Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах роботов-манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата манипулятора . Устройство содержит корпус 1 и пластинчатые пружины 5, 6, 7. Привод, размещенный в корпусе 1, выполнен в виде шестерен 3, 4, входящих в зацепление с зубцами, выполненными на пружинах 5, 7. Стороны пружин 5, 6, 7, обращенные одна к другой, имеют покрытие из синтетического волокна. При повороте шестерен пружины 5 и 7 поворачиваются в противоположные стороны. Внутренняя пружина 7 прижимается к центру за счет взаимного давления 1.:-образных изгибов на концах пружин. За счет трения синтетических покрытий пружин 5, 6, 7 возникает также сила электростатического притяжения . Для освобождения детали пружины 5, 7 с помошью привода поворачиваются в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Похожие патенты:
Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, и может быть использовано для загрузки и разгрузки технологического оборудования при вращающемся шпинделе
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использоания в составе технологического оборудования при автоматизации процессов сборки
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах и сборочных роботехнйческих комплексах
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и переноса металлических плоских деталей
Изобретение относится к области машиностроения , а именно к манипуляторам, обеспечивающим механизацию и автоматизацию технологических процессов обработки деталей
Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкциям захватных механизмов
Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов
Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации многопереходных листоштампоБОчных операций
Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватам манипуляторов
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки
Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей
Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату
Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
