Устройство для управления гидротехническим затвором шлюза

 

Изобретение относится к устройствам для синхронизации движения боковых кромок гидротехнических затворов . Цель изобретения - повьшекие надежности работы электропривода. Устройство состоит из двух регулируемых электрогидравлических установок 1, соединенных нагнетательными трубопроводами с нижней рабочей полостью цилиндров 2. Поршни 3 каждого цилиндра 2 посредством штоков 4 механически связаны с кромками затвора 5. В нижней крышке цилиндров 2 размещены первичные и вторичные обмотки 6 и 7 трансформаторов, магнитопроводом которых служат шток 4 поршня 3, поршень 3, стенки и нижние крьш1ки каждого цилиндра 2. Первичные обмотки 6 указанных трансформаторов подключены к своей вторичной обмотке сетевого трансформатора 8, а вторичные обмотки 7 тех же трансформаторов через установочные резисторы 9 и выпрямительные мосты 0 - к входам реверсивного компаратора I1. Выходы компаратора 11 Сеть

! ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИй И ОТНРЪТИй (21) 4160878/30-15 (22) 5. 12. 86 (46) 07.! 1.88. Бюл. Р 4! (7!) Горьковский институт инженеров водного транспорта (72) Д.С. Терешкин (53) 621.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 885977, кл, Е 02 В 7/36, 198! (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОТЕХНИЧЕСКИМ ЗАТВОРОМ ШЛЮЗА (57) Изобретение относится к устройствам для синхронизации движения боковых кромок гидротехнических затворов Цель изобретения — повышение надежности работы злектропривода. Устройство состоит из двух регулируемых злектрогидравлических установок 1, С 05 D 3/12, E 02 В 7/36 соединенных нагнетательными трубопро— водами с нижней рабочей полостью цилиндров 2. Поршни 3 каждого цилиндра

2 посредством штоков 4 механически связаны с кромками затвора 5. В нижней крьппке цилиндров 2 размещены первичные и вторичные обмотки 6 и 7 трансформаторов, магнитопроводом которых служат шток 4 поршня 3, поршень

3, стенки и нккние крышки каждого цилиндра 2. Первичные обмотки 6 указанных трансформаторов подключены к своей вторичной обмотке сетевого трансформатора 8, а вторичные обмотки 7 тех же трансформаторов через установочные резисторы 9 и выпрямительные

C мосты 10 — к входам реверсивного компаратора 1. Выходы компаратора 11

Рак с райщй жидяостю имеют электрическую св — ç rü с входа|.,и сумматоров 12, вторые входы которых подключены к выходам задающего блока !

3. Выходы сумматоров 12 связаны " входами регулируемых электрогидравлических установок 1. При синхронном движении поршней 3 на выходах реверсивного компаратора 11 никаких управляющих сигналов нет. Если поршни,цвижутся несинхронно то за счет сигнала поступившего на вход реверсивного компаратора 11, срабатывает его реле, и контакты перекидываются таким образом, что на один из сумматоров 12 поступает корректирующий положительный сигнал, а на другой сумматор 12 - отрицательный. Одна из установок 1 ускоряет движение поршня 3, а другая замедляет, в результате чего устраняется перекос. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для синхронизации движения бсковых кромок гидротехнических затворов, перемещаемых двумя автономными элект- рогидравлическими подъемниками, при( вод которых позволяет регулировать скорость подъема затвора, Целью изобретения является повьппение надежности работы электропривода.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. . Устройство состоит из двух регулируемых электрогидравлических установок 1, соединенных нагнетательными трубопроводами рабочей жидкости с нижней рабочей полостью цилиндров 2.

Поршни 3 каждого из цилиндров 2 посредством штоков 4 меха-:ически связаны с кромками затвора 5, В нижней крьппке цилиндров 2 размещены первичные 6 и вторичные 7 обмотки трансфор. маторов, магнитопроводом которых служат шток 4 поршня 3, поршень 3, стенки и нижние крьппки цилиндров 2.

Первичные обмотки 6 указанных трансформаторов подключены к своей вторичной обмотке сетевого трансформатора 8, а вторичные обмотки 7 тех же трансформаторов через установочные резисторы 9 и выпрямительные мосты 1Π— к входам реверс. .:..вного компаратора 11. Выходы компаратора 1"= имеют электрическую связь < входами сумматоров 12, вторые входи которых годключены к выходам задающего блока 13, представляющего из себя спаренньк на одном валу два потенциометра. Выходы сумматоров 12 связаны с входами регулируемых электрогидравлических уста" новок 1.

Устройство работает следующим образом.

При движении затвора 5 посредством силовых поршней 3, связанных по5 средством штоков 4 с кромками затвора, длина магнитопроводов трансформаторов не остается неизменной, поэтому магнитное сопротивление изменяется и зависит от положения поршней 3. г- Причем при синхронном движении затвора 5 магнитные сопротивления обоих магнитопроводов равны, а при несинхронном они отличны. Так как магнитное сопротивление не остается постоянным, 1 то не остается постоянным магнитный поток в магнитопроводах и ЭДС на вторичных обмотках 7 трансформаторов, а следовательно, и на входах реверсивного компаратора 1.

2Q

Реверсивный компаратор 11 служит для выработки на выходах, связанных с сумматорами 12, противоположных по знаку корректирующих сигналов, которые складываются с учетом знака с основными задающими сигналами, поступающими от задающего блока 13.

При синхронном движении поршней 3 на выходах обмоток 7 трансформаторов изменение ЭДС одинаковое и сигналы, поступающие на реверсивный компаратор !1., остаются равными друг другу, Если на операционные усипители поступают одинаковые сигналы, то контакты реле находятся в нейтральном

3-:»положении, а на выходах компаратора

11 никаких управляющими сигналов нет.

Знак выходных сигналов с реверсивного компаратора 11 зависит от взаичнсго положения поршней 3, т.е, от уровня

1п

"- кромок затвора 5.

1436101

Со с тав и тель А. С апоже иков

Редактор И. Шулла Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 5645/47 Тираж 866 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Пусть правая кромка ниже, тогда магнитопровод обмоток 6 и 7 трансформатора короче, а сигнал с правой обмотки 7 больше, больше также первый сигнал, поступающий на вход компара5 тора 11. Срабатывают реле, их кон" такты перекидываются таким образом, что на первый сумматор 12 поступает корректирующий положительный сигнал, а на левый — отрицательный. При этом правая установка I ускоряет движение поршня 3 вверх, а,левая замедляет, в результате чего происходит устранение перекоса. Когда левая кромка

15 затвора 5 оказывается ниже, больше левый сигнал, поступающий на вход реверсивного компаратора ll, при этом на левый сумматор 12 поступает корректирукиций положительный сигнал, а на правый — отрицательный. Выравнивание перекоса затвора 5 происходит в другую сторону. формула изобретения

Устройство для управления гидротехническим затвором шлюза, содержащее две регулируемые электрогидравлическив установки с электроприводом, рабочими поршневыми группами, а такФ же следящую систему выравнивания перекоса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы электропривода, следящая система выравнивания перекоса выполнена в виде сетевого трансформатора, двух установочных резисторов, двух выпрямительных мостов, реверсивного компаратора задающего блока, двух сумматоров двух следящих трансформаторов, причем обмотки каждого иэ следящих трансформаторов выполнены цилиндрическими и установлены соосно одна под другой и расположены в корпусе нижней крышки соответствующей поршневой группы, при этом выходы сетевого трансформатора подключены к первичной обмотке соответствующего следящего трансформатора, а вторич" ная обмотка каждого из следящих трансформаторов, посредством цепи из последовательно соединенных установочного резистора и выпрямительного моста, соединена с соответствующим входом реверсивного компаратора, при этом выходы последнего связаны с первыми входами сумматоров, к вторым входам которых подключены выходы sa"" дающего блока, а выходы сумматоров связаны с соответствующими входами электрогидравлических установок.