Устройство для регулирования положе-ния об'екта

Союз Советских

Соцнаямстнчюских

Республес

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280479 (21) 2759823/18-24 (51)M ) л

G 05 D 3/12 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 07,0281. Бюллетень ЙЯ 5

Дата опубликования описания 0 702.81 (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Автор изобретения

H. В ° Овсяник

Тульский проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ PЕ1 УЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ОБ ЬЕКТА

Изобретение относится к технике автоматического управления, может быть исполъзовано в позиционных системах программного управления для транспортирования объектов управления, в частности полок механизированных стеллажей в определенной последовательности от одной, рабочей позиции на замкнутой технологической линии к другой °

Известно устройство для регулирования положения объекта (1), состоящее из датчика положения объекта, задатчика положения объекта, связанного с регулятором, н замкнутой цепи иэ пар последовательно соединенных резистора и диода. Катод каждого диода через соответствую .. щий замыкающий контакт датчика положения объекта подключен к полюсу источника питания, а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положения объекта ко входу регулятора. Зависимость величины тока от расстояния доставки в этом устройстве выражается формулой

Величина сопротивления резистора пропорциональна расстоянию между соседними позициями объекта.

Зависимость д = (п) этого устройства имеет форму гиперболы, что снижает Надежность его работы.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства для автоматического определения направления движения объекта.

Для достижения поставленной цели в предлагаемом устройстве катсд каждого диода через соответствующий резистор подключен к одному полюсу

15 источника питания и к соответствующему разж кающему контакту датчика положения объекта. Анод каждого диода соединен с соответствующим размыкающим контактом датчика поло20 жения объекта, а через соответствующий заьыкающйй контакт задатчика положения объекта со входом регулятора связанного с другим полюсом источника питания.

25 На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство для регулирования положения объекта содержит датчик положения 1 объекта, включающий М

ЗО раэмюкающихся контактов, эалатчик

802934 э=1 1i

<Ф где 4; — ток, проходящий через соответствующий реэистор.

Если эта величина больше токовой. реверсивной точки, вычисляемой йо формуле

2$ н с; 1 2

35 то электродвигатель перемещения системы включается назад, если меньше— электродвигатель включается. вперед.

При движении объекта эаьыкается

1-й контакт датчика положения и размыкается М-й контакт. При этом объект останавливается и размыкается контакт К в задатчике положения 2.

Если требуется вызвать, любую другую полку стеллажа, например П, то в положения 2 объекта, включающий Й замыкающих контактов, диодно-реэисторную цепочку, содержащую резисторы и 3 - 3, и диоды 4 - 4, регулятор 5, реагирующий на величину тока, велйчина сопротйвлення которого близка к нулю.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, mo подвижной объект находится иа рабочей позиции у окна выдачи механизированного стеллажа, соответствующей в датчике.

1 контакту. С помощью эадатчика положения 2 задаем требуемую полку стеллажа, например, соответствующую замыкающему контакту К. Ток 13 проходит через параллельно соединенные резисторы 3 - 3< q замкнутые контакты fl-К датчика 1, определяющего положение системы, диоды 44- 4, замкнутый контакт К задатчика положе- Я ння 2 н поступает на регулятор 5, реагирующий на величину тока.

Величина тока определяется по формуле задающем устройстве 2 замыкается соответствующий контакт fl. .Ток в этом случае проходит через параллельно соединенные резисторы 3(, 3 <,...

3» замкнутые контакты (t-l)...

И йдатЧика положения 1, определяющего положение системы, диоды 4 —

4, замкнутый контакт П задатчика .. положения 2 и поступает на регулятор

5, реагирующий на величину тока. Зависимость величины тока доставки от расстояния в предлагаемом устройстве выражается прямолинейно.

Предлагаемое устройство повышает надежность. работы систем программного управления, точность их срабатывания, упрощает возможность управления механизированными стеллажами с помощью ЭВМ. Формула изобретения

Устройство для. регулирования положения объекта, содержащее датчик положения объекта и задатчнк положения объекта, связанный с регулятором, а также резисторы н диоды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем катод каждого диода через соответствующий резистор подключен к одному полюсу источника питания и к соответствующему размыкающему контакту датчика положения объекта, анод каждого диода соединен с соответствующим раэмыкающнм контактом датчика положения объекта, а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положения объекта — со входом регулятора, связанного.с другим полюсом источника питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство ГССР по заявке Ю 2675137/18-24, кл . G 05 D 3/00, 1978 (прототип) .

802934

Составитель Л.Цаллагова

Редактор Л.Утехина Техред Е. Гаврилешко Корректор:Е.Папп

Закаэ 10б14/60 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, РаУшскаЯ, наб., д. 4/5

Филиал НПП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4