Вакуумный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата , ориентации и переноса преимущественно плоских деталей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата путем ориентации деталей , имеюш,их характерные отверстия или пазы. Устройство содержит корпус 1, эжекционную камеру 3, соединенную с камерой 11. Каналы 13 предназначены для подачи сжатого воздуха на крыльчатку 19, которая приводит во вращение втулку 17 с присоской 8. Втулка 17 вращается вокруг оси 6 до попадания упора 25 в отверстие на детали 9. После этого кольцо 20 опускается и сжатый воздух стравливается в дренажное отверстие 16. Вращение присоски 8 прекращается . 3 з.п,ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4225076/31-08 (22) 06.04.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Кировский политехнический институт (72) Л. А. Васильевых, 10. Л. Апатов и Н. В. Цылев (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1187983, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата, ориентации и переноса преимущественно плоских деталей. Цель изобретения — рас„„SU„„1440706 (gg 4 В 25 J 15 00 В 66 С 1 02 ширение функциональных возможностей вакуумного захвата путем ориентации деталей, имеющих характерные отверстия или пазы. Устройство содержит корпус 1, эжекционную камеру 3, соединенную с камерой 11.

Каналы 13 предназначены для подачи сжатого воздуха на крыльчатку 19, которая приводит во вращение втулку 17 с присоской 8.

Втулка 1? вращается вокруг оси 6 до попадания упора 25 в отверстие на детали 9.

После этого кольцо 20 опускается и сжатый воздух стравливается в дренажное отверстие 16. Вращение присоски 8 прекращается. 3 з.п,ф-лы, 3 ил.

1440706

A-А

11

79 (риг 2 (072 2 7

Составитель М. Илюкович

Редактор И. Касарда Тсхред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 6021718 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при захвате, ориентации и переносе преимущественно плоских деталей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей вакуумного захвата путем ориентации деталей, имеющих характерные отверстия или пазы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — возможные положения упора относительно захватываемой детали: а) — до ориентации, 6) — — после ориентации.

Устройство состоит из корпуса 1, закрепленного на манипуляторе 2, эжекционной камеры 3, соединенной с источником сжатого воздуха, эжектора 4, вставки 5, обеспечивающей технологичность изготовления устройства. В корпусе 1 выполнено центральное отверстие, в котором установлена полая ось б, которая отверстием 7 выходит в полость присоски 8 и закрепляется на корпусе 1 посредством гайки 10.

В корпусе 1 выполнена камера 11, замкнутая с помощью обоймы 12, в которой имеются каналы 13. Канал 14 соединяет камеру 11 с эжекционной камерой 3 и перекрыт заглушкой 15. Дренажное отверстие 16 соединяет камеру 11 с атмосферой. На полой оси 6 с возможностью вращения установлена втулка 17, на которой закреплены присоски 8 и гильза 18 с крыльчаткой 19.

На корпусе 1 установлено кольцо 20, подпружиненное относительно корпуса 1 пружиной 21 и имеющее паз 22, в котором расположен винт 23, ввернутый в корпус 1.

На кольцо 20 навернут плоский держатель 24 упоров 25. На свободном конце упора 25 имеется тело качения, которое может быть выполнено в виде шарика 26, расположенного в заходном конусе 27.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 2 устанавливает присоску 8 на деталь 9. Включается подача сжатого воздуха в эжекционную камеру 3. Если упор

25 не попал в отверстие 28 детали 9, то кольцо 20 находится в верхнем положении. В камеру 11 через канал 14 поступает сжатый воздух, который проходя через каналы 13, вращает крыльчатку 19, а вместе с ней и присоску 8 с деталью 9. При попадании упора 25 в отверстие 28, кольцо 20 опускается и открывает дренажное отверстие 16, когда стравливается сжатый воздух. Вращение крыльчатки 9 и присоски 8 с деталью 9 прекращается.

Деталь в ориентированном положении переносится на нужную позицию, после чего подача сжатого воздуха в эжекционную камеру 43 прекращается, и деталь освобож-. дается. Шарик 26 облегчает вращение де-. тали. Для переналадки захвата достаточно заменить держатель 24 с упорами 25.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий корпус, источник сжатого воздуха, эжекционную камеру с эжектором, соединенным кана20 лом с присоской, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей он снабжен полой осью, втулкой, гильзой с крыльчаткой и подпружиненным относительно корпуса кольцом, содержащим по крайней мере один упор и имеющим на внутренней поверхности паз, в котором расположен винт, установленный в корпусе, при этом в корпусе дополнительно выполнена камера, соединенная каналом с эжекционной камерой и имеющая в своих стенках каналы выхода в атмосферу, а присоска и гильза закреплены на втулке, установленной на полой оси с возможностью вращения.

2. Захват по и. 1, отличающийся тем, что упор на свободном конце снабжен телом

З5

3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что упоры закреплены на кольце посредством сменного держателя.

4. Захват по п. 1, отличающийся тем, что дополнительная камера соединена с атмосфе40 рой дренажным отверстием, а подпружиненное кольцо имеет возможность перекрытия указанного отверстия.