные гидромашины 6 и 7, каждая из которых снабжена вращательный приводом 8 (9), выполненным в виде обратимого двигателя, и соединена с его валом. Вход каждой из испытуемых гидромашин 2 и

3 сообщен соответственно с напорными лйниями 10 и 11 нагрузочных гидромашин 6 и 7 и через предохранительные клапаны 12 и 13 с баком 14. Выход каждой гидромашины 2 и 3 связан соот30 ветственно сливными линиями 15 и 16 с баком 14. В напорних 10 и 11 и сливных 15 и 16 линиях установлены датчики параметров: расходомеры 17, датчики 18 давления, в напорных 10 и 11 линиях на входе испытуемых гидромашин 2 и 3 установлены регулируемые дроссели 19. На валах 4 и 5 испытуемых гидромашин 2 и 3 и на валах

18, 20 и 21 параметров, а ее выходы « с входами,ЭВМ. Выходы подсистемы 26 соединены с исполнительными механизмами 27 и 28. Блок 23 соединен с входом ЭВМ, выходы к-рой соединены с входами подсистемы 26. Стенд 1 м.б. встроен в общий цикл автоматизированного производства ГМ. Возможно одновременное испытание по меньшей мере двух пар ГИ .и их испытание в режимах насоса и мотора без дополнительного перемонтажа. 3 ил. приводов 8 и 9 нагрузочных гидромашин 6 и 7 установлены датчики 20 частоты вращения и датчики 21 момента вращения.

Стенд снабжен системой 22 диагно стирования и управления, выполненной в виде блока 23 выбора программ испытаний, ЭВМ 24, подсистем измерения

25 и автоматического регулирования

26 параметров исполнительных механизмов 27 регулирования частоты (момента) и механизма 28 регулирования давления (расхода). При этом входы подсистемы 25 измерения параметров связаны с датчиками 17, 18, 20 и 21 параметров, а ее выходы — с входами

ЭВМ 24. Входы подсистемы 26 автоматического регулирования параметров соединены с исполнительными механизмами 27 и 28. Блок 23 выбора программ испытаний соединен с входом ЭВМ

24, выходы которой соединены с входами подсистемы 26 автоматического регулирования. ЭВМ 24 может содержать процессор 29, подключенный шиной 30 адреса к адресному коммутатору 31 и дешифратору 32 адреса и соединенный шиной 33 данных и шиной 34 управления с буфером 35 данных, модулем 36 ввода дискретных сигналов, модулем 37 цифроаналогового преобразования, модулем 38 ввода дискретных ь сигналов и модулем 39 аналого-цифрового преобразования. Блок 40 памяти соединен с буфером 35 данных и адресным коммутатором 31. Блок 23 выбора программ испытаний посредством канала 41 прямого доступа в память со1446367 единен с процессором 29. Выходы блока 23 измерения параметров связаны с входами модулей 38 и 39, а входы подсистемы 26 автоматического регулирования связаны с выходами модулей

36 и 37. В качестве блока 23 может быть использовано устройство ввода символьной цифровой информации с уровнем сигналов- согласно техническим условиям канала 41 и ЭВМ 24.

Стенд работает следующим образом.

Из блока 23 выбора программ испытаний в процессор 29 ЭВМ 24 с помо- щью канала 41 поступает информация о модификации направляемых на испытания гидромашин. В ячейках блока 40 памяти содержатся тестовые программы режимов испытаний. При подаче команды от адресного коммутатора 31 информация из ячейки блока 40 памяти по шине 34 управления через буфер 35 данных и шину 33 данных поступает в процессор 29. Процесс обмена информацией между процессором 29 и модулями 38 и 39 по измерению параметров и модулями 36 и 37 по управлению режимами отличается лишь тем, что код адреса этих модулей поступает на дешифратор 32 адреса.

Установленные на стенде 1 гидромашины 2, 3 и 6, 7 включаются в рабочий режим посредством приводов 8 и

9 по заданной программе испытаний и контролируются системой 22 диагностирования и управления. Исполнительные механизмы 27 и 28 регулируют частоту вращения привода 8 гидромашины 6, работающей в режиме гидронасоса, и давление в напорной линии 10 на входе гидромашины 2, которая работает в режиме гидромотора с рекуперацией энергии и передает через валы 4и 5 момент вращения на гидромашину 3. Гидромашина 3, работающая в качестве гидронасоса, с помощью регулируемого дросселя 19 создает в напорной линии 11 требуемое давление на входе гидромашины 7, работающей в режиме гидромотора с рекуперацией энергии, причем привод 9 является нагрузкой и управляется аналогично управлению приводом 8. Компенсация гидромеханических потерь производится приводом 8, а привод 9 работает в режиме рекуперации энергии в сеть.

На определенных программой режимах испытаний с помощью расходомера 17 и датчиков 18, 20 и 21 параметров

30 проводят общий анализ годности гид-. ромашин и фиксируют отклонения техни(ческих показателей испытуемых гидромашин.

45

Ъ

5

25 сигналы, пропорциональные величине измеряемых параметров, передаются в подсистему 25 измерения и через модули 38 и 39 — в ЭВМ 24. В соответствии с заданной блоком 23 программой испытаний ЭВМ 24 анализирует полученные значения измеренных параметров, сравнивает их с заданными и через модули 36 и 37 корректирует текущий режим, или переходит на следующий режим, или завершает испытания, После завершения испытания гидромашин 3 и 6 в насосном режиме, а гидромашин 2 и 7 — в моторном режиме производится обратное включение: гидромашин 3 и 6 в режим гидромоторов, а гидромашин 2 и 7 — в режим гидронасосов. Для этого ЭВМ 24 через модули 36 и 37 выдает управляющие воздействия на исполнительные механизмы 27 для перевода привода 8 в режим рекуперации энергии в сеть, а привода 9 — в режим компенсатора гидравлических потерь. Управление исполнительными механизмами 27 и 28 производится аналогично описанному.

После испытаний гидромашин ЭВМ 24

Стенд может быть встроен в общии цикл автоматизированного производства гидромашин. Производительность испытаний повышается за счет одновременного испытания по меньшей мере двух пар гидромашин и возможностью их испытаний в режимах насоса и мотора без дополнительного перемонтажа . стенда.

Формула изобретений

Стенд для испытания гидромашин по схеме с рекуперацией мощности, содержащий бак, напорные и сливные линии, предохранительные клапаны, датчики параметров, нагрузочные и испытуемые гидромашины, .причем валы последних соединены между собой, при этом вход каждой из испытуемых гидромашин сообщен с напорной линией нагрузочной гидромашины и через предохранительный клапан связан с баком, а выход одной из них сообщен сливной линией с баком, о т л и ч а ю щ и й1446367

Ю Ю Ф УР C Тж

ФаУ

11 lg Тлвм

ВНИИПИ, Заказ 6732/41 Тираж 652 Подписное

Произв -полигр пр Hej г Ужгород ул, IlpoeKTHaR с я тем, что, с целью повышения производительности и точности испытаний, стенд снабжен сйстемой диагностирования и управления, выполненной в виде блока выбора программ испытаний, ЭВИ, подсистем измерения и автоматического регулирования параметров и исполнительных механизмов, при этом входы подсистемы измерения параметров свя- 1О эаны с датчиками параметров и ее выходы - с входами ЭВМ, выходы подсистемы автоматического регулирования параметров соединены с исполнительными механизмами, блок выбора программ испытаний соединен с входом

ЭВИ, выходы которой соединены с входами подсистемы автоматического регулирования, нри этом выход каждой иэ испытуемых гидромашин сообщен сливной линией с баком.