Привод координатных перемещений
Изобретение относится к силовым приводам машин и приборов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Привод координатных перемещений содержит червячньш механическнй усилитель мощности 1, корпус 2 которого установлен с возможностью поворота относительно оси 3 червячного колеса 4, и возбудитель колебаний. Упрощение конструкции достигается тем, что возбудитель колебаний состоит из двигателя вращения 5 и колебательного звена 6, причем двигатель вращения 5 связан с корпусом 2 и соединен с червяком 7 упругой связью 8 скольжения. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (191 (И) д11 4 С 05 С 19/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетечий и ОтнРытий (21) 4153682/24-24 (22) 28.11.86 (46) 30.05.88. Бюл. Р 20 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.Ш.Флейтман (53) 621.327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N- 647678, кл. G 05 G 21/00, 1970.
Бпагонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа..М.: Машиностроение, 1
1977, с. 39-41. (54) ПРИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к силовым приводам машин и приборов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Привод координатных перемещений содержит червячный механический усилитель мощности I корпус 2 которого установлен с возможностью поворота относительно оси 3 червячного колеса 4, и возбудитель колебаний. Упрощение конструкции достигается тем, что возбудитель колебаний состоит из двигателя вращения 5 и колебательного звена 6, причем двигатель вращения 5 связан с корпусом 2 и соединен с червяком 7 упругой связью
8 скольжения. 1 ил.
i399721
Формула из обретения
Составитель О.Гудкова
Техред Л„Сердюкова Корректор А Обручар
Редактор Ю.Середа
Заказ 2665/48 ТираЖ 866 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. . 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.
11ель изобретения — упрощение
5 конструкции.
На чертеже представлена схема предлагаемого привода.
Привод координатных перемещений содержит червячный механический уси- 1О литель 1 мощности, корпус 2 которого установлен с воэможностью поворота относительно оси 3 червячного колеса 4 и возбудитель колебаний.
Возбудитель колебаний состоит из 15 двигателя 5 вращения и колебательного звена б, причем двигатель 5 вращения связан с корпусом 2 и соединен с червяком 7 упругой связью 8 скольжения . 20
Двигатель 5 вращения установлен а основании 9 ° Колебательное звено
6 выполнено в виде эксцентрика. Упругая связь 8 обеспечивает передачу вращения с помощью шкивов 10 и 11 на 25 аралу 12 двигателя 5 и на червяке 7.
Двигатель 5 связан с корпусом 2 с помощью толкателя 13, установленного шарнирно на эксцентрике б и на оси
14, жестко связанной с корпусом 2, Объект управления (не показан) связан с осью 3 червячного колеса 4.
Устройство работает следующим образом.
Двигатель 5 возбуждает угловые ко 1ебания корпуса 2 червячного механиЧеского усилителя 1 мощности. Одновременно к червяку 7 прикладывается момент вращения через упругую связь имеющий направление, определяемое йаправлением вращения двигателя 5.
При повороте корпуса 2 в одном из направлений, по часовой стрелке или против нее, вокруг оси 3 червячного колеси 4 (в зависимости от конструкции червячного редуктора) момент сопротивления перемещению объекта на червячном колесе 4 направлен навстречу моменту вращения червяка 7 от двигателя 5. При этом связь 8 про- скальзывает в шкивах 10 и 11, происходит эаклинивание червяка 7 относительно червячного колеса 4, и последнее поворачивается вместе с корпусом 2, перемещая объект управления.
При повороте корпуса в другом направлении момент сопротивления на червячном колесе 4 совпадает по направлению с моментом вращения червяка 7, последний вращается связью 8 и не препятствует вращению червячного колеса 4 под действием момента сопротивления перемещению объекта. При этом объект управления не перемещается.
Изменением направления вращения двигателя 5 изменяется направление перемещения объекта управления.
Привод координатных перемещений, содержащий червячный механический усилитель мощности, корпус которого установлен с возможностью поворота относительно оси червячного колеса, и возбудитель колебаний, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции,.возбудитель колебаний состоит из двигателя вращения. и колебательного звена, причем двигатель вращения связан с корпусом и соединен с червяком упругой связью скольжения.
