Устройство для управления электроприводом

Авторы патента:

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

Изобретение относится к системам программного управления и предназначено для плавного разгона, замедления и точного останова электроприводов производственных механизмов. Целью изобретения является повышение надежности и улучшение динамических характеристик. Поставленная цель достигается тем, что для формирования переменной скорости движения электропривода введена цепь коррекции, позволяющая оперативно изменять максимальную и минимальную скорости, устранить явление рывка при переходе с максимальной скорости на скорость дотяжки. 2 ил. о со ел СО со 4

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1335934

А1 (Ю 4 G 05 В 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060425/24-24 (22) 23.04.86 (46) 07.09.87. Бюл. № ЗЗ (72) С. М. Базанов, А. М. Полянский и А. В. Преснухин (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1182484, кл. G 05 В 19/18, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1183942, кл. G 05 В 19/18, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к системам программного управления и предназначено для плавного разгона, замедления и точного останова электроприводов производственных механизмов. Целью изобретения является повышение надежности и улучшение динамических характеристик. Поставленная цель достигается тем, что для формирования переменной скорости движения электропривода введена цепь коррекции, позволяюшая оперативно изменять максимальную и минимальную скорости, устранить явление рывка при переходе с максимальной скорости на скорость дотяжки. 2 ил.

1335934

Изооретение ОT!госнTС5! K системам I!роIвЂ” раммного управления и предназначено для плавного разгона, замедления и точного останова электроприводов производственных механизмов.

Цель изобретения вЂ” вЂ” повышение надежности устройства и улучшение динамических характеристик привода.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства для управления электроприводом; на фиг. 2 вЂ” диаграмма работы устройства.

Устройство содержит генератор l опорной частоты, управляемый делитель2частоты, элемент НЕ 3, первый 4 и второй 5 элементы И, реверсивный счетчик 6 импульсов, блок 7 сравнения с выходом «Меньше» 8 и «Больше» 9, первый 10 и второй 11 коммутаторы.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (останов) низкий потенциал на шине «Гlуск/останов» поступает на вход К реверсивного счетчика 6, устанавливает и удерживает его в нулевом состоянии, независимо от состояния управляющей шины «Торможение/разгон».

Для запуска привода сигнал «Торможение» снимается и подается сигнал «Г1уск», на выходе элемента НЕ 3 появляется высокий уровень напряжения, разрешающий поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 6 через элемент И 4. Интенсивность потока импульсов определяется установкой М,, поступающей с первой установочной шины устройства через коммутатор 10 на управляемый делитель 2 частоты, на вход которого с генератора 1 поступают импульсы опорной частоты !о, При этом на вторые входы блока 7 сравнения через коммутатор 10 поступает уставка N . с максимальной скорости. Разгон электропривода продолжается до тех пор, пока выходная кодовая комбинация !ха не достигнет величины NM a c. В этот момент сигнал с. выхода 9 блока сравнения закрывает низким уровнем элемент

И 4, и увеличение параметра N прекращается, электропривод работает на максимальной скорости.

При поступлении сигнала «Торможение» на выходе элемента HE 3 появляется уровень логического «О», дополнительно блокирующий поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 6 через элемент И 4 и разрешающий их прохождение через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Одновременно коммутаторы 10 и 11 подключак)т к входам управляемого делителя 2 частоты и блока 7 сравнения вторую и четвертую установочные шины соответственно с уставками !х)й и 1х!»г", причем уставка N .- выбирается равной уставке скорости дотяжки Neo;.. На выходе 8 блока 7 сравнения появляется сигнал, разрешающий поступление импульсов через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Величина скорос25

55 ти начинает уменьшаться с интенсивностью, определяемой параметром Хы, до тех пор, пока не сравняется с Nut . В этот момент сигнал с выхода 8 блока 7 сравнения низким уровнем запрецгает дальнейшее поступление импульсов на вычитаюший вход реверсивного счетчика 6, и электропривод работает на скорости дотяжки, определяемой параметром N " . При поступлении сигнала «Останов» на шину «Пуск/останов» и далее на вход сброса реверсивного счетчика 6 на его выходе появляется нулевая комбинация и электропривод останавливается.

Предложенное устройство обеспечивает возможность оперативного изменения значений минимальной и максимальной скорости электропри вода, устраняет явление рывка при переходе с минимальной скорости на скорость дотяжки, сокращает число управляющих линий и повышает за счет этого надежность работы привода.

Фор яула пзобретения

Устройство для управления электроприводом, содержащее генератор опорной частоты, реверсивный счетчик импульсов, элемент НЕ, два элемента И, управляемый делитель частоты и блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения динамических характеристик, введены два коммутатора, причем первый и второй входы первого коммутатора соединены соответственно с первой и второй установочными шинами устройства для управления электроприводом, первый и второй входы второго коммутатора связаны соответственно с третьей и четвертой установочными шинами устройства для управления электроприводом, выход элемента Hl подключен к первому входу первого элемента И, шина «Торможение/разгон» устройства для управления электроприводом подключена к входу элемента НЕ, первому входу второго элемента И и управляющим входам первого и второго коммутаторов, выход генератора опорной частоты связан с тактовым входом управляемого делителя частоты, управляющий вход которого подключен к выходу первого коммутатора, выход второго коммутатора соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика импульсов и выходу устройства для управления электроприводом, выход управляемого делителя частоты соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, первый и второй выходы блока сравнения связаны с третьими входами соответственно первого и второго элементов И, выходы гервого и второго элементов И подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика импульсов, вход сброса которого подсоединен к шине «Пуск/останов» устройства для управления электроприводом.

1335934

Фиг. t

Пуск

Осланоо

7ормояен.

Разгон

Ур л4 накс

Мариин

Уйт Риг 2

Составитель С. Никишов

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 3802/41 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления электроприводом

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и

Система программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины // 1335932

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к средствам автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования

Устройство программного управления машиной для шлифования полов // 1335931

Изобретение относится к средствам автоматизации строительно-отделочных машин и мбжет быть использовано при построении автоматизированных машин для шлифования мозаичных и дру-, гих твердых мойолитных полов в промышленных и общественных зданиях

Программное задающее устройство // 1334107

Изобретение относится к системам программного управления, в частности к времязадающим программным устройствам

Устройство программного управления // 1334106

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления, разгоном и торможением преимущественно такого исполнительного органа как двигатель

Устройство для управления шаговым электроприводом // 1332264

Изобретение относится к системам программного управления и предназначено для плавного разгона, замедления и точного останова прецизионного координатного стола

Устройство для программного управления // 1332263

Устройство для стабилизации скорости подачи в станках с программным управлением // 1330606

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в составе интерполятора, работающего по методу оценочной функции

Устройство задания скорости в системах числового программного управления // 1328793

Изобретение относится к программному управлению станками, в частности к системам числового программного управления

Система программного управления станками // 1328792

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к цифровым системам управления технологическими процессами

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Устройство для ситуационного управления // 2105343

Дискретная микроконтроллерная сеть // 2110827

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при построении распределенных систем программного управления технологическими процессами

Модульное устройство для программного управления // 2112269

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Устройство циклового программного управления // 2117977

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления цикловыми программными системами и может быть использовано для управления технологическим оборудованием, в частности, автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки

Программируемое устройство для логического управления электроприводами и сигнализацией // 2117978

Изобретение относится к устройствам управления и может применяться в системах автоматизации управления технологическими линиями и оборудованием

Мультимикроконтроллерная система // 2120135

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении распределенных систем программного управления, а также подсистем логического управления многоуровневых АСУ

Распределительная система для программного управления // 2122229

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, а также АСУТП

Распределенная система для программного управления // 2133054

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, АСУТП, а также других систем, к которым предъявляются жесткие требования по надежности

Микропроцессорный электропривод // 2141164

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока