Устройство коррекции систематических ошибок

 

Изобретение относится к программному управлению станками и. может быть использовано для формирования корректирующих сигналов при компен+ -J f ul сации систематических ошибок положения конечных звеньев станка. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Устройство содержит последовательно соединенные счетчик 1, блок памяти 2, 1Щфроаналоговый преобразователь 3., а также преобразователь частота-код, входом подключенный к выходу элемента ИЛИ, а выходом - к входам блока памяти. 2 ил. с д детд:@Й1ив: Л/ (Л и оо со СО 4: СО О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 4 С 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3978475/24-24 (22) 05. 11.85 (46) 23. 09. 87 . Бюл. ¹ 35 (75) А.Ф.Петрунин (53) 62 -50(088.8) (54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ОШИБОК (57) Изобретение относится к программному управлению станками и может быть использовано для формирования корректирующих сигналов при компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка. Цель изобретения — расширение области применения устройства. Устройство содержит последовательно соединенные счетчик 1, блок памяти 2, цифроаналоговый преобразователь 3, а также преобразователь частота-код, входом подключенный к выходу элемента ИЛИ, а выходом — к входам блока памяти.

2 ил.

Формула изобретения соответственно.

Составитель П, Кудрявцев

Техред М.Ходанич

Редактор В. Петраш

Корректор М. Демчик

Заказ 4218/36

Тираж 863 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 131949

Изобретение относится к ирограммному управлению станками и предназначено для формирования корректирующих сигналов при компенсации сис5 тематических ошибок положения конечных звеньев станка, вызванных, например, кинематическими погрешностями передач, несоосностью соединений и систематической погрешностью датчиков 1() положения.

Цель изобретения — расширение области применения, На фиг, 1 представлена структурнофункциональная схема устройства; на фиг. 2 — графики корректирующих сигналов, записанные в блоке памяти устройства.

Устройство содержит счетчик 1, блок 2 памяти, цифроаналоговый преоб- 70 разователь 3, элемент ИЛИ 4 и преобразователь 5 частота-код.

По оси МР (фиг. 2) даны значения младших разрядов А1...AS адресной части, а по оси СР— значения старших 75 разрядов А9 А12 блока 2 памяти, но оси V — числовые значения выходных кодов блока 2. Кривые а, б, в — графики корректирующего сигнала, записанного в блоке 2 памяти (показаны в непрерывной форме, в действительности они хранятся в дискретной форме).

Перед работой в блок 2 памяти записываются графики корректирующего сигнала для различных скоростей. Так

35 график ь корректирующего сигнала записан для первой скорости, график 6 — для второй и т.д.

6 2

Устройство работает следующим образом.

Импульсы положения поступают на вход счетчика 1 и преобразователя 5 частота-код. При этом на выходе преобразователя устанавливается код частоты вращения привода, который подается на старшие разряды А9...A12 блока 2 памяти, Счетчик изменяет. свое состояние от 0 до 255. При этом на выходе блока памяти значения изменяются по одному из приведенных графиков. По какому именно, зависит от кода старших разрядов памяти А9...

А12, т.е. от частоты вращения. Преобразователь 3 преобразует кодовые значения сигнала коррекции в напряжение, Устройство коррекции систематических ошибок, содержащее элемент ИЛИ, счетчик, подключенный выходами к первой группе входов блока памяти, выходы которого соединены с соответству" ющими входами цифроаналогового преобразователя, входы устройства соединены с входами счетчика и элемента

ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, введен преобразователь частота-код, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выходы преобразователя частота-код соединены с второй группой входов блока памяти