Устройство шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в качестве привода .линейного перемещения, например, в станках. Цель изобретения - распшрение кинематических возможностей за счет плавной регулировки шага перемещения ведомого звена. 8данном устройстве шагового перемещения возвратно-поступательное движение вибратора 2 и ползуна 3 преобразуется в линейное перемещение ведомого звена - рейки 5 при помощи самотормозящейся передачи, включающей в себя винт 7, гайку 8, серводвигатель 9и упор 10. Регулируя амплитуду колебания вибратора 2, изменяют скорость линейного перемещения рейки 5. 1 3.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (I I) А1 (sIr 4 F 16 И 27 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4093960/25-28 (22) 25,07.86 (46) 07,06.88. Бюл, Р 21 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.Ш.Флейтман (53} 621..833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 815369, кл. F 16 Н 27/02, 1979, (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в качестве привода линейного перемещения, например, в станках. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет плавной регулировки шага перемещения ведомого звена.

В данном устройстве шагового перемещения возвратно-поступательное движение вибратора 2 и ползуна 3 преобразуется в линейное перемещение ведомого звена — рейки 5 при помощи самотормозящейся передачи, включающей в себя винт 7, гайку 8, серводвигатель

9 и упор 10, Регулируя амплитуду колебания вибратора 2, изменяют скорость линейного перемещения рейки 5.

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1401209

Изобретение ОтнОси тс Я к li(, ((3133»(3 строению и может найти примеке»ие в качестве привода ли»ейного перемещения например, в станках.

Ф

Цель изобретения — расц(ирение ки-нематических возможностей за счет плавного регулирования шага перемец(сния ведомого звена.

На фиг.1 изображена кинематическая 1, схема устройства шагового перемещения; на фиг. 2 — функциональная схема устройства.

Устройство шагового перемещения содержит основание 1, установленные на нем вибратор 2 и жестко связанный с ним ползун 3. В направляющих 4 установлена рейка 5 с зубьями 6, которые взаимодействуют с ползуном 3 при помощи механизма связи, ныполненного в виде самотормозящейся передачи. состоящей из винта 7, гайки 8 и серводвигателя 9. На гайке 8 укреплен упор 10, Вибратор 2, если он выполнен 25 электромагнитным, и серводнигатель о питаются от источникон 11 электро.энергии„Устройство также имеет дат.п(к

12 положения упора 1О, Датчик 12 и сернодвигатель 9 получают питание через преобразователь 13, Вибратор

2 потребляет большую часть энергии, предназначенной для перемещения рейки 5, а серводнигатель 9 работает только на холостом ходу, осу(цествляя выбор зазора между упором 10 и одним

35 из зубьев 6 рейки 5.

Устройство работает следу(щц3(м образом.

Вибратор 2 возбуждает линейные колебания ползуна 3. 11а33равление(( вращения серводвигателя 9 задается соответствующее направление перемещения рейки 5 (влево-вправо), No(ll, ности серводнигателя 9 недостаточно для того, чтобы переместить рейку 5, поэтому гайка 8, на которой установ— лен упор 10, при взаимодействии с рейкой 5 затормозит вращение серводвигателя 9. Для того, чтобы повысить эффективность торможения, датчик 1

50 положения, который может быть как контактньц(, так H бескоктакткым, кратковременно отключает се(рводвигатель 9, IlpH прямом xol@p. 3H(lp 3 > (>DR 2

3 совершает перемец(е((ие г том же капр аул(".13ии 13 а Один цlа г р а нный н ели чи не (3еремеще»ия виб затора 2. При обратном движении последнего ползун

3 также получает аналогичное перемещение в обратном направлении, Однако ведомое звено (рейка 5) :(ри этом обратного перемещения ке получает, так как за укаэанный промежуток времени серводвигатель 9, вра(цая винт 7, переместит в прежнем направлении гайку 8 и упор 10, и ка(ания зуба рейки 5 с упором 1О ке произойдет. Далее указанный цикл повторяется в той же последовательности„ благодаря чему возвратно-поступате II>ное движение вибратора 2 и голэуна 3 преобразовылаются в поступательное движение рейки 7, Обязательным ycl(онием надежной ра— боты устройства шагового перемещения является то, что 3ц(13ей(иая скорость гайки 8 должна быть вьцце скорости перемещения ползу»а 3.

В конце хода полэуна 3, когда его скорость с.такоBHTcH минимальной, вновь происходит взаимодействие упора 10 с зубом 6 рейки 5, при этом серводвигатель 9 стопорится.

Плавное регулирование шага перемещения рейки 5 осуществляется за счет плавного изменения амплитуды колебания вибратора 2 и ползуна 3, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1, Устройство шагового перемещения, содержащее установлекные на оснонакии вибратор и жестко связанный с ним ползун, направляющие, установленное в: их ведомое звена, выполне(»(ое в виде рейки с зубьями, и механизм связи 1(олэу»а с ведомым звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, (то, с целью расширения кинематических воэможностей эа счет плавного регулирования шага перемещения ведомого звена, меха((изм связи выголнен B виде самотормозящейся передачи винт †гай, серводнигателя, связанного с винтом, и упора, установленногп »а гайке и предназначенного для взаимодейс-.ния с ведомым зненом.

2, Устройство п,l, о т л и ч а ющ е е с я тем, чтс око с:кабжено датчиком положения упсра, R(люченного в цепь питания сернодвигателя.

)401209

Составитель А.Матвеев

Техред JI,Cåðäþêoâà

Редактор А.Шандор

Корректор Н. Король

Заказ 2777/35

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-поли"рафическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4