Следящее устройство

 

Изобретениеотносится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах управления. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции . Следящее устройство содержит генератор 1 напряжения переменного тока, два неподвижных электрода 3, 4, электрическую емкость 5, усилитель-преобразователь 6, сервоусилитель 7, экран 8, жестко связанный с кареткой 10. Повышение надежности и упрощение конструкции обеспечивается тем, что устройство снабжено дополнительными электродами, магнитом , размещенным вдоль электродов в магнитопроводе, рамкой, жестко связанной с кареткой, размещенной в направляющей магнитопровода. При- .чем экран выполнен в виде жесткой пластины, а основание и дополнительные электроды - в виде пластин треугольной формы. 1 ил. (Л -тг IS. ГО 00 00 С5 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 05 G 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ т5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И, ОТНРЫТИЙ (21) 3941040/24-24 (22) 02.08.85 (46) 07.02.87. Бюл. Ф 5 (71) Производственное объединение

"Краснодарский ЗИП" (72) В.П.Пашальян (53) 621-327(088.8) (56) Бердичевский N.Ã. и др. Электроизмерительные самопишущие приборы. — Л.: Энергоиздат, 1981, с.134-136.

Техника измерения и регулирования. Фирма "Хартман и Браун", ФРГ, 1974, с.12-13. (54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах управления. Цель изобретения — повы„„SU„„1288678 А 1 шение надежности и упрощение конструкции. Следящее устройство содержит генератор 1 напряжения переменного тока, два неподвижных электрода 3, 4, электрическую емкость 5, усилитель-преобразователь б, сервоусилитель 7, экран 8, жестко связанный с кареткой t0. Повышение надежности и упрощение конструкции обеспечивается тем, что устройство снабжено дополнительными электродами, магнитом, размещенным вдоль электродов в магнитопроводе, рамкой, жестко связанной с кареткой, размещенной в направляющей магнитопровода. При.чем экран выполнен в виде жесткой пластины, а основание и дополнительные электроды — в виде пластин треугольной формы. 1 ил.

1288678

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических системах управления.

Целью изобретения является ловы- 5 шение надежности и упрощение конструкции.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Следящее устройство содержит генератор 1 напряжения переменного тока, выход 2 которого электрически связан с одним из двух неподвижных электродов 3, 4 электрической емкости 5, второй неподвижный электf5 род 4 которой электрически связан с последовательно включенными усилителем-преобразователем 6, серноусилителем 7, экраном 8, размещенным в зазоре 9 между неподвижными электродами 3 и 4 и жестко связанным с кареткой 10.

В

Устройство снабжено дополнительными неподвижными электродами 11 и 25

12, один из которых электрическисоединен с генератором 1, а второй— с вторым входом 13 усилителя-преобразователя 6, магнитом 14, размещенным вдоль электродов 3, 4, 11 и 12 30 в магнитопроводе 15 с образованием воздушного зазора 16, выходным звеном 17, выполненным в виде рамки, одна сторона 18 которой размещена в воздушном зазоре 16, рамка 17 электрически связана с выходом 19 сервоусилителя 7 и жестко связана с кареткой 10, размещенной в направляющей 20 магнитопровода 15, причем экран 8 выполнен в виде жесткой плас- 4р тины, а основные и дополнительные электроды 3, 4, 11 и 12 — в виде пластин треугольной формы.

Первый вход 21 усилителя-преобразователя 6 соединен с электродом 4. 45

Входной сигнал подается на вход 22 сервоусилителя 7.

Устройство работает следующим образом.

От генератора 1 напряжения пере- 5р менного тока на электроды 3 и 11 подается напряжение, которое передается на электроды 4 и 12. Если экран 8 находится в положении, не соответствующем геометрической середине элект- 55 родов, то площади перекрытия экраном

8 каждой пары электродов 3 и 4, 11 и 12 неодинаковы, а следовательно, разные и величины емкостей. Поэтому на входы 13 и 21 усилителя-преобразователя 6 подаются переменные напряжения соответствующей величины, которые преобразуются в напряжения постоянного тока, усиливаются, и разГ ность их поступает на вход 22 сне>воусилителя 7, куда подается также напряжение постоянного тока входного сигнала.

Разность двух напряжений усиливается сервоусилителем 7 и подается на рамку 17. Ток, протекающий по электрической обмотке рамки 17, взаимодействует с магнитным потоком, образованным магнитом 14, в результате чего каретка 10 перемещается в направляющей 20 вдоль магнитопровода 15 до тех пор, пока экран 8 не установится на геометрическую середину сервосистемы. В этом случае величина напряжения, пропорциональная электрической емкости, образованной парой пластин 3 и 4, равна величине емкости, образованной второй парой пластин 11 и 12, и на входы усилителяпреобразователя 6 поступают напряжения переменного тока одинаковой величины. Напряжение на выходе усилителя-преобразователя 6 равно нулю.

Устройство в этом случае является уравновешенным (сбалансированным).

При изменении величины входного сигнала и усиления ее сервоусилителем 7 каретка 10 вновь приводится в движение, направление которого зависит от знака поданного напряжения, что вызывает разбаланс системы, изменение емкостей, создаваемых упомянутыми парами электродов, и поступление на входы усилителя-преобразователя 6 напряжений разной величины, С выхода усилителя-преобразователя 6 напряжение, противоположное по .знаку величине входного сигнала, способствует уменьшению напряжения на входе 22 и тока в обмотке рамки I7 стремясь сбалансировать систему, Таким образом, устройство отслеживает измение величины напряжения входного сигнала.

Формула из обре тенин

Следящее устройство, содержащее генератор напряжения переменного тока, выход которого электрически связан с одним из двух неподвижных электродов электрической емкости, 1288678

Составитель В.Муханов

Редактор О.Головач Техред H.1 äóùåíêo Корректор А.Зимокосов

Заказ 7807/46 Тираж 885 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 второй неподвижный электрод которой электрически связан с последовательно включенными усилителем-преобразователем, сервоусилителем, экраном, размещенным в зазоре между неподвиж- 5 ными электродами и жестко связанным с кареткой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, оно снабжено дополнительными неподвижными электродами, один из которых электрически соединен с генератором, а второй — с вторым входом усилителяпреобразователя, магнитом, размещенным вдоль электродов в магнитопроводе с образованием воздушного зазора, выходным звеном, выполненным в виде рамки, одна сторона которой размещена в воздушном зазоре, рамка электрически связана с выходом сревоусилителя и жестко связана с кареткой, размещенной в направляющей магнитопровода, причем экран выполнен в виде жесткой пластины, а основные и дополнительные неподвижные электроды — в виде .пластин треугольной формы.