Оправка

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оправкам , и может быть использовано для точного позиционирования при базировании и закреплении заготовок, приспособлений , спутников. Целью изобретения является повышение точности позиционирования и надежности установки заготовок путем компенсации погрешности транспортных роботов. На цилиндрический палец 1 надет сепаратор 2 с шариками 3. Сепаратор 2 подпружинен пружиной Д.. Цилиндрический палец 1 закреплен в плите 6. Устаиавливаемый объект 5 входит в зацепление с рядами шариков 3 наименьшего основания сепаратора с большим зазором. Ряды шариков наибольшего основания сепаратора служат для окончательного центрирования объекта. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Л0„„ 141451

А1 (5))4 В 23 В 3)/40

Ю

ВСР01Н135Д Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.„13 у .: Б.г> л:„

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4006709/31-08 (22) 13.01.86 (46) 07.08.88. Бюл. Р 29 (7l) Ленинградский кораблестроительный институт (72) В.А.Валдаев, А.В.Безруков и В.Е.Хазанзун (53) 62) 941.3 (088.8) (56) Семинский В.К. и др. Приспособления и инструменты для токарных работ. Киев, )979, с. 24, рис. 2) (54) ОПРАВКА (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оправкам, и может быть использовано для точного позиционирования при баэировании и закреплении заготовок, приспособлений, спутников. Целью изобретения является повышение точности поэиционирования и надежности установки заготовок путем компенсации погрешности транспортных роботов. На цилиндрический палец 1 надет сепаратор 2 с шариками 3. Сепаратор 2 подпружинен пружиной 4.. Цилиндрический палец ) эакреплен в плите 6. Устанавливаемый объект 5 входит в зацепление с рядами шариков 3 наименьшего основания сепаратора с большим зазором.

Ряды шариков наибольшего основания сепаратора служат для окончательного центрирования объекта. 1 ил.

1414518

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Составитель Л.Ярхо

Техред Л.Сердюкова

Корректор С.Шекмар

Редактор А.Ворович

Заказ 3816/10 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дегам изобретений и открытий

113035, М гква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, н частности к оправкам, и может быть использовано для точного позиционирования при базировании и закреплении заготовок, приспособле5 ний, спу т нике н .

Целью изобретения является поньппение точности позиционирования и надежности установки заготовок путем компенсации погрешности транспортных роботов.

На чертеже изображена оправка, разрез.

Оправка состоит из цилиндрического 15 пальца 1 и сепаратора 2 с шариками 3, Сепаратор подпружинен пружиной 4 и выполнен коническим. Парики наименьmего основания сепаратора предназнаконтакта oripaBKH с устанавливаемым объектом 5 (заготовка, приспособление, спутник ), а шарики наибольшего основания — для точного, окончательноro. Цилиндрический палец 1 эакреплен в установочной плите 6. Позиционирование и установка доставляемых транспортным роботом объектов на оправку осуществляется следующим образом. Устанавливаемый объект 5 нходит н зацепление с рядами шарикон наименьшего основания сепаратора 2 с большим зазором. По мере передвижения устанавливаемого объекта в работу входят шарики большего диаметра. Образуемый натяг возвращает сепаратор в нижнее положение, уменьшая зазор между устанавливаемым объектом и опранкой, одновременно центрируя устанавливаемый объект относительно оси оправки.

Ряды шариков наибольшего основания сепаратора служат для окончательного центрирования устанавливаемого объекта. Возможность вращения сепаратора вокруг своей оси и перемещения вдоль сте1пкня делает возможным заменить трение скольжения на трение ка" чения, исключая эаклининание и перекос, увеличивая долговечность оправки, а также повышая точность базирования за счет непосредственного контакта шарик — оправка — деталь.

Оправка, на цилиндрическом пальце которой расположен сепаратор с рядами шариков, отличающаяся тем, что, с целью поньппения точности позициониронания и надежности установки заготовок путем компенсации погрешностей транспортных роботов, се" паратор упруго установлен в осевом направлении и выполнен коыическим, а диаметр шариков каждого ряда увеличинается от наименьшего основания конуса сепаратора к наибольшему.