Захватное устройство
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам , предназначенным для работы в термических цехах. Цель изобретения - повышение надежности. После введения захватного устройства в зону зажима разогретой детали жидкость в полостях 3 губок 1 начинает испаряться . Увеличивая давление пара в полости 5, поршни 6 начинают раздвигаться и губки 1, поворачиваясь относительно шарнирного звена 2, зажимают деталь . После погружения захвата с деталью в закалочную ванну происходит резкое охлаждение детали. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (ц 4 В 25 J 15/00, F 27 0 5/00
Br („, „
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ .! Ф
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, " " :, ;-, (К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ( (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к мани(21) 4169048/31-02 (22) 29.12.86 (46) 30,06.88. Бюл. Ф 24 (71) Марийский политехнический институт им. А.М.Горького (72) В.А.Попов и В.В.Вагин (53) 621.783.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 935263, кл. В 25 J 15/00, 1981.
„„SU„„1405981 А 1 пуляторам, предназначенным для работы в термических цехах. Цель изобретения - повышение надежности. После введения захватного устройства в зону зажима разогретой детали жидкость в полостях 3 губок 1 начинает испаряться. Увеличивая давление пара в полости 5, поршни 6 начинают раздвигаться и губки 1, поворачиваясь относительно шарнирного звена 2, зажимают деталь. После погружения захвата с деталью в закалочную ванну происходит резкое охлаждение детали. 1 ил.
1405981 (Изобретение относится к машиностронию, в частности к манипуляторам, реднаэначенным для работы в термиеских цехах. 5
Цель изобретения — повышение надежности захватного устройства.
На чертеже изображено захватное стройство.
Основными элементами захватного 10 стройства, являются захватные полые еталлические губки 1, соединенные ежду собой планкой 2. Полости 3 .губок заполнены жидкостью (наприер, водой), соединены посредством 15 герметичных шарниров 4 в общую полость 5 между поршнями 6, поджатых пружинами 7, установленными в корпусе 8, имеющем предохранительный клапан 9 и трубки дренажа 10.
Захватное устройство работает следующим образом.
В исходном положении губки 1 под действием пружин 7 разведены. После введения захватного устройства в зо-. 25 ну зажима разогретой детали жидкость в полостях 3 губок 1 начинает испаряться и, увеличивая давление пара в полости 5, поршни 6 начинают раздвигаться и губки 1, поворачива- Зп ясь относительно шарнирного звена, зажимают деталь. Для предотвращения черезмерного увеличения давления в полости 5 установлен предохранительный клапан 9. После перемещения зажатой детали в зону разгрузки, которой является закалочная ванна, происходит резкое охлаждение детали, а с ней и губок 1 с содержащейся в полостях жидкостью, которая также охлаждается. Давление в полости 5 па— дает, поршни 6 начинают сближаться под действием пружин 7, .пар в полости 5 конденсируется и стекает по дренажным трубкам 10 обратно в полость
3 губок, разжатая деталь выпадает из губок 1.
Изобретение позволяет повысить прочность губок и упростить конструкцию захвата.
Формула и з о б р е т е н и я
Захватное устройство, содержащее корпус, захватные полые губки, полости которых частично заполнены жидкостью и сообщены между собой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, губки выполнены из металла, в устройство снабжено подпружиненными поршнями, установленными в корпусе с возможностью перемещения, и планкой, концы которой соединены шарнирно с каждой губкой, которые укреплены в поршнях посредством герметичных шарниров.
9 d d 6
tD
Составитель О.Румянцева
Редактор Н.Горват Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга
Заказ 3141/14 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r ° Ужгород, ул. Проектная, 4
