Коммутационное устройство
Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в измерительных системах , осуществляющих функциональный и параметрический контроль. Цель изобретения - повышение быстродействия при высоком качестве надежности контактирования . Пусковой потенциал с шины 11 через вычитатель (В) 13 поступает на операционный усилитель (ОУ) 7, обеспечивающий максимальный пусковой ток через обмотку 6 приводного электромагнита, сердечник 5 которого связан подвижным блоком 1 контактов , на котором имеется постоянный магнит 10, наводящий в неподвижной катушке 9 ЭДС пропорционально скорости. ОУ 7 использует эту ЭДС в качестве сигнала обратной связи для поддержания скорости, задаваемой В 13. При перемещении блока контактов интегратор 12 через логарифмирующий элемент 14 уменьшает напряжение В 13,- уменьшая скорость. В зоне контактирования скорость поддерживается на уровне, обеспечивающем оптимальное контактирование. Далее ток увеличивается для увеличения контактного давления. 1 ил. SS (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО(1ИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Н 01 Н 47 00 G 05 В 23 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 4206385/24-07 (22) 04.03.87 (46) 07.10.88, Бюл. )) 37 (72) М.А.Кисляков (53) 621,.318.5-5 (088.8) (56) Патент США ))- 3446065, кл. 73-105, 1975.
Авторское свидетельство СССР
Р 382981, кл. G 01 R 31/26, 1973.
Авторское свидетельство СССР
У 866509, кл. G 01 R 31/26, 1981.
Авторское свидетельство СССР
У 1313248, кл. Н 01 Н 49/00,. 1986. (54) КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в измерительных системах, осуществляющих функциональный и параметрический контроль. Цель изобретения — повышение быстродействия при высоком качестве надежности контактирования. Пусковой потенциал с шины 11 через вычитатель (В) 13 поступает на операционный усилитель (ОУ) 7, обеспечивающий максимальный пусковой ток через обмотку 6 приводного электромагнита, сердечник 5 которого связан подвижным блоком 1 контактов, на котором имеется постоянный магнит 10, наводящий в неподвижной катушке 9 ЭДС пропорционально скорости. ОУ 7 использует эту ЭДС в качестве сигнала обратной связи для поддержания скорости, задаваемой В
13. При перемещении блока контактов интегратор 12 через логарифмирующий элемент 14 уменьшает напряжение В 13,. уменьшая скорость. В зоне контактирования скорость поддерживается на уровне, обеспечивающем оптимальное контактирование. Далее ток увеличивается для увеличения контактного давления. 1 ил.
1429191
Изобретение относится к электроиэмерительной технике и может быть использовано в зондовых устройствах измерительных систем, осуществляющих функциональный и параметрический контроль радиоэлектронных устройств и элементов.
Цель изобретения — повышение быстродействия при высоком качестве на- 10 дежности контактирования.
На чертеже показана структурная схема коммутационного. устройства.
Устройство содержит блок 1 контактов 2, которые предназначены для под- 15 ключения контрольно-измерительных приборов (не показаны) к выводам 3 радиоэлектронного элемента или устройства 4. Блок 1 контактов установлен с воэможностью возвратно-поступ- 20 тельного движения в направлении выводов 3 и механически связан с сердечником 5 электромагнита, обмотка
6 которого подключена к выходу операционного усилителя 7. Датчик 8 дви-25 жения включает в себя неподвижную катушку 9 индуктивности и постоянный магнит 10, укрепленный на блоке 1 контактов с возможностью магнитной связи с катушкой 9. Пусковая шина 11 подключена к входу сброса интегратора 12 и к прямому входу вычитателя
13, вычитающим входом через логарифмирующий элемент 14 связанного с выходом интегратора 12, а выходом подключенного к опорному входу операционного усилителя, другой вход которого связан с катушкой 9 индуктивности и с сигнальным входом интегратора 12.
Пружина 15 является возвратной.
Устройство работает следующим образом.
При поступлении потенциала включения по управляющей шине 11 задаются начальные условия интегратору 12. .4
Напряжение с шины 11 поступает через вычитатель 13 на опорный вход операционного усилителя 7. На выходе последнего появляется максимальное напряжение, создающее пусковой ток через обмотку 6 электромагнита. Подача
50 в начальный момент максимального напряжения способствует наиболее быстрому нарастанию тока через обладающую значительной индуктивностью и малым активным сопротивлением обмот- ку 6 электромагнита, что ускоряет трогание сердечника и достижение им максимальной скорости, определяемой входным напряжением на шине 11. При достижении этой скорости электродвижующаяся сила (ЭДС), наводимая в катушке 9 индуктивности датчика 8 движения движущимся постоянным магнитом
10, сравнивается с напряжением на выходе вычитателя 13, С этого момента операционный усилитель 7 осуществляет импульсное регулирование скорости перемещения блока 1 контактов в соответствии с напряжением на выходе вычитателя 13.
С началом движения блока 1 контактов ЭДС катушки 9 поступает также на сигнальный вход интегратора 12, выходной сигнал которого начинает нарастать пропорционально величине перемещения блока 1 контактов и через логарифмирующий элемент 14 уменьшает плавно установку скорости на выходе вычитателя 13. Скорость блока 1 контактов начинает плавно уменьшаться сначала быстро, а затем медленно по мере его перемещения. При этом коэффициент передачи логарифмирующего элемента выбран таким, чтобы при минимальном допуске на проходимое блоком 1 контактов расстояние скорость касания не превысила допустимую величину, обеспечивающую отсутствие удара, необратимую деформацию контактов
2, а также отсутствие колебаний этих контактов, Если расстояние до выводов оказывается по каким-либо причинам значительно больше, чем номинальная величина, то дальйейшее перемещение блока 1 контактов происходит благодаря логарифмирующему элементу с незначительным замедлением скорос" ти. В пределах допуска на расстояние разница в скоростях не.велика.
В момент касания некоторыми из контактов 2 выводов 3 скорость дви-жения блока 1 контактов не снижается относительно задаваемой вычитателем
13. Увеличивается лишь средний ток через обмотку 6 электромагнита. При останове блока 1 контактов через обмотку 6 вновь обеспечивается максимальный ток, гарантирующий быстрое создание необходимого контактного давления.
Таким образом, в начальный момент через электромагнит создается максимальный ток, обеспечивающий форсированный пуск устройства с максимальным ускорением до максимальной скорости, при движении блока контактов
14291
Составитель Е.Сафонова
Редактор О.Юрковецкая Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга
Заказ 5134/49 Тираж 746 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по,делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4: изменением величины среднего тока скорость плавно снижается, а затем попдерживается примерно постоянная скорость перемещения блока контактов, благодаря чему независимо от расстояния до выводов и независимо от сил трения контакты 2 подходят к выводам
3 с постоянной скоростью, исключающей удар и возникновение колебаний.
Ю
После касания контактов величина тока вновь возрастает, обеспечивая тем самым надежное контактирование, Использование изобретения позволит повысить быстродействие и надежность, 15 а также качество контактирования. Это позволит повысить достоверность и производительность измерений и контроля.
Формула изобретения
Коммутационное устройство, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного движения блок контактов, связанный с датчиком 25 движения и с сердечником приводного электромагнита, обмотка которого под91 о ключена к выходу операционного усилителя, один из входов которого соединен с выходом датчика движения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия при высоком качестве надежности контактирования в него введены интегратор, лоI гарифмирующий элемент и вычитатель, датчик движения выполнен в виде неподвижной катушки индуктивности и установленного на блоке контактов постоянного магнита, катушка индуктивности размещена с возможностью взаимодействия с магнитным полем укаэанного постоянного магнита, вход коммутационного устройства соединен с входом сброса интегратора и прямым входом вычитателя, выход которого подключен к другому входу операционного усилителя, катушка индуктивности датчика движения соединена с первым входом операционного усилителя и с сигнальным входом интегратора, выход которого через логарифмирующий элемент связан с вычитающим входом вычитателя.


