Автоматический планировщик

 

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность и расширить эксплуатационные возможности планировщика. На бульдозерной оборудовании 2 жестко. закреплен .кронштейн 6. С ним шарнирно соединена продольная балка 7 с копиром В в виде колеса, установленного на Вертикальном шарнире в передней ее части. Балка 7 с копиром 8 может подниматься в транспортное положение посредством иарнира 9. Задний 18 Г 4-иЗГ X конец балки 7 шарнирно. соединен со штоком вспомогательного гидроцилиндра (ГЦ) 10, корпусом шарнирно соединенного с ползуном 1I. Последний установлен с вояможностьи вертикального перемещения по кронштейну 6. Полости ГЦ 10 соединены с гидропневматическими демпферами 13 и 14, а через регулируемые дроссели 15 и 16 и вентили 17 и 18 с камерами управления гидроуправляемого трехпозиционного гидрораспределителя (ГР) 5. Дроссели 15 и 16 предотвращают случайные включения ГР 5 при передаче от копира 8 кратковременных высокочастотных управлякг щих воздействий. Посредством демпферов 13 и 14 предотвращается резкое повсшение давления в камерах управле кия ГР 5 и обеспечивается его включение в течение времени и диапазона перемещения поршня ГЦ 10. Путем взаимного перемещения корпуса ГЦ 10 и его поршня с помощью ползуна 11 произво дится настройка, системы управления планировгшка на ровной опорной поверхности . 1 -ил. / (Л IsD 00 со 12

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 11 4 Е 02 F 3/627 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

А0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4118419/29-03 (22) 17 ° 09 ° 86 (46) 07 ° 09 ° 88. Бюл..Р 33 (71) Псковский Филиал Ленинградского, политехнического института им. M,È.Êàлинина (72) В.Д.Глебов, В.M.Èâàíîâà и А.М.Ветлицын (53) 621 ° 878.25 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1051170ý кл. Е 02 ". 3/64э 1980 °

Авторское свидетельство СССР

Р 1090810, кл. Е 02 F 3/627, 1983. (54) АВТОМАТИЧЕСКИ!1 ПЛАНИРОВЩИК (57) Изобретение относится к эемле- ройной технике и позволяет повысить надежность и расширить эксплуатационные воэможности планировщика. На бульдоэерном оборудовании 2 жестко. закреплен .кронштейн 6. С ним шарнирно соединена продольная балка 7 с копиром 8 в виде колеса, установленного на вертикальном шарнире в передней ее части. Балка 7 с копиром 8 может подниматься в транспортное положение посредством шарнира с! Задний

ÄÄSUÄÄ 1421831 А1 конец балки 7 шарнирно. соединен со штоком вспомогательного гидроцилиндра (ГЦ) 10, корпусом шарнирно соеди ненного с ползуном !1. Последний установлен с воэможностью вертикального перемещения по кронштейну 6. Полости

ГЦ 10 соединены с гидропневматическими демпАерами 13 и 14, а через регулируемые дроссели 15 и 16 и венти ли 17 и 18 с камерами управления гидроуправляемого трехпознционного гидро распределителя (ГР) 5. Дроссели 15 и

16 предотвращают случайные включения

ГР 5 при передаче от копира 8 кратковременных высокочастотных управляю

- щих воздействий. Посредством демп

@еров 13 и 14 предотвращается резкое, повышение давления в камерах управле ния ГР 5 и обеспечивается его включение в течение времени и диапазона С:: перемещения поршня ГЦ 10. Путем взаим ного перемещения корпуса ГЦ lQ u его Е поршня с помощью ползуна 11 произво дится настройка системы управления

Эав планировщика на ровной опорной по 4 0

1421831

Изобретение относится к землерой-, ной технике, .а именно к планировщи кам.

Цель изобретения повьппение на дежности и расширение эксплуатацион5 ных воэможностей.

На чертеже изображен автоматический планировщик.

Автоматический планировщик содер- 1< жит базовую машину 1, бульдозерное оборудование 2,с отвалом и гидроцилиндры 3 привода бульдозерного оборудования (показан один гидроцилиндр), соединенные гидролиниями с .основным

4 и гидроуправляемым трехпозиционным

5 гидрораспределип елями, На бульдозерном оборудовании 2 жестко закреплен кронштейн 6, а с ним шарнирно соединена продольная балка 7 с копиром 8 в виде колеса, установленным на верти кальном шарнире в передней ее части.

Продольная балка 7 вместе с копиром

8 может подниматься в транспортное положение благодаря .шарниру 9, кото рый в рабочем положении блокируется скользящей втулкой, Задний конец про долькой балки 7 шарнирно соединен со штоком вспомогательного гидроцилиндра

10, шарнирно соединенного корпусом с ползуном 11, установленным с возмож ностью вертикального перемещения по . кронштейну 6 с помощью регулировочно го винта 12. Полости вспомогательного гидроцилиндра 10 соединены с гидро пневматическими демпферами 13 и 14, 35 а через регулируемые дроссели 15 и

16 и вентили 17 и 18 с камерами управления гидрораспределителя 5 ° Кроме: того, указанные полости сообщены с гидробаком через компенсационные ка налы 19, расположенные по обе стороны .от поршня в средней части вспомогательного гидроцилиндра 10.

Планировщик работает следующим, . образом, 45

В исходном положении, изображенном на чертеже планировщик находится на ровной опорной поверхности. Опорная поверхность гусениц, копира 8 и нож 5< расположены в одной плоскости. Поршень вспомогательного гидроцилиндра

10 находится в средней части между компенсационными каналами 19, сооб, щающими с гидробаком гидропневматические демпферы 13 и 14 и камеры управления гидрораспределителя 5, золотник которого под действием пружин занимает нейтральную позицию, пере крывая все гидролинии. Золотник основного гидрораспределителя 4 также находится в нейтральной позиции.

Рассмотрим работу планировщика при перемещении по неровной поверхности. Пусть, например, копир 8 на езжает на возвьппение, тогда балка 7 поворачивается против хода часовой стрелки и ее задний конец опускает поршень вспомогательного гидроцилинд.ра 10. Опускаясь поршень перекрывает нижний компенсационный канал 19 и вытесняет рабочую жидкость через дроссель 15 и вентиль 17 в нижнюю ,камеру управления гидрораспределите ля 5. Под действием давления рабо чей жидкости золотник гидрораспределителя 5, преодолевая усилие пружин, поднимается и включает гидроцилиндр

3 на подъем бульдозерного оборудования 2. При подъеме бульдозерного оборудования 2 продольная балка 7 поворачивается относительно отвала в проти- воположную сторону, .т,е, по ходу часо вой стрелки. Этот поворот и подъем

1бульдозерного оборудования совершается до тех пор, пока поршень вспомогатель» ного гидроцилиндра 10 не вернется в исходное положение между компенса» ционными каналами, которые соединяют камеры управления гидрораспределителя 5 с гидробаком, обеспечивая возвра щение золотника в нейтральную позицию и остановку бульдозерного оборудо вания 2. В этом положении опорная поверхность .гусениц, копира 8 и нож опять оказываются в одной плоскости.

При опускании копира 8 в выемку в процессе планировочных работ системе управления действует аналогичным об разом.

Поршень вспомогательного гидроци линдра-10 поднимается и повьппает дав ление в верхней камере управления гидрораспределителя 5, золотник кото» рого бпускается и включает гидроци .: линдр 3 на опускание. Опускание бульдо зерного оборудования 2 продолжается до тех пор, пока опорная поверхность гусениц, копира 8 и нож не окажутся в одной плоскости. В этом случае пор шень вспомогательного гидроцилиндра !

0 занимает исходное положение между компенсационными каналами, сообщаю щими камеры управления с гидробаком, а золотник возвращается пружинами в нейтральную позицию, останавливая опускание бульдозерного оборудова— 1421831

Составитель Л, Савченко

Техред Л. Олийнык

Редактор А.Коэориз

Корректор И.Муска

Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4394/28

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния 2, При перемещении планировщика по ровной опорной поверхности все элементы устройства находятся в исходном положении и бульдоэерное оборудо-.

5 ванне остается неподвижным относительно опорной поверхности по высоте.

Регулируемые дроссели 15 и 1б предотвращают случайные включения гидрораспределителя 5 при передаче от ко- 10 пире .8 кратковременных высокочастотных управляющих воздействий, а гидропневматические демп@еры 13 и 14 предотвращают резкое повышение давления в камерах управления гидрораспредели- 15 теля 5 и обеспечивают его включение в течение всего времени и диапазона пе ремещения поршня вспомогательного гид.роцилиндра 10. Вентили 17 и 18 позво« ляют блокировать управляемый гидро

P распределитель 5 и осуществлять ручное управление отвалов с помощью гид- . рораспределителя 4. Настройка сис. темы управления планировщика производится на ровной опорной поверхности путем взаимного перемещения корпу. са вспомогательного гидроцилиндра 10 и его поршня с помощью ползуна 11 и регулировочного винта 12.

Формула изобретения

Автоматический планировщик, содержащий базовую машину, бульдозерное оборудование с установленным на нем кронштейном, с которым шарнирно соединена продольная балка с копиром, установленным на вертикальном шарнире в переднем ее конце, и автоматическую систему управления положением бульдозерного оборудования, включак щего гидрораспределитель, гидроцилиндр привода бульдозерного оборудования и насос базовой машины, сообщенные между собой гидролиниями вспомогательный гидроцилиндр, шток которого кинематически связан с задним концом продольной балки, и регулировочное устройство, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен гндропневматическими демпферами, сообщенными с полостями вспомогательно го гидроцилиндра, а гидрораспрелели» тель выполнен гидроуправляемым, при

-чем каждая его камера управления сооб щена с одной иэ полостей вспомогательного гидроцилиндра посредством регу» лируемого дросселя, а регулировочное устройство выполнено в виде шарнирно связанного с корпусом вспомогательного гидроцилиндра ползуна, установ ленного на кронштейне с воэможностью вертикального перемещения.