Роботизированный технологический комплекс
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания роботизированны.х комплексов в разны.х областях народного хозяйства. Целью изобретения является расширепие технологических возможностей комплекса. Нро.мьииленный робот 1 захватывает деталь 19 из нако- 1П1теля 5 заготовок и стар1а вливает ее в автоматический кулачковый патрон 11 шпинделя 9 токарного станка 2. Суппорт 2 перемеп1ается в направлении к детали 19, производя ее обработку с одной стороны. После окончания обработки детали 19 с одной стороны суппорт 12 перемец.1ается в попереч- ,ном направлении до совмещения оси дополнительного кулачкового патрона 16 с осью патрона И, затем осуп1ествляется продольная подача суппорта 12 для подвода патрона 16 к детали 19, которая зажимается им и разжи.мается в патроне 11. Происходит пере.хват дета, 1и 19 и отвод суппорта 12 от передней бабки 8. Тем временем робот 1 производит замену схватов, установленных в магазине 6, захват режушего инструмента из магазина 7-и установку его в иатрон 11. По окончании выполнения описанны.х операций производится обработка детали 19 с другой стороны. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (gg 4 В 23 41/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
7: / 3
4й
СО
C?
М
Сг4 4-ь
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 416766!/25-08 (22) 25. 2.86 (46) 15.10.88. Бюл. ¹ 38 (71) Научно-производственное об ьединение
IIo комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий
«Оргстанкинпром» (72) С. В. JIà tàêÿH (53) 62! .73 (088.8) (56) Токарная обработка и автоматизация.
Г!роспект фирмы «ЭМАГ». (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания роботизированных комплексов в разHbIx ооластях народного хозяйства. Целью изобретения является расширение гехнологичсских возможностей комплекса. Промышленный pooo захватывает дета1h 19 из HBKQпителя 5 заготовок и устанавливает ее в ав„„SU„„1430234 А 1 томатический кулачковый патрон 11 шпинделя 9 токарного станка 2. Суппорт!2 перемещается в направлении к детали 19, производя ее обработку с одной стороны. После окончания обработки детали 19 с одной стороны суппорт 12 перемеьцается в попереч.ном направлении до совмещения оси дополнительного кулачкового патрона 16 с осью патрона 11, затем осуществляется продольная подача суппорта 12 для подвода патрона 16 к детали 19, которая зажимается им и разжимается в патроне 11. Происходит перехват детали 19 и отвод суппорта 12 от передней бабки 8. Тем временем робот 1 производит замену схватов, установленных в магазине 6, захват режущего инструмента из магазина 7 и установку его в патрон 1! . По окончании выполнения описанных операций производится обработка детали 19 с другой стороны.
2 ил.
14ЗО2З4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания роботизированных комплексов в разных областях народного хозяйства.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей комплекса.
На фиг. изображен комплекс, вид в плане; на фиг. 2 — автоматический кулачковый патрон, общий вид.
Многооперационный роботизированный
10 технологический комплекс содержит промышленный робот 1, осуществляющий загрузку токарного станка 2, устройство управления 3 промышленным роботом и устройство управления 4 токарным станком, накопитель 5 для деталей, магазин 6 для схватов промышлешюго робота и магазин 7 для режущего HHcTpó÷åíòà, расположенные в 3<3ье дс йствия руки промышлеløого роб<гга 1.
На станине токарного станка 2 неподвижно смонтирована передняя бабка 8, оснащенная шпинделем 9, связанным с дат- 20 чиком углового перемещения !О шпинделя передней бабки 8.
На шпинделе 9 установлен автоматический кулачковый патрон 11.
На станине станка 2 с возможностью перемещения в продольном и поперечном направлениях установлен суппорт 12, несугций приводимую во вращение полым валом 13 от электродвигателя 14 инструментал<п<у«> головку 15.
Дополнитель<<ый автоматический кулач- 30 ковый патрон 16 смонтирован соосно с полым валом 13, кинематически связанным с датчиком углового перемещения 17 инструментальной головки.
Автоматические кулачковые патроны 11 и !6 <о.<ержат (фиг. 2) корпус 18 с зажи- 3 ма<оп<и ги деталь 9 кулачками 20, перемен ll На кулачках 20 неподвижно закреплены фиксаторы 23, выполненные со скошенными поверхностями 24, контактирующими с обратной конусной поверхностью 25 зажимас.!(>I.o р« кущего инструмента 26. l> кор<<усе указанных автоматических кулачковых патронов Il и 16 выполнено центральное отверстие 27 для базирования режущего инструмента 26. Многооперациопный роботизированный технологический комплекс работает следую- 50 щим образом. При поступлен:..":.ох;,:;!, от устройства управления 3 p<, 6<) о< 1 l{B начало работы промышленный робот 1 захватывает деталь !9 из накопителя .пг<1товок 5 и устанавливает ее в п3тох, ги .еский кулачковый патрон I 3<и<вид«..я 9 токарного станка 2. Ilo < èãíà,ló о<,«ройства управления 4 станка 2 авт<3х;<Згический кулачковый II, l Tðîí !! B,l.3<èìàåT деталь 19 . приходит 33<3 вра<цеп<,е. Суппорт 12 начинает перемецгаться в направлении к детали, производя обработку детали 19 с одной стороны. Информация о действительном положеинструментальной головки 15 в каждый момент времени вырабатывается датчиком углового перемещения 17 и поступает на устройство управления 4 станка 2, где сравнивается со значением, предусмотренным программой. После выполнения очередного перехода инструментальная головка 15 устанавливается в такое положение; при котором в зоне резания оказывается соответствуюгций следующему переходу режугций инструмент. По окончании обработки детали 19 с одной стороны вращение шпинделя 9 прекращасl ñÿ, суппорт 12 перемещается в поперечном направлении до тех Вор, пока ось дополHèòå lüíoãо автоматического кулачкового патрона 16 суппорта 12 не совпадет с линией центров токарного станка 2. После этого путем продольной подачи суп.юр га 12 дополнительный автоматический кулачковый патрон 16 подводится к детали l9, зажатой в автоматическом кулачковом патроне 11 передней бабки 8, и зажимает деталь 9, после чего автоматический патрон 11 разжимается. Суппорт !2 отводится в исходнук. позицик3, а промышленный робот по Hl íàë1: х стройства х <равлс 33ия 3 перемещает руку к магазину cхватов u llpoизводит, замену схватов, при этом заменяемый схват устанавливается B одну из свободных ячеек магазина 6, а в руку робота 1 устанавливается новый схват, предназначе <<ый для удержания режущего инструмента 26. Затем промышленный робот l берет неооходпмый режущий инструмент из магазина 7 для режугцего инструмента и устанавливает его в центральное отверстие 27 автоматического кулачкового патрона 11, после чего режущий инструмент 26 зажимается скошенными поверхностями 24 фиксаторов 23. Если необходимо выполнить токарные операции, то в автоматический кулачковый патрон 11 устанавливается резец. При этом шпиндель 9 неподвижен, а полый вал 13 приводится во вращение. Аналогичные движения выполняются при сверлении и растачивании отверстий, совпадающих с осью детали 19. Если необходимо просверлить отверстие, не совпадающее с осью детали 19, или отфрезеровать плоскость на детали 19, то шпиндель 9 приводится во вращение, . а полый вал 13 фиксируется. Формула изобретения Роботизированный технологический комп лекс, включающий токарный станок, содер18 zi 27 фиг. Z Составите.<ь .- <. Медведев ! едактор 11 Горват Тепрел И. Верее Корректор В. Роман««,« Ваказ 5183 15 Тираж 922 11<>.!ии«нос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 з жащий шпиндельную бабку с автоматическим кулачковым патроном и суппорт, несущий приводимую во вращение полым валом от электропривода инструментальную головку и установленный с возможностью продольного и поперечного перемещений, промышленный робот, устройство управления станком и роботом, накопитель для заготовок и магазин для режу щег«<пгструмснта, отлича>ощий сл тем, что, «11ельк раснп1рения техно,зогических возможностей, инструментальная головка снабжен» 1оцо,)нитсльным автоматическим кулачковым па.гроном, смонтированным соосно «полым налом с возможностью совмещения c ão о«и « осью патрона шпиндельной бабки.
