Вращающаяся и блокирующая муфта

 

Изобретение относится к.поворотным устройствам для приборост.анкостроения, в частности к вращающимся и блокирующим муфтам, и может быть использовано в робототехнике, когда существует необходимость совершать движения по окружности, определенной дуге, а также запаздьшания угла поворота ведомого вала по отношению к ведущему. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирования относительного угла поворота полумуфт в процессе работы. Муфта содержит две соосно расположенные дисковые полумуфты (П) 1 и 2 с элементами центрирования, взаимодействующие посредством соединительного фиксирующего элемента (Э), расположенного в торцовых гнёздах П1 и П2 и выполненного в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основаниям призматических ЭЗ и Э4. Один из указанных Э вьтолнен трехгранным , а другой - четырехгранным. Через 34, в котором выполнено сквозное резьбовое отверстие, проходитрегулировочный винт 5, установленный с возможностью вращения в П2. Гнездо П2 выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с Э4 по двум боковым поверхностям, гнездо П1 под 33- в виде трехгранной выемки с профилем , подобным ЭЗ. При этом диаметр окружности, описанной относительно ЭЗ, не превышает диаметра окружности , вписанной в трехгранную выемку. При вращении регулировочного винта 5 происходит радиальное перемещение 34с ЭЗ по пазу. Вследствие этого увеличивается или уменьшается зазор между гранями выемки в П1 и ЭЗ, что позволяет осуществлять поворот П1 по отношению к П2 на любой угол.При совмещении центров ЭЗ и трехгранной выемки в П1 появляется возможность свободного вращения П1 по отношению к П2. 3 ил. (С с/) 4i Ю О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„14270 (51)4 F 16 D 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4213895/25-27 (22) 23.03.87 (46) 30.09.88.Бюл, Р 36 (72) А.Я.Кузуб и А.Л.Лукасевич (53) 621.825,5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1030591, кл. F 16 В 1/02, 1981 ° (54) ВРАЩАЮЩАЯСЯ И БЛОКИРУЮЩАЯ МУФТА (57) Изобретение относится к,поворотным устройствам для приборостанкостроения, в частности к вращающимся и блокирующим муфтам, и может быть использовано в робототехнике, когда существует необходимость совершать движения по окружности, определенной дуге, а также запаздывания угла поворота ведомого вала по отношению к ведущему. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирования относительного угла поворота полумуфт в процессе работы. Муфта содержит две соосно расположенные дисковые полумуфты (П)

1 и 2 с элементами центрирования, взаимодействующие посредством соединительного фиксирующего элемента (Э), расположенного в торцовых гнездах

П1 и П2 и выполненного в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основаниям призматических ЭЗ и Э4.

Один из укаэанных Э выполнен трехгранным, а другой — четырехгранным.

Через Э4, в котором выполнено сквозное реэьбовое отверстие, проходит"регулировочный винт 5, установленный с возможностью вращения в П2. Гнездо П2 выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с Э4 по двум боковым поверхностям, гнездо П1 под

ЭЗ вЂ” в виде трехгранной выемки с профилем, подобным ЭЗ. При этом диаметр окружности, описанной относительно

С>

ЭЗ, не превышает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку.

При вращении регулировочного винта 5 происходит радиальное перемещение

Э4 с ЭЗ по пазу. Вследствие этого увеличивается или уменьшается зазор между гранями выемки в П1 и ЭЗ, что позволяет осуществлять поворот II1 по р отношению к П2 на любой угол.При совмещении центров ЭЗ и трехгранной выемки в П1 появляется возможность свободного вращения IIt по отношению к II2. 3 ил. с©

3 5

1427097

Изобретение относится к приборои станкостроению и может быть использовано в робототехнике, когда существует необходимость совершать движе5 ния по окружности, определенной дуге, а также запаздывания угла поворота ведомого вала по отношению к ведущему °

Цель изобретения — упрощение кон:струкции и расширение эксплуатацион,ных воэможностей за счет обеспечения

;плавного бесступенчатого регулирования угла относительного поворота полумуфт при работе. 15

На фиг.1 изображена предлагаемая

:вращающаяся и блокирующая муфта, главный вид, разрез по оси, на фиг.2разрез А-А на фиг.1 (с местным вырезом), на фиг.3 - соединительный фиксирующий элемент, аксонометрия.

Вращающаяся и блокирующая муфта содержит две соосно расположенные дисковые полумуфты с элементами центрирования. Обе полумуфты 1 и 2 вза- 25 имодействуют посредством соединительного фиксирующего элемента, расположенного в торцовых гнездах полумуфт . и выполненного в виде двух жестко связанных по вэаимообращенным основа-3О киям призматических элементов 3 и 4, один из которых выполнен трехгранным, а второй — четырехгранным соответственно.

Через элемент 4, в котором выполнено сквозное резьбовое отверстие, .проходит регулировочный винт 5, установленный на подшипниках б и 7 в нижней полумуфте 2. Гнездо полумуфты 2 выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с элементом 4 по двум боковым поверхностям, гнез-. до в полумуфте 1 под элемент 3 выполнено в виде трехгранной выемки с профилем, подобным элементу 3. При

45 этом диаметр окружности, описанной относительно элемента 3, не превышает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку.

Вращающаяся и блокирующая муфта работает следующим образом.. В положении, изображенном на фиг.1 и 2, трехгранный элемент 3 стопорит при помощи своих граней верхнюю— полумуфту 1 и удерживает ее от поворо-55 та по отношению к нижней полумуфте 2.

При вращении винта 5, установленного на подшипниках 6 и 7, осуществляется радиальное перемещение элемента 4 и соответственно элемента 3, при этом появляется зазор между стенками трехгранной выемки и элементом 3, позволяющий поворачивать верхнюю полумуфту 1 по отношению к нижней 2. При перемещении элемента 3 дальше образуется с плавным увеличением зазор и, следовательно происходит плавное увеличение угла поворота. Когда центр элемента 3 совпадет с центром углубления (перемещение 1 ),появляется возможность свободного вращения на о

360 верхней полумуфты 1 по отношению к нижней 2. При смещении элемента 3 больше 1„ происходит снова плавное фиксирование верхней полумуфты 1.

Формула и з обретения

Вращающаяся и блокирующая муфта, содержащая две соосно установленные полумуфты с элементами центрирования, соединительный фиксирующий элемент, установленный в гнездах, выполненных на торцах полумуфт и выполненный со сквозным резьбовым отверстием, а также средство радиального перемещения фиксирующего элемента, выполненное в виде диаметрально установленного и проходящего через отверстие фиксирующего элемента регулировочного винта, концы которого закреплены с воэможностью вращения в корпусе одной из полумуфт, о т л ич а ю щ а я с я тем, что,с целью рас- ширения функциональных воэможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирования угла относительно поворота полумуфт в процессе работы, фиксирующий элемент выполнен в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основаниям призматических элементов, один иэ которых выполнен трехгранным, а другой — четырехгранным, сквозное резьбовое отверстие выполнено в четырехгранном элементе, гнездо одной полумуфты под указанный элемент выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с четырехгранным элементом по двум боковым поверхностям, гнездо во второй полумуфте под трехгранный элемент выполнено в виде трехгранной выемки с, профилем, подобным последнему, при этом диаметр окружности, описанной относительно трехгранного элемента, не превышает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку.

1427097

Составитель В.Иванов

Техред М.Ходанич Корректор JI.IIàòàé

Редактор М.Парфенова

Заказ 4836/31

Тираж 784 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4