Устройство для управления маслостанцией

 

Изобретение относится к автоматике , в частности к автоматическому управлению работой насосов, насосных станций и маслостанций. Цель изобретения - обеспечение заданных режимов управления. После подачи на вход устройства импульса Пуск происходит сброс элементов 5 и 6 памяти и RS- триггеров 12, 13 и 14. Нулевой сигнал с прямого выхода RS-триггера 12 через усилитель 24 поступает на второй выход 36 устройства и выдается команда на включение насоса маслостанций . Когда давление масла в маслопроводе достигнет величины 7 и устройство управления получит соответствующий сигнал с датчика давления, то на выходе элемента 8 сравнения появится нулевой сигнал, и на первый выход -36 устройства поступит сигнал на полное закрытие вентиля. При подаче команды Останов устройство переводится в исходное состояние. 3 ил S (Л с: il ErfEir iS :П J6 со 4 СЛ фие.}

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1345170

y1) 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4036613/24-24 (22) 14.03.86 (46) 15.10.87, Бюл. № 38 (71) Московский институт стали и сплавов (72) З.Г.Салихов, Ю.П.Воронин, Э.П.Барашков и В.М.Копылов (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1103199, кл. G 05 В 19/18, 1982, Авторское свидетельство СССР № 1254438, кл. С 05 В 19/18, 1984 (прототип) . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАСЛОСТАНЦИЕЙ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к автоматическому управлению работой насосов, насосных станций и маслостанций. Цель изобретения — обеспечение заданных режимов управления. После подачи на вход устройства импульса "Пуск" происходит сброс элементов 5 и 6 памяти и RSтриггеров 12, 13 и 14 ° Нулевой сигнал с прямого выхода RS-триггера 12 через усилитель 24 поступает на второй выход 36, устройства и выдается команда на включение насоса маслостанции. Когда давление масла r. маслопромин воде достигнет величины Р „и и устройство управления получит соответствующий сигнал с датчика давления, то на выходе элемента 8 сравнения появится нулевой сигнал, и на первый выход 36„ устройства поступит сигнал

С> на полное закрытие вентиля. При подаче команды "Останов" устройство переводится в исходное состояние. 3 ил.

1345170

Изобретение относится к автоматике, в частности к автоматическому управлению работой насосов, насосных станций, малостанций.

Целью изобретения является обеспечение заданных режимов управления.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства для управления маслостанцией; на фиг.2 — схема системы управления маслостанцией; на фиг.3временные диаграммы работы устройства.

Устройство для управления маслостанцией (фиг.1) содержит аналогоцифровой преобразователь 1, генератор

2 тактовых импульсов, блок 3 задержки, содержащий первый и второй элементы И 4, и 4 задержки, первый и второй элементы 5 и 6 памяти, третий

7, первый 8 и второй 9 элементы сравнения, первый 10 и второй 11 элементы ИЛИ, первый 12, второй 13 и третий

14 RS-триггеры, первый 15, второй 16

t и третий 17 инверторы, третий 18, второй 19, первый 20 и четвертый 21 - элементы И, первый 22.и второй 23 задатчики, второй 24, третий 25, первь1й 26 пятый 27 и четвертый 28 усилители, индикаторы 29-32, информационный аналоговый вход 33, вход 34

"Пуск", вход 35 "Останов", первый, пятый, четвертый, второй и третий выходы 36,, .. °, 36 .

Система управления маслостанцией (фиг.2) содержит маслостанцию 37, домкраты 38, датчик 39 давления, маслопровод 40 и устройство 41 для управления маслостанцией. Маслостанция

37 содержит вентиль 42„ емкость 43 с маслом, насос 44, регулятор 45 насоса и регулятор 46 вентиля ° Насос

44 в простейшем случае имеет два режима работы: включен и отключен, а у вентиля 42 (в простейшем случае) три режима работы: открыт, закрыт и промежуточное положение (частичное открытые, например, на 20X). Полное открытие вентиля необходимо для сброса давления масла в маслопроводе (домкратах) до величины Рмин,„, например, при установке маслостанции в исходное состояние, частичное открывание вентиля необходимо для создания какого-либо промежуточного давления масла в маслопроводе между максимально и минимально возможными, мнн например величины P« „ достаточно для свободного хода поршней (С.Х.П.) в домкратах с небольшой скоростью.

Индексы в величинах давлений Р, „„ и мин мин мий

Pî ñò сп означают следующее: Рс,х.п это минимальная величина давления масла в маслопроводе 40 (домкратах 38), достаточная для свободного хода поршней (С,Х.П.) в домкратах 38 с небольшой скоростью, Р, „ — это минималь1р ная величина давления масла в маслопроводе 40 (домкратах 38), остающегося после слива масла из маслопровода в емкость 49 с маслом и возвращения поршней домкратов 38 в исходное поло15 жение.

Исходным состоянием маслостанции

37 является отключение насоса 44 и частичное открытие вентиля 42 при давлении масла в маслопроводе 40, равмин

2р ном P „ „ . При этом поршни домкратов 38 должны быть вдвинуты в цилиндры.

На информационный аналоговый вход

33 поступает информация с соответст25 вующего датчика о давлении, например, масла в маслопроводе 40.

На вход 34 "пуск" подается импульсный сигнал для пуска устройства и соответственно, маслостанции 37.

3р На вход 35 Останов подается импульсный сигнал для выключения и для. приведения в исходное состояние уст=/ ройства и маслостанции.

С второго выхода 36 устройства

З5 снимается управляющий сигнал на включение или отключение насоса 44 маслостанции 37.

С первого, пятого и четвертого выходов 36,, 36 и 36> снимаются уп4р равляющие сигналы на полное закрытие, частичное открытие и полное открытие вентиля 42 маслостанции 37 соответст-венно.

45 В первом задатчике 22 в двоичном коде задается заранее определенная величина давления масла в маслопроводе, необходимая, например, для сво. бодного перемещения поршней домкратов, создания заранее определенного усилия на материал конструкции и т.д. х о втором задатчике 23 в двоичном коде задается заранее определенная

55 величина давления масла в маслопроводе, необходимая например, для возвращения.маслостанции в исходное полржение, а следовательно, и поршней домкратов, прессов (Р „,„ ).

1345170

Для включения устройства для управления и маслостанции необходимо подать единичный импульс "Пуск". После этого происходит сброс элементов

Устройство для управления маслостанцией работает следующим образом.

После подачи питания на вход 35

"Останов" подается единичный сигнал 5 для установки блока и маслостанции в исходное состояние. Пусть, например, величина давления масла в маслопроводе (Р„). находится в пределах

МИН МИН от Ро„с до Р,„п > а соответствующий 10 ост, с сигнал поступает с датчика 39 на вход

33 устройства, а с него — на вход АЦП 1. С выхода 4ДП 1 сигнал поступает на информационные входы первого и второго элементов 5 и 6 памяти. С ге- 15 нератора 2 и через первый элемент 4, задержки блока задержки на тактовые (С -входы) записи элементов 5 и 6 памяти поступают импульсы. Поэтому во втором элементе 6 памяти будет записана информация о величине давления масла в маслопроводе, домкратах, последующая по сравнению с информацией, записанной в первом элементе 5 памяти. Считывание записанной инфор- 25 мации из элементов 5 и 6 памяти ггроисходит одновременно по сигналам, по. ступающим со второго элемента 4 за.2 держки блока 3 задержки на управляющие (V-входы) входы считывания элементов 5 и 6 памяти.

При подаче сигнала "Останов" на вход 35, а следовательно, и на входы первого и второго элементов 10 и 11

ИЛИ единичным сигналом с выхода первого элемента 10 ИЛИ первый RS-триггер 12 устанавливается в единичное состояние. Единичный сигнал с прямого выхода триггера 12 через усилитель

24 поступает на второй выход 364 бло- 40 ка, производя тем самым отключение насоса маслостанции. Единичный сигнал с прямого выхода триггера 12 поступает также на вход третьего элемента 20 И.

Единичный сигнал с выхода элемента 11 И устанавливает второй RS-триггер 13 в единичное состояние, с прямого выхода которого единичный сигнал поступает на вход второго элемента 50

19 И.

Так как сигнал на первом входе (вход А) первого элемента 8 сравнения меньше сигнала на его втором входе (вход В) (Р„P „„), то на выходе (выход А cB) элемента 8 сравнения будет единичный сигнал, который поступает на первый вход четвертого элемента 21 И, а через первый инвертор 15 — на первый вход первого элемента 18 И, Так как сигнал на первом входе (вход A) второго элемента 9 сравнения больше сигнала на его втором входе (вход В) (Рм Р " „), то на выходе (выход А > В) элемента 9 сравнения будет единичный сигнал, который поступает на вход элемента 20 И, а через второй инвертор 16 — на вход элемента 19 И. Единичный сигнал с выхода элемента 20 И поступает через усилитель 28 на четвертый управляющий выход 36> блока, подавая тем самым команду йа полное открытие вентиля 42 маслостанции 37 (загорается индикатор 32), а через третий ннвертор 17 — на входы элементов 18 И и

21 И, запрещая тем самым прохождение через них единичных сигналов.

Сброс масла из маслопровода 46 на маслостанции 37 происходит до тех пор, пока давление масла в маслопроводе (PÄ) не достигнет величины мин ост,сх

В этом случае на выходе элемента

9 сравнения появляется нулевой сигнал, который через второй инвертор

16 поступает на вход второго элемента 19 И, с выхода которого единичный сигнал поступает на вход установки в единичное состояние .третьего RSтриггера 14, с прямого выхода которого единичный сигнал через усилитель

25 (индикатор 29 загорается) поступает на выход 36 устройства, который является запасным, и эта информация используется оператором для контроля работы устройства. Нулевой сигнал с выхода элемента 9 сравнения поступает на вход элемента 20 И, с выхода которого через инвертор 17 поступает на входы элементов 18 И и 21 И, разрешая тем самым прохождение через них единичных сигналов. Единичный сигнал (т.к. Р„ .Р „ ) с выхода элемента 8 сравнения поступает на вход элемента 21 И, с выхода которого через усилитель 27 поступает на пятый выход 36 (индикатор 31 загорается).

После этого и устройство для управления маслостанциЬй, и маслостанция

37 находятся в исходном состоянии.

1345170 6

> и Следует заметить, что период следования тактовых импульсов генератора 2 и величины их задержек в элементах 4„ и 4 выбираются такими, й- 5 чтобы обеспечивался достаточно частый опрос покаЗания датчиков 47; запись, считывание и сравнение в элементах

5, 6 и 7. гу- I

Следует отметить, что все элементы устройства для управления маслостанцией 37 выполнены на серийно вьюпускаемых и функционально однозначных элементах. Использование блока

15 управления маслостанцией позволит ка проводить необход»»м» е технологические операции, последовательность которых

Е>»й описана выше, а при аварии или неисправности маслостанции — быстро продиизвести автоматическое выключение наоя соса полное открытие вентиля маслоФ станции и слив масла в емкость с масие лом с од»»овременнь»м сбросом давления масла в маслопроводе.

5 и 6 памяти и RS "триггеров 12 „13

>14.

Нулевой сигнал с прямого выхода

RS-триггера 12 через усилитель 24 поступает на второй выход 36 устро ства, тем самым выдавая команду на включение насоса 44 маслостанции.

Нулевой сигнал с прямого выхода RSтриггера 14 через усилитель 25 пос пает на индикатор 29, который вь»кл» чается.

Когда давление масла в маслопров де маслостанции достигнет величины ми»

Р „ и устройство управления получит соответствующий сигнал с. датчи

39, то на выходе элемента 8 сравне ния появится нулевой сигнал, котор через инвертор 15 поступит на вход элемента 18 И, с выхода которого е ничный сигнал через усилитель 26 п ступит на первый выход 36,. выдава тем самым команду на полное закрыт вентиля 42 маслостанции (при этом загорится индикатор 30, а индикатор

31 погаснет, поскольку на выходе 36 будет нулевой сигнал).

Давление масла в маслопроводе 40 маслостанции 37 будет расти до тех пор, пока либо не будет подана команда "Останов", либо давление, масла не достигнет предела, который насос

44 способен создать, либо пока в маслопроводе 40 давление масла не начнет падать или вследствие каких-.либо неисправностей, или после окончания какой-то технологической операции, приводящей к падению давления масла в маслопроводе 40, например после перемещения поршней домкратов, прессов.

При подаче команды "Останов" устройство для управления маслостанцией .37 и сама маслостанция 37 переводятся в исходное состояние аналогичным способом, при этом насос 44 выключа.— ется.

Если же давление масла не растет, то тогда на выходе третьего элемента

7 сравнения (выход А > В) появится единичный сигнал, который поступит на вход элемента 10 ИЛИ и вызовет выполнение тех же операций, что и при подаче команды "Останов". При .этом насос 44 также выключится, а устройство для управления маслостанцией 37 и

> сама маслостанция 37 возвратятся в исходное состояние.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для управления маслостанцией, содержащее генератор тактовых импульсов, блок задержки, первый

3О и второй элементы задержки и первый, второй и третий триггеры, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения заданных режимов управления, в устройство введены аналогоцифровой .преобразователь, первый, второй и третий элементы сравнения, два задатчика, три инвертора, четыре элемента И, два элемента памяти, два элемента ИЛИ, пять усилителей и четы,»О ре индикатора, причем информационный вход аналого-цифрового преобразователя соединен с информационным входом устройства, а ичформационный выход — с информационными входами пер45 вого и второго элементов памяти и первыми информационными входами первого и второго элементов сравнения, вторые информационные входы которых соединены с информационными выходами первого и второго задатчиков соответственно„ тактовый вход записи первого элемента памяти соединен с входом блока задержки и с выходом генератора тактовых импульсов, тактовый вход

55 считыВания с перВым Выходом блока задержки и тактовым входом считывания второго элемента памяти, тактовый вход записи которого соединен с вторым выходом блока задержки, вход

1 345170 фие2 обнуления — с входами обнуления первого элемента памяти, первого, второго и третьего триггеров и входом

"Пуск" устройства, вход "Останов" которого соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами установки в единичное состояние первого и второго триггеров, а вторые входы — с выходом третьего элемента 10 сравнения и выходом первого элемента

И соответственно, выход первого элемента сравнения соединен с первым входом четвертого элемента И и входом первого инвертора, выход которого 15 соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с входом первого усилителя, выход которого соединен с первым управляющим выходом блока, второй управляю- 20 щий выход устройства соединен с выходом второго усилителя, вход которого соединен с прямым выходом первого триггера и с вторым входом первого элемента И, выход второго элемента сравнения соединен с первым входом первого элемента И и входом второго инвертора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к прямому выходу второго триггера, выход второго элемента И соединен с входом установки в единичное состояние третьего триггера, выход которого через третий усилитель подключен к третьему выходу устройства, выход первого элемента И через четвертый усилитель соединен с четвертым выходом устройства а через третий инвертор - с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выход четвертого элемента И через пятый усилитель подключен к пятому выходу устройства, информационные выходы элементов памяти соединены с информационными входами третьего элемента сравнения, а параллельно выходам первого, третьего, четвертого и пятого усилителей и ши-, не заземления включены соответствующие индикаторы.

1345170

U8ni

Составитель А. Исправникова

Техред Л. Сердюкова

Редактор А.Долинич

Корректор С Черни

Заказ 4919/46

Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4