Гидросистема кабеленамотчика

 

Изобретение относится к системе кабеленамотчика и расширяет его технические возможности. Кабеленамотчик включает кабелеподъемную стрелу 1, барабан 6, укрепленный на раме 5, и нож 12, смонтированные на корпусе транспортного средства. Привод их выполнен в виде гидроицлиндров (ГЦ) соответственно 13, 17 и.11. Гидросистема кабеленамотчика включает гидронасосы 19 и 35, клапаны управления и переключающие клапаны. Клапан 18 управления приводами гидравлически

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистических

РЕСПУБЛИК

30„1,AK RP A% 13,", „И, Ъ|ИИ "t1 E4 <

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3858832/29-03 (22) 24.01.85 (31) 10202/84 (32) 25.01.84 (33) JP (46) 15.05.88. Бюп. К 18 (71) Кабусики Кайся Комацу Сейсакусе (л) (72) Юзуру Матсумото, Госихиро Ямазаки, Есимаса Танака и Хидеки Ямада (ЛР) (53) 621.315.235.002.5(088.8) (56) Хайзерук E,М. Кабелеукладчики °

М.: Машиностроение, 1974, с. 148-149, рис. 88, с. 181-182, рис. 111.

„„ЯОÄÄ 1396972 АЗ (51)4 E 02 F 5/10 9/22 (54) ГИДРОСИСТЕМА КАБЕЛЕНАМОТЧИКА (57) Изобретение относится к системе кабеленамотчика и расширяет его технические возможности. Кабеленамотчик включает кабелеподъемную стрелу 1, барабан 6, укрепленный на раме 5, и нож 12, смонтированные на корпусе транспортного средства. Привод их выполнен в виде гидроцилиндров (ГЦ) соответственно 13, 17 и, 11, Гидросистема кабеленамотчика включает гидронасосы 19 и 35, клапаны управления и переключающие клапаны. Клапан 18 управления приводами гидравлически

1396972

10 связан через переключающий клапан 27

"Барабан-нож" с ГЦ 11 и ГЦ 7 барабана 6. Клапан 18 соединен с переключающим клапаном 42. Каналы 39с и 39d клапана 42 соединены с каналами 48а и 48Ь переключающего клапана 48

"Подъем — опускание барабана — направляющий ролик". Когда клапан 53 управления подъемной стрелой 1 переключается в положение, при котором клапан 18 находится в нейтральном положении, а управляющий клапан 42

Изобретение относится к системе ка б ел е намотчи к а .

Целью изобретения является расширение технических возможностей кабеленамотчика. 5

На фиг, 1 изображен кабеленамотчик, вид сбоку; на фиг, 2 — то же, вид сверху," на фиг. 3 — гидравлическая схема управления кабеленамотчика.

Кабеленамотчик содержит кабелеподъемную стрелу 1, установленную на корпусе транспортного средства 2, привод 3 поперечного перемещения, установленный в задней части корпуса

2 и снабженный направляющим роликом

4; раму 5 для барабана 6, соединенные с задней частью корпуса 2; гидроцилиндр 7 (исполнительный привод

"Подъем — опускание барабана" ), уста- 20 новленный для перемещения барабанной рамы 5 с кабелем 8, пропущенным по шкивам 9 через направляющие рычаги

10; гидроцилиндр 11 привода ножа 12; гидроцнлиндр 13 привода кабелеподъемной стрелы 1; гидроцилиндр 14 "Привод барабана", предназначенный для возвратно-поступатепьного перемещения привода 15 барабана 6 в продольном направлении; двигатель 16 вращения 30 валиком (роликом) 4 и двигатель 17 перемещения барабана 6; цепь управления А с клапаном 18 управления приводами. Этот клапан 18 имеет каналы

18а и 18в высокого давления, которые 35 соединены с выходом гидронасоса 19 трубками 20 и 21. Трубка 20 имеет запорный клапан 22 и через сбросной подъема направляющего ролика 4 и барабана 6 находится в нейтральном положении, то ГЦ 13 поднимает или опускает стрелу 1. Удерживая клапан 18 в нейтральном положении и устанавливая переключающий клапан 48 в соответствующее положение, чтобы его позицня а была соединена с соответствующим каналом, переключают клапан

42 и осуществляют вращение двигателя

16 привода направляющего ролика 4 вперед или назад. 3 ил.

2 клапан 23 соединена с емкостью 24 для жидкости. Клапан 18 имеет также каналы 18с и 18д, которые соединены трубками 25 и 26, соответственно с каналами 25а и 25в переключающего клапана 27. Переключающий клапан

"Барабан — нож" 27 имеет каналы 25с и 25d, которые соединены трубками

28 и 29 с гидроцилиндром 11. В канале 28 имеется переключающий клапан 30. Клапан 18 соединен с усилителем 31, который приводится в действие пропорциональным клапаном 32.

Канал 29а клапана 32, а также камера усилителя 31 со стороны штока соединены трубками 33 и 34 с нагнетающей стороной вспомогательного насоса 35, а канал 36 управляющего клапана 32 соединен трубкой 36а с передней стороной усилителя 31, создавая рабочее усилие редукционным механизмом 37, наружный стопор 38, приводимый в действие при вращении барабана 6 вперед, цепь управления В (привод барабана) с управляющим клапаном

18 и переключающим клапаном "Барабан - нож" 27. Клапан 27 имеет каналы 25е и 25с, которые соединены трубкамн 39 и 40 с каналами 17а и 17в двигателя 17. Между трубками 39 и 40 установлен клапан 41 регулирования крутящего момента на барабане 6, цепь

С также с клапаном 18 и управляющим клапаном 42 подъема направляющего ролика 4. Клапан 18 соединен трубками 43 и 44 и каналами 39е и 39в с клапаном 42. В трубке 43 установлен запорный клапан 45. Каналы 39с и 39d

1396972 з клапана 42 соединены трубками 46 и

47 с каналами 48а и 48в соответственно переключающего клапана 48 (" Подъем— опускание барабана — направляющий ролик"). Каналы 48с и 48d переключающего 5 клапана 48 соединены трубками 50 и 5! с гидроцилиндром 7. Трубка 50 содержит переключающий клапан 52, который при включении допускает проход вспомогательной жидкости из трубки 51; цепь управления Д с клапаном 18 и управляющим клапаном 42 и клапаном 48. Каналы 48е и 48d клапана 48 соединены трубками 46а и 47а с каналами 16а и

16в двигателя 16; цепь управления Е включает клапан 18 и клапан 42, канал 39е которого соединен трубками

49а и 49в с каналами 50а и 50в с управляющим клапаном 53. В канале

49а имеется запорный клапан 54 и дроссель 55. Каналы 50с и 50д соединены трубками 53а и 53в с гидроцилиндром 13. Клапан 53 имеет дополнительный канал 50е, который трубкой 54 25 со сбросным клапаном 55 соединен с емкостью 24 для жидкости. Упомянутый управляющий клапан 42 и клапан 53 приводятся в действие рабочим усилием редукционных механизмов 56 и 57; 30 цепь управления с управляющим клапаном 58, канал 59а которого соединен трубкой 60 с нагнетательной стороной насоса 35, а каналы 59в и 59с соединены трубками 61 и 62 с гидроцилиндром 14. Между трубками 61 и 62 s бай- ЗБ пасе 63 установлен кран 64. Для управления клапанами 27 и 48 имеются вспомога т ельные клапа на 65 и 66, Гидросистема работает следукнцим

40 образом.

Когда клапан 53 управления подъемной стрелы 1 переключается в положение, при котором клапан 18 находится в нейтральном положении, а управляющий клапан 42 подъема направляющего

45 ролика 4 и барабана 6 находится в своем нейтральном положении, то гидроцилиндр 13 приводится в действие, поднимая или опуская стрелу 1.

Удерживая клапан 18 в нейтральном положении и устанавливая при этом переключающий клапан 48 в такое положение, чтo его позиция а соединена с соответствуюпр м каналом, происходит переключение управляющего клапана 42 и осуществляется вращение двигателя 16 привода направляющего ролика 4 вперед или назад.

Удерживая клапан 18 в нейтральном положении и устанавливая переключающий клапан 48 в положение, когда его позиция в соединена с соответствующим каналом, происходит переключение управляющего клапана 42 подъема направляющего ролика 4 и барабана 6 и включается гидроцилиндр 7, перемещая барабан 6 вверх или вниз. Далее работа клапана 48 осуществляется с помощью вспомогательного клапана 66, После этого, устанавливая переклю-. чающий клапан "Барабан — нож" 27 таким образом, что его позиция с соединена с соответствующим каналом, происходит переключение клапана 18, и двигатель 17 вращается вперед или назад или он вращается свободно, осуществляя вращение барабана 6 или позволяя барабану 6 поворачиваться свободно.

Затем путем включения вспомогательного клапана 66 переключают клапан 27 таким образом, что его позиция д соединена с соответствующим каналом, что ведет к переключению клапана 18 и задействованию в работу гидроцилиндра 11.

После этого путем переключения управляющего клапана 58 приводится в действие гидроцилиндр 14, осуществляя возвратно-поступательное перемещение привода 45 барабана 6. формула изобретения

Гидросистема кабеленамотчика, содержащего базовую машину с навешенным на ней ножом, кабельным барабаном и кабелеподъемной стрелой с направляющими роликами, включающая гидрона- сос, бак, напорные и сливные магистрали, исполнительные приводы ножа и барабана в виде гидроцилиндра и гидромотора с цепями их управления, отличающаясятем, что, с целью расширения технических возможностей кабеленамотчика, гидросистема кабеленамотчика снабжена вспомогательным насосом, фиксатором в виде гидроцилиндра "Привод барабана", исполнительными приводами "Подъем « опускание барабана", направляющего ролика барабана и кабелеподъемной стрелы, клапаном управления приво- дами, переключающими клапанами "Барабан - нож" и "Подъем — опускание

5 139 барабана - направляющий ролик", управляющими клапанами "Подъем стрелы", "Подъем направляющего ролика" и

"Привод барабана", пропорциональным управляющим клапаном, усилителем и редукционными механизмами в цепях управления исполнительных приводов, при этом клапан управления приводами гидравлически связан через переключающий клапан "Барабан — нож" с приводами ножа и барабана, через управляющий клапан "Подъем направляющего ролика" и переключающий клапан "Подъем - опускание барабана направляющий ролик" с приводом

"Подъем — опускание барабана" и при6972 б водом "Направляющий ролик", через переключающий клапан "Направляющий ролик" и управляющий клапан стрелы с приводом стрелы и через переключа5 ющий клапан "Барабан — нож и управ11 11 ляющий клапан "Привод барабана " с гидр оцили ндр ом "Привод барабана ", а вспомогательный насос гидр а влич ески связан через управляющий клапан с гидр оцили ндр ом "Привод барабана ", а через пропорциональный управляющий клапан и усилитель - с соответствующими редукционными механизмами с возможностью переключения управляющих клапанов "Подъем стрелы" и

"Подъем направляющего ролика".

1396972

Составитель А. Петров

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор М. Келемеш

Тираж 637 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2507/59

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4