Схват
Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных в труднодоступных для схвата местах. Схват состоит из корпуса 1 с приводными рычагами 2, на которых установлены захватные губки 3 с роликами 6. На корпусе 1 своими концами закреплена гибкая лента 4. При захвате деталей гибкая лента 4, взаимодействуя с роликами 6, перемеш.ает деталь в зону действия захватных губок 3. Дальнейшее центрирование детали происходит за счет призматических рабочих поверхностей захватных губок. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК д11 4 В 25 J 15 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4169543/25-08 (22) 29.12.86 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Марийский политехнический институт им. А. М. Горького (72) И. А. Кудрявцев (53) 62-229.?2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1323372, кл. В 25 J 15/00, 5.02.86. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является расширение технологи„„Я0„„1440703 А 1 ческих возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных в труднодоступных для схвата местах. Схват состоит из корпуса 1 с приводными рычагами 2, на которых установлены захватные губки 3 с роликами 6. На корпусе 1 своими концами закреплена гибкая лента 4. При захвате деталей гибкая лента 4, взаимодействуя с роликами 6, перемещает деталь в зону действия захватных губок 3. Дальнейшее центрирование детали происходит за счет призматических рабочих поверхностей захватных губок. 1 ил.
4ь оР
CO
CO
С д
1440703
Формула изобретения
Составитель А. Чернышев
Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор H. Король
Заказ 602! /18 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных в труднодоступных для схвата местах.
На чертеже изображен схват.
Схват состоит из корпуса 1, приводных рычагов 2 с захватными губками 3, гибкой ленты 4, концы которой закреплены на корпусе 1 с помощью винтов 5. На захватных губках 3 шарнирно установлены роли, ки 6, взаимодействующие с гибкой лентой 4.
Схват работает следующим образом.
В исходном положении схват подводится к детали таким образом, чтобы гибкая лента 4 охватывала деталь. При сведении приводных рычагов 2 ролики 6, взаимодействуя с гибкой лентой 4, смещают деталь в сторону зоны действия захватных губок 3.
При этом гибкая лента 4 не обязательно должна смещать деталь до совпадения ее центра с центром схвата, достаточно, чтобы центр детали переместился в зону действия захватных губок 3, а далее деталь сама при сведении губок перемещается по наклонным поверхностям губок к центру схвата.
Освобождение детали происходит в обратной последовательности.
Схват, содержащий корпус, приводные рычаги с захватными губками и досыпатель деталей, выполненный в виде гибкой. ленты, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, концы гибкой ленты жестко закреплены на корпусе схвата, а сама лента имеет возможность расположения между захватными рычагами, при этом на захватных. губках шарнирно установлены дополнительно введенные ролики, имеющие возможность взаи20 модействия с гибкой лентой.
