Автоматическая линия

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации операций сборки и механообработки . Целью изобретения является расширение технологических возможностей. По команде системы управления 14 манипулятор 10 перемещается по направляюш.им И, схваты 13 берут детали из накопителя и переносят на рабочие столы 16, на которых после выхода схватов 13 из рабочей зоны проводится операция подсборки (механообработки ) с деталями. Пока проводятся операции на первой рабочей позиции, манипулятор обслуживает другие рабочие позиции, перенося детали из соответствующего накопителя или пополняя накопители. Манипулятор обслуживает одновременно две рабочие позиции или два ряда стеллажей 8 и 9 накопителя . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 5114 В 23 (,) 41/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4090451/25-08 (22) 21.04.86 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автотракторного электрооборудования и автоприборов (72) В. И. Ляпин, 10. Н. Егоров и В. Э. Урбанский (53) 62-229.72 (088.8) (56) Проспект фирмы «Sormel», 1983. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации операций сборки и механообработки. Целью изобретения является расши„„SU„„1445916 рение технологических возможностей. По команде системы управления 14 манипулятор 10 перемещается по направляющим 11, схваты 13 берут детали из накопителя и переносят на рабочие столы 16, на которых после выхода схватов 13 из рабочей зоны проводится операция подсборки (механообработки) с деталями. Пока проводятся операции на первой рабочей позиции, манипулятор обслуживает другие рабочие позиции, перенося детали из соответствующего накопителя или пополняя накопители. Манипулятор обслуживает одновременно две рабочие позиции или два ряда стеллажей 8 и 9 накопителя. 1 ил.

1445916

Формула изобретения

Составитель A. Шкуркин

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор Г. Регнетник

Заказ 6644/18 Тираж 922 Подписное

ВНИ14ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации операций сборки и механообработки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности обслуживания нескольких рабочих позиций одним манипулятором.

На чертеже показана автоматическая линия, общий вид.

Линия содержит несколько накопителей, каждый из которых выполнен в виде каркаса 1, в направляющих о и 3 которого размещены каретки 4 и 5, каждая из которы; имеет свой привод 6 и 7, ряды стеллажей 8 и

9, установленных с проемом и жестко закреп-15 ленных на соответствуюгцей каретке консольно, манипулятор 10 на направляющих 11, размещенных в проеме между рядами стеллажей 8 и 9 над уровнем рабочих позиций 12, расположенных на одной линии вдоль направляющих по обе стороны от каркаса 1 склада-накопителя, и систему 14 управления.

Рука манипулятора 10 имеет два схвата 13.

Система 14 управления электрически связывает приводы кареток складов-накопителей, рабочие позиции и манипулятор. Около каждой рабочей позиции размещен по меньшей мере один накопитель.

Рабочие места оснащены, например, вибробункерами 15, рабочим столом 16 и сборочным и или механообрабатывающими устройствами 17.

Транспортно-накопительная система работает следующим образом.

По команде системы 14 управления (например, контролера) манипулятор 10 перемещается по направляющим 11, например, в левое крайнее положение, схваты 13 берут детали, например, корпуса прибора и переносят на рабочее место, на котором после выхода схватов 13 из рабочей зоны проводится операция подсборки (механообработки) с деталями, поступающими из вибробун- 40 керов 15 по заданной программе, обеспечиваемой рабочим столом 16 с помощью сборочных (механообрабатывающих) устройств

17. Пока производятся операции на первой рабочей позиции, манипулятор обслуживает другие рабочие позиции, перенося детали из соответствующего накопителя или пополняя накопители. После подсборки корпуса на первой рабочей позиции манипулятор 10 в зависимости от техпроцесса либо устанавливает корпуса на свободные стеллажи накопителя, образуя технологический задел, либо непосредственно на следующую рабочую позицию, расположенную в плоскости перемещения схватов 13, для проведения следующих операций и т.д.

В случае выхода из строя оборудования на одной из рабочих позиций детали на следующую операцию подаются из накопителя .-.той рабочей позиции до устранения неисправности, при этом обеспечивается бесперебойная работа системьь Количество накопителей каждой рабочей позиции и их емкость выбираются с учетом обеспечения технологического задела, достаточного для бесперебойной работы системы в целом.

Автоматическая линия, содержащая технологическое оборудование с рабочими позициями, манипулятор с захватом и накопители деталей, размещенные у технологического оборудования, каждый из которых содержит вертикальные направляющие с установленной в них с возможностью перемещения приводной кареткой со стеллажами, отлинаюи4аяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый чакопитель снабжен дополнительными направляющими и приводной кареткой, при этом стеллажи на каретках закреплены консольно, а консоли основной и дополнительной кареток направлены навстречу друг другу, кроме того, манипулятор снабжен по меньшей мере одним дополнительным захватом и размещен с возможностью перемещения от дополнительного введенного привода относительно рабочих позиций„а также с возможностью одновременной установки или захвата деталей по меньшей мере с двух рабочих позиций или двух стеллажей, каждый из которых размещен на основной и дополнительной каретках соответственно.