Стенд для испытания рабочих органов землеройных машин

 

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет повысить надежность работы стенда для испытания рабочих органов землеройных машин . Для этого тензометрическая тележка (ТТ) стенда снабжена балансирной подвеской 12 и конечными выключателями (KB) 16 и 17. Один конец подвески шарнирно соединен с ТТ, а другой 13 выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпружинен с верхней стороны относительно ТТ. С двух сторон относительно подвижного конца 13 подвески 12 на ТТ размещены KB 16 и 17. Каждое опорное колесо 7 ТТ установлено на отдельной продольной направляющей 8, шарнирно связанной с гидроцилиндра1 си (ГЦ) ее перемещения в вертикальной плоскости. Одно из колес 7 смонтировано на подвеске 12. Гидрораспределитель управления ГЦ перемещения направляющей этого колеса 7 имеет управляющие электромагниты , электрически связанные с КБ 16 и 17. При нахождении одного из колес 7 в разгруженном или перегруженном состоянии конец 13 подвески 12 перемещается вниз или бверх относительно ТТ. KB 16 или KB 17 включает соответствующий электромагнит, По средством ГЦ направляющая 8 разгруженного колеса 7 перемещается в вертикальной плоскости вверх или вниз до положения, при котором конец 13 подвески 12 .занимает нейтральное положение между KB 16 и 17. При этом колеса 7 и направляющие 8 лежат в одной плоскости. 5 ид. S ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ц9) (И) 11604 А1

<511 4 С 01 М 15/00, Е 02 Р 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ВСЕЖГ? А%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13

Яию9еВ ", .

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4086601/29-03 (22) 29.07 ° 86 (46) 23.07.88. Бюл. Ф 27 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А.А.Яркин (53) 621.878.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 907166, кл. Е 02 F 3/88, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1303875, кл. G 01 M 15/00, 1985. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к испытательной технике и позволяет повысить надежность работы стенда для испытания рабочих органов землеройных машин. Для этого тензометрическая тележка (ТТ) стенда снабжена балансирной подвеской 12 и конечными выключателями (КВ) 16 и 17. Один конец подвески шарнирно соединен с ТТ, а другой 13 выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпружинен с верхней стороны относительно ТТ. С двух сторон относительно подвижного конца 13 подвески 12 на ТТ размещены

КВ 16 и 17. Каждое опорное колесо 7

ТТ установлено на отдельной продольной направляющей 8, шарнирно связан-" ной с гидроцилиндрами (ГЦ) ее перемещения в вертикальной плоскости. Одно из колес 7 смонтировано на подвеске

12, Гидрораспределитель управления

ГЦ перемещения направляющей этого колеса 7 имеет управляющие электромагниты, электрически связанные с КВ

16 и 17. При нахождении одного из колес 7 в разгруженном или перегруженном состоянии конец 13 подвески

12 перемещается вниз или вверх отно(0 сительно ТТ. КВ 16 или КВ 17 включает соответствующий электромагнит. Посредством ГЦ направляющая 8 разгруженного колеса 7 перемещается в вертикальной плоскости вверх или вниз до положения, при котором конец 13 подвески 12 .занимает нейтральное положение между КВ 16 и 17. При этом колеса 7 и направляющие 8 лежат 4Ь

В одной плоскости, 5 ид.

1411604

Изобретение относится к испытательным стендам и может быть использовано при испытаниях рабочих . органов землеройных машин, Цель изобретения "- повышение на— дежности работы стенда.

На фиг. 1 схематично показан стенд, общий вид,- сверху; на фиг. 2— то же, вид сбоку; на фиг., 3 — разрез . А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — схема ав-томатического управления стендом; на фиг- 5 — вид Б на фиг, 3.

Стенд содержит грунтовый контейнер 15

1 с тензметрическай тележкой 2. к которой с помощью тензаметрических звеньев 3 закреплена модель рабочего органа 4. Приводной двигатель 5 и редуктор 6 установлены на тензомет- ?0 рической тележке 2. <аждае опорное кольцо 7 тензометрической тележки 2 установлено на отдельной продольной направляющей 8, которая смонтирована на двух гидроцилиндрах 9 перемещения направляющей в вертикальной плоскости, связанных с гидропривадом 10 (фиг. 1 и 2).

Одно иэ опорных колес 7 смонтиро вано (фиг. 3) на шарнирно закреплен-!

-ной относительно рамы i 1 тензометри,,ческой тележки 2 балансирной подвес12, Один KQBeU, которой BIGpHHpHo связан с тензометрической тележкой 2, а другой конец 13 выполнен подвижным в вертикальной плоскости и падпружинен с верхней стороны относительно тензометрической тележки 2 пружиной

14, радиальному смещению которой препятствует болт 15. Конец 13

40 балансирной подвески 12 установлен, между смонтированными сверху и снизу относительно этого конца конечными электровыключателями 16 и 17, которые закреплены с помощью болтов 18, гаек

19 и прорезей 20 на раме 11 тензометрической тележки 2. Для ограничения вертикального перемещения конца

13 балансирной подвески 12 имеются упоры 21 (фиг. 3).

Гидропривод 10 (фиг. 4) включает в себя гидрораспределители 22, гидрораспределитель 23 с управляющими электромагнитами 24 и 25, насос 26, фильтр 27 предохранительный клапан

В

28, бак 29, напорную 30 и спивную 31 магистрали, гидроцилиндры 32 перемещения направляющих. Гидрораспределители 22 соединены механическими связями 33, например поворотными рычагами обычной конструкции с синхронизированными между собой управляющими устройствами, выполненными в виде копирных дисков 34, смонтированных на валу 35 и жестко прикрепленных к нему винтами 36. Вал 35 соединен с приводным электродвигателем 37 через червячный редуктор 38.

Каждый из электромагнитов 24 и 25 гидрараспределителя ?3 соединен посредством электрических цепей 39 с соответствующими конечными злектровыключателями 16 или 17.

Стенд работает следующим образом.

Тензаметрическая тележка 2 приводится в движение приводным двигателем

5 через редуктор 6. Каждое спорное колесо 7 тензометрической тележки 2 перемещается по отдельной продольной направляющей 8. При распределении веса тензаметрическай тележки на все четыре опорных колеса, т.е., когда ки одно из опорных колес не является вывешенным и все точки касания колес с направляющими поверхностями лежат в одной плоскости, конец 13 балансир-. най псдвески 12 находится в пространстве между конечными электровыклю": чателями 16 и 17> не воздействуя ни на один из их элементов (контактов).

При этом электрическая цепь 39 является разомкнутой и гидравлический распределитель 23 находится в нейтральном положении.

Капирные диски 34, вращаясь на валу 35, управляют посредством механических связей 33 гидрораспределителями 22 и гидроцйлиндры 32 перемещают па вертикали продольные направляющие 8 тем самым задавая переменный рельеф разрабатываемого грунта. Вследствие того, что копирные диски 34 не обеспечивают автомтическую подстройку положения продольных направляющих 8, так, чтобы все четыре тачки опор колеса 7 тензометрической тележки 2 и продольные направляющие

8 лежали в ОднОи плоскости ОднО иэ колес 7 вывешивается относительно опорной поверхности 8.

При этом колесо 7, установленное на подпружиненной балансирной подвес:е 12, оказывается либо в разгруженном (вывешенном}, либо в перегружен604 чателями.

3 1411

«ом состоянии. Это вызывает движение конца 13 балансирной подвески 12 вниз

1 или вверх относительно тензометрической тележки 2 и, соответственно, включение конечного электровыключателя 16 или 17. Последний включает соответствующий электромагнит 24 или

25, устанавливающий гидрораспредели- тель 23 в положение, которое обеспе- "10 чивает соединение напорной 30 и сливной 31 магистралей с соответствующей полостью гидроцилиндров 32 перемещения продольной направляющей 8 колеса

7, вызывая ее движение в вертикаль- iS ной плоскости вверх или вниз до положения, при котором конец 13 балансирной подвески 12 займет нейтральное положение между конечными выключателями 16 и 17, не воздействуя ни на 20 один из них, Это соответствует поло— жению, при котором все точки опор колес 7 и продольные направляющие 8 лежат в одной плоскости.

Такии образом происходит периодическая автоматическая подстройка положения направляюших поверхностей так, чтобы постоянно обеспечивалась опора для каждого колеса 7 тензомет- 30 рической тележки 2, исключая ее возможные колебания и удары о продольные направляющие 8, Формула изобретения

Стенд для испытания рабочих органов землеройных машин, содержащий грунтовой контейнер с расположенными вдоль него продольными направляющими, тензометрическую тележку с опорными колесами, каждое из которых установлено на отдельной направляющей, шарнирно связанной с гидроцилиндрами ее перемещения в вертикальной плоскости, и гидрораспределители управления гидропилиндрами, отличающийся тем, что, с целью иовьш ения надежности работы стенда, тензометрическая тележка снабжена балансирной подвеской, один конец которой шарнирно соединен с тензометрической тележкой, а другой конец выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпруги" нен с верхней стороны относительно тензометрической тележки, и конечными электровыключателями, размещенными на тензометрической тележке с двух сторон относительно подвижного конца балансирной подвески, при этом на последней смонтировано одно из опор" ных колес, а гидрораспределптель управления гидроцилиндрами перемещения направляющей этого колеса снабжен управляющими электромагнитами, электрически связанными с конечными электровыклю1411604

1411 604

14 11604

19

Фиа 5

Составитель N. Савченко

Редактор Н. Тупица Техред А.Кравчук Корректор В. Бутяга

Заказ 3645/37 Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4