Захватное устройство

 

Изобретение относится к захватным устройствам,в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенным для подъемно-транспортных работ с партиями деталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взимно перпендикулярных направлениях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений. Для этого захватные элементы установлены попарно навстречу друг другу в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и снабжены захватными губками 5, выполненными с двумя рабочими поверхностями, симметричными относительно плоскостей поворота захватных элементов. Для исключения привода вертикальных перемещений корпус 1 устройства установлен с возможностью вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на станине 13, а между корпусом 1 и станиной 13 помещены амортизирующие компенсаторы 3 ил. с (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В66С140 В25 J 1500

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13 ..

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"1

ИЬ с :,.

w (21) 4176006/22-11 (22) 06.0!.87 (46) 23.06.88. Бюл. № 23 (71) Усть-Каменогорский свинцово-цинковый комбинат им. В. И. Ленина (72) О. Н. Апарин и Л. В. Сокрута (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271744, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к захватным устройствам, в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенным для подьемно-транспортных работ с партиями деталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взимно перпендикулярных направлениях. Цель

„„SU„„, 1404433 А 1 изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений.

Для этого захватные элементы установлены попарно навстречу друг другу в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и снабжены захватными губками 5, выполненными с двумя рабочими поверхностями, симметричными относительно плоскостей поворота захватных элементов. Для исключения привода вертикальных перемещений корпус 1 устройства установлен с возможностью вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на станине 13, а между корпусом 1 и станиной 13 помещены амортизирующие компенсаторы 3 ил.

1404433

Изобретение относится к захватным устройствам, в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенных для подьемно-транспортных работ с партиями деталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений.

На фиг. 1 изображено устройство в трех положениях, общий вид (I — с разжатыми захватными элементами (сплошные толстые основные линии); 11 — со сжатыми захватными элементами (штрих-пунктирные линии);

n> — с поднятой деталью (штрих-пунктирные линии с двумя точками) ); на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1 (стрелками В показаны направления подачи деталей); на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором шарнирно на осях 2 установлены захватные элементы 3, выполненные в виде двуплечих рычагов 4, одно плечо каждого из которых снабжено губкой 5, а другое посредством пальца 6 связано с ползуном, имеющим приводной вертикальный шток 7 привода 8 линейных перемещений и жестко закрепленную на его нижнем конце в горизонтальной плоскости плиту 9, в которой выполнены горизонтальные перпендикулярные осям 2 поворота пазы 10, в каждом из которых размещен палец 6 соответствующего рычага 4.

Захватные элементы 3 закреплены на корпусе 1 попарно напротив друг друга в двух вертикальных взаимно перпендикулярных плоскостях М и N, каждая губка 5 захватных элементов 3 выполнена с двумя рабочими поверхностями 11 и 12, симметричными относительно плоскостей М и N. Для применения устройства в качестве захватной головки манипулятора привод 8 линейного перемещения смонтирован на станине 13, выполненной с направляющими колонками !4, по которым может перемещаться корпус 1, причем нижнее положение корпуса 1 по отношению к станине 13 ограничивается упорами 15 и удерживается в нем амортизирующими компенсаторами 16.

Зазор между нижним габаритом схвата в положении 1 и верхней поверхностью захватываемой детали имеет величину h.

В исходном положении (положение 1, фиг. 1) шток 7 привода 8 линейного перемещения выдвинут в крайнее положение, при этом плита 9, соединенная со штоком 7, находится в крайнем нижнем положении, а губки 5 захватных элементов 3 разжаты и подняты над захватываемой деталью 17 или !8 на высоту h.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 8 линейного перемещения шток 7, перемещаясь вверх, увлекает за собой и соединенную с ним пли1О ту 9, при этом пальцы 6 рычагов 4, двигаясь в пазах 10 плиты 9, поворачивают двуплечие рычаги 4 вокруг осей 2, закрепленных в корпусе 1, а губки 5 захватных элементов 3 зажимают захватываемую деталь 17 или 18 (положение 11, фиг. 1).

При дальнейшем движении штока 7 вверх корпус, преодолевая сопротивление амортизирующих компенсаторов 16, поднимается вверх с зажатой деталью 17 или 18 (положение Ill, фиг. 1).

После 0TTpBHcIIOpTHpoBKH детали 17 или !

8 к месту штабелирования привод 8 линейного перемещения реверсируется, при этом шток 7 перемещается вниз, амортизирующие компенсаторы 16 возвращают корпус 1 в нижнее положение, пальцы 6, двигаясь в пазах 10 опускающейся плиты 9, поворачивают двуплечие рычаги 4 вокруг осей 2, разжимая губки 5 захватных элементов 3 и освобождая деталь !7 или 18. Цикл закончен.

По возвращении устройства на исходную о позицию цикл повторяется.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус с шарнирно закрепленными на нем заЗ5 хватными двуплечими рычагами с зажимными губками на одних плечах и пальцами на других и ползун, имеющий приводной вертикальный шток и жестко закрепленную на нем снизу горизонтальную плиту с горизонтальными пазами для пальцев рычагов, 4О отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений, оно снабжено закрепленным на корпусе дополнительным захватным рычагом, при этом основные и дополнительный захватные рычаги расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а каждая из губок захватных рычагов выполнена с двумя рабочими поверхностями, симметрич 0 ными относительно упомянутых выше плоскостей.

1404433

Физ. 2 иг.

Составитель Е. Умрихина

Редактор П. Гереши Техред И. Верес Корректор М. Максимппшнеч

Заказ 3047122 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раупгская наб., д. 4i5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4