Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитным дви. гателем возвратно-поступательного движения. Цель изобретения - повыше ние мощности. Устройство содержит четыре тиристора 1-4, коммутирующие конденсаторы 19-22, соединяющие аноды тиристора по кольцевой схеме, четыре релаксационных генератора, подключе - ных к анодам тиристоров 1-4 и через импульсные трансформаторы 27-30 - к управляющим электродам тиристоров. Релаксационные генераторы включают в себя регулируемые резисторы 15- 18, с помощью которых независимо per гулирумтся длительности включения обмоток двигателя и паузы между ними. 2 ил. I I 111 , I ; f.. or (Л с и 26.п rtu ЗР &А N9 1 СП tii

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (S1)й Н 02 Р 7 62

ОПИСАНИЕ ИЗОБР(="ТЯБРЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3990985/24-07 (22) 19.12.85 (46) 30.09.88.Вюл.8 36 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А.И.Смелягин, В.P.Райс, A.P.Райс и К.В.Хан (53) 621. 313. 17 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1050086, кл. Н 02 P 7/62, 1984.

Авторское свидетельство СССР

У 1304710, кл. Н 02 P 7/62, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОБИОТОЧНЦК ЭЛЕКТРОИАГНИТНЦИ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано

„,.:. Я0„„1427543 А1 для управления электромагнитным дви . гателем возвратно-поступательного движения. Цель изобретения - повыше ние мощности. Устройство содержит четыре тиристора 1-4, коммутирующие конденсаторы 19-22, соединяющие аноды тиристора по кольцевой схеме, четыре релаксационных генератора, подключенных к анодам тиристоров 1-4 и через импульсные трансформаторы 27-30к управляющим электродам тиристоров.

Релаксационные генераторы включают в себя регулируемые резисторы 1518, с помощью которых независимо ре.. гулируются длительности включения обмоток двигателя и паузы между ними. ф

2 ил.

1427543

Изобретение относится к электротех. нике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления электромагнитными двигателями возвратно-поступательного

5 движения.

Цель изобретения - повышение мощности.

На фиг. 1 приведена электрическая схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу.

Устройство (фиг.l) содержит усили. тель мощности, состоящий из четырех тиристоров 1-4, посредством которых резисторы 5 и 6 и обмотки 7 и 8 дви:гателя соединяются с источником питания, шунтирующих диодов 9 и 10„ коммутирующих конденсаторов 11-14, 20 блок регулирования, содержащий четыре релаксационных генератора импульсов, состоящих из регулируемых резисторов

15-18, зарядных конденсаторов 19-?2, динисторов 23-26, импульсные транс- 25 форматоры 27-30, резистор 31 и кнопку "Пуск" 32.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии кнопки "Пуск" управля- 30 ющий сигнал через резистор 31 подается на управляющий электрод тиристора

1, под действием которого он открывается и подключает обмотку 7 и первый генератор импульсов (ГИ1) к источнику питания. Коммутирующие емкости 11

1 и и 14 заряжаются до величины напряжения источника питания с полярностью„ показанной на фиг.l. При подключении первого генератора импульсов к источ" 40 нику питания конденсатор 19 начинает заряжаться до напряжения пробоя динистора 23, В момент пробоя динистора 23 кон- денсатор 19 разряжается через динис, тор 23 и первичную обмотку импульсного трансформатора 27, в результате чего импульс с вторичной обмотки импульсного трансформатора 27 поступаеч на управляющий электрод тиристора 2,„ открывая его.

В момент открывания тиристора 2 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток налравлен встречно току тиристора 1 и согласно

55 с током тиристора 2. В результате тиристор 1 запирается, и обмотка 7 и первый генератор импульсов отключаются от источника питания. Запасенная

l в обмотке 7 электромагнитная энергия рассеивается на шунтирующем диоде 9, а тиристор 2 подключает резистор 5 и второй генератор импульсов к источнику питания. Конденсатор 11 перезаряжается с обратной полярностью. Конденсатор 14 разряжается, а конденсатор 12 заряжается до величины напряжения источника питания с полярнос-. тью, показанной на фиг.l.

При подключении второго генератора импульсов к источнику питания конденсатор 20 начинает заряжаться до напряжения пробоя динистора 24. В момент заряда конденсатора 20 до напряжения пробоя динистора 24, кондея сатор 20 разряжается через динистор

24 и первичную обмотку импульсного трансформатора 28, во вторичной обмотке которого возникает импульс и поступает на управляющий электрод тиристора 3, открывая его.

В момент открывания тиристора 3 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 3. В результате этого тнристор 2 запирается, резистор 5 и второй генератор импульсов отключаются от .источника питания, а тиристор 3 подключает обмотку 8 и третий генератор импульсов к источни ку питания, Конденсатор 12 перезаряжается с обратной поляр ностью. Конденсатор 11 разряжается, а конденсатор 13 заряжается до величины напряжения источника пита» ния с полярностью, показанной на 4, ФИГ.I.

При подключении третьего reHepa» тора импульсов к источнику питания конденсатор 21 начинает заряжаться до напряжения пробоя дичистора 25.

В дальнейшем устройство работает аналогичным образом, и обмотки 7 и 8 двигателя поочередно с паузами подключаются к источнику питания. Между г отключением одной и подключением другой обмотки к источнику питания подключается один из резисторов.

С помощью резистора 15 плавно регулируется время включения первой обмотки 7, резистора 17 - время вклю.чения второй обмотки 8, резистора

i6 — время включения резистора 5 (пауза между отключением первой об мотки и включением второй), резистора 18 - время включения резистора 6

Формула изобретения

Ю

Составитель В.Алфимов

Техред Л.Олийнык

Редактор И.Касарда

Корректор H.Êîðoëü

Заказ 4863/54 Тираж 584

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

14275 (пауза между отключением второй обмотки и включением первой).

Изменение длительности одного из параметров (времени подключения одной

5 из обмоток или одной из пауз) устройства не влияет на продолжительность других параметров (пауз и времени подключения обмоток), что приводит к расширению диапазона регулирования. 10

Использование тиристорного усилителя мощности позволяет повысить коммутируемые токи и напряжения, а следовательно, и мощность двигате-.

Ляа 15

Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем, 2О содержащее усилитель мощности, подключенный к обмоткам двигателя, источник постоянного тока и блок регулирования, включающий четыре элемента регулируемой задержки, о т л и ч а ю щ е- 25

LSf и

И2д

024 ид

ur$ и6

026

IJ1t

И2

ИЯ

43

4 е с я тем, что, с целью повышения мощности, усилитель мощности выполнен

:. вЂ,з четырех тиристоров, катоды которых

; оединены между собой и с первым по.- . .сом источника постоянного тока, аноды соединены коммутирующими конденсаторами по кольцевой схеме, к анодам несмежных тиристоров подключены обмотки двигателя, к анодам двух тругих тиристаров - резисторы, в блок регул;.рования введены четыре импульс» ных трансформатора, элементы регулируемой задержки выполнены в виде ре» лаксационных генераторов, каждый из которых включен между вторым полюсом источника постоянного тока и катодом соответствующего тиристора, первичная обмотка каждого импульсного трансформатора подключена к выходу релак сационного генератора, а вторичнаяк управляющему электроду тиристора, смежного с тиристором, к которому подключен данный релаксационный генератор.