Пространственная зубчатая передача бакста

 

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - повьшение нагрузочной способности передачи. Предлагаемая пространственная зубчатая передача содержит зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, с начальными поверхностями равной кривизны, при этом нарзгжные зубья колеса вьшолнены в виде радиально установленных роликов у которых профиль контактной поверхности определяют по формуле h(,) Df,j/2 I/cos sin arcctg Kcoso; -tg I/, ) - 1} ; r( If,) г„ + + Df3/2 sin ((Ч,„,е- 1 Я9 (l - - sin 4, arctg t coso, tg ( 4- - tf, ) ; где h ( -.f) . - высота текущей точки профиля зуба; Df j - диаметр цилиндрической поверхности перемещения точки контакта; о; - межосевой угол; if,- текущий угол зацепления; максимальный угол зацепле1гая; r(Lf,) - текущий радиус зуба; г - радиус головки зуба . При построении профиля ролика 2 в соответствии с указанным уравнением обеспечивается постоянство угловой скорости зубчатого колеса 3 передачи. 4 ил. § (Л С

СООЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

i L

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННИЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1224492 (21) 4188506/25-28 (221 02.02.87 (46) 07. 12.88. Бюл. У 45 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро "Уэгаэтехника" (72) А.Я.Бакст (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1224492, кл. F 16 Н 1/16, 1986. (54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА БАКСТА (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения— повышение нагруэочной способности передачи. Предлагаемая пространственная зубчатая передача содержит зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, с начальными поверхностями равной кривизны, при этом наружные

SU, 1442758 А 2 (51}4 F 16 Н 1/16 зубья колеса выполнены в виде радиально установленных роликов у которых профиль контактной поверхности определяют по формуле h(ц,)

= Df /2 11/cos q, sin (arcctg х(соэ3 tg <3, ) — 1»; r(ч,) = r +

+ Df /2 sin („„„— 9,) cos d/(1

sinã g. sin Ч вЂ” arctg t соэф

«tg(Ч„.„— 4,)1); где 1(М,).— высота текущей точки профиля зуба;

0й-, — диаметр цилиндрической поверхности перемещения точки контакта; с(— межосевой угол; ч, — текущий уг.л зацепления; q, „, — максимальный угол зацепления," г (q, } — текущий радиус зуба; r — радиус головки зуба. При построении профиля ролика 2 в соответствии с указанным уравнением обеспечивается постоянство угловой скорости зубчатого колеса 3 передачи.

4 ил.

1442753

) ь

r(q) = r +- — -х о

Df>

Ь(()

1 — х

cos 4, где h(q) Df) Ы

Ч(s макс г(Ц,) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в различных приводах машин и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Р 1224492.

Цель изобретения — повышение нагрузочкой способности. передачи.

На фиг. 1 изображена)передача, . общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А 10 на фиг. 1; на фиг, 3 — сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — кривая профиля зуба-ролика.

Пространственная зубчатая передача содержит зубчатое колесо 1 с наружны-15 ми зубьями, выполненными в виде зубьев-роликов 2 и зубчатое колесо 3 с внутренними зубьями. Зубья-ролики 2 установлены с возможностью вращения на радиально расположенных осях, за- 20 крепленных на ободе зубчатого колеса 1. Зубчатые колеса 1 и 3 имеют начальные цилиндрические поверхности равной кривизны при этом зубчаЭ

25 тое колесо 1 располагается внутри зубчатого колеса 3 и оси зубчатых колес 1 и 3 пересекаются под углом 4 а зубья-ролики 2 колеса 1 входят в зацепление с зубьями колеса 3 на двух диаметрально противоположных участках, при этом профиль ролика 2 описан следующим параметрическим уравнением:.

Df (1

} ((.)) ) = — -- — -- - х

2 1, созЦ, g sioPsrcctg(coo < tg t(, )) — (I (М)макс (1 ) ) -соз (1 х sin

1 81П ()(З1П к()1чсххс

srctg (cos a tg(t(, „„- g,)), высота текущей точки профиля зуба-ролика; диаметр цилиндрической поверхности перемещения точки контакта; межосевой угол; текущий угол зацепления; максимальный угол зацеп- 55 ления; текущий радиус зуба-ролика; гс, — радиус головки зуба-ролика.

Пространственная зубчатая передача работает следующим образом.

При вращении зубчатого колеса его зубья-ролики 2 на диаметрально противоположных участках входят в зацепление с зубьями зубчатого колеса 3 и тем самым передают крутящий момент.

При этом в период взаимодействия каждой пары зубьев колес 1 и 3 угловая скорость вращения зубчатого колеса 3 сохраняется постоянной. B первой половине периода взаимодействия зуб-ролик 2 входит во впадину зуба колеса 3 и за счет формы своей боковой поверхности обеспечивает необходимую дополнительную подачу колеса 3, компенсирующую его отставание.

Во второй половине периода взаимодействия происходит обратный процесс— вывод зуба-ролика 2 из впадины зуба колеса 3, что обеспечивает необходимое отставание колеса 3, компенсирующее его набегание. Постоянство угловой скорости вращения зубчатого колеса 3 позволяет вводить в зацепление с его зубьями одновременно несколько, например шесть,пар зубьевроликов внутреннего колеса 1, что значительно увеличивает нагруэочную способность передачи.

Формула изобретения

Пространственная зубчатая передача по авт. св. N- 1224492, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочкой способности передачи, профиль контактной поверхности зубьев-роликов определен по формуле

sin (arcctg(cosa(tg („ ) ) — 1

Dfg г(ц)) = r + -- — х () 2 (1 маис (.() ) СОЭ Ы

x sin

†sin2d, зin2(1)1 — srctg (cosa tg(q — t(, )II; где h(g ) — высота текущей точки

1 профиля зуба-ролика;

Df g макс г(q,) 1 о

14ч2753 диаметр цилиндрической поверхности перемещения точки контакта; — межосевой угол;

Ч, — текущий угол зацепления;

I максимальный угол зацепления; текущий радиус зуба-ролика; радиус головки зуба-ролика.

1442753

Составитель И.Левинский

Редактор Н.Тупица Техред II.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 6372/34

Тираж У84

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4