Устройство для адресования объектов,движущихся в одну сторону

 

Изобретение предназначено для управления транспортно-складскими механизмами (штабелерами, манипуляторами , конвейерами и т.п.) с фиксированными позициями останова при автоматическом адресовании управляемого объекта. Цель изобретения - расширение информативности за счет возможности подключения неограниченного числа датчиков. Устройство содержит бесконтактные датчики 1-4 с резисторами 13-16, последовательно соединенные с замыкающими контактами (К) 5-8 и размыкающими К 9-12 задающих ключей . К 9-12 подключены к входам бесконтактного логического элемента И-ПЕ 17, выход которого соединен с К 5-8 и исполнительным реле 18 с шунтирующим диодом 19. Калодый раз при наборе нового адреса в цепи сравнения поялляется напряжение и исчезает по достижении объектом заданной позиции. При этом исполнительное реле 18 выдает команду на включение и отключение привода. 1 ил. . 0 | (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1342836 (51) 4 В 65 С 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3996585/27-03 (22) 23.12.85 (46) 07,10,87, Вюл. М" 37 (72) Г ° 1 .. Косинцен (53) 621. 316.37 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 716944, кл. В 65 С 7/46, 1977.

Авторское свидете IbcTBo СССР

М 701892, кл. В 65 С 47/46, 1977, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЛРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, ДВИЖУ ИИХСЯ В ОДНУ СТОРОНУ (57) Изобретение предназначено для управления транспортно-складскими механизмами (штабелерами, манипуляторами, конвейерами и т.п,) с фиксированными позициями останова при автоматическом адресонании управляемого объекта ° Цель изобретения — расширение информативности за счет возможности подключения неограниченного числа датчиков. Устройство содержит бесконтактные датчики 1-4 с резисторами 13-16, последовательно соединенные с замыкающими контактами (К) 5-8 и размшкающими К 9-12 задающих ключей. К 9-12 подключены к входам бесконтактного логического элемента И-НЕ

17, выход которого соединен с К 5-8 и исполнительным реле 18 с шунтирующим диодом 19. Каждый раз при наборе нового адреса в цепи сравнения появляется напряжение и исчезает по достижении объектом заданной позиции.

При этом исполнительное реле 18 выдает команду на включение и отключение привода. 1 ил.

1

13428

Изобретение относится к автоматизации подъемно-транспортного оборудования и может быть использовано для автоматического управления под6 нижным объектом.

Целью изобретения является расширение информативности за счет возможла датчиков, 10

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит бесконтактные датчики 1-4, задающие ключи с замыкающими 5-8 и размыкающими 9-12 контак- ir тами, токоограничивающие резисторы

13 — 16, элементы И вЂ” НЕ 17, исполнительное реле 18 с шунтирующим диодом 19 и источник 20 питания. Элемент И-НГ вьтттолнетт нл диодах 21-24, ре зисторе

25 и транзисторе 26.

Устройство работает следующим образом.

Ф.

Рассмотрим пример адресования подвижного объекта из третьей позиции 26на двенадцатую. После предыдущего адресования на третью позицию включены датчики 3 и 4 замкнуты контакты 5, 6,11 и 12 задающих ключей. Цепи диодов 21 и 22 разомкнуты. Диоды 23 и

24 заперты сигналами (положительттьтлти иотенциачамтт) датчиков 3 и 4. При этом транзистор 26 закрыт. Цепь ис— полнительного реле 18 через резисторы

13 и 14 соединена с минусом источника 20 питания.

После заданття нового адреса замыкаются контакты 7-!О задающих ключей.

- Через конгакты 7 и 8 сигналы с датчиков 3:r 4 по< .".а. т в цегть исполнительного реле 18, Iepc."ç контакты 9 и

10 отгг ттателт и: Гт ттотенциал поступает на базу трав"и тора 26. По цепи эмит— тер — база трлнзистора 26 через диоды

21 и 22 и р ;тот.трьт 13 и 14 протекаУстройство для адресования объектов, движущихся в одну сторону, содержащее датчики, задающие ключи и реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения информативности за счет возможности подключения неограниченного числа датчиков, в устройство введены элемент И-НЕ и токоограничивающие резисторы, при

ЗВ этом выход каждого датчика через соответствующий резистор подключен к одному из входов датчика и одному выводу реле и через размыкающий контакт соответствующего задающего клю т ча подключен к соответствующему входу элемента И-НЕ, выход которого соединен с другим выводом реле, который ло;тключен к замыкающему контакту задающих ключей.

Составитель И,Назаркина

Техред A.Кгав тук

Редггктор H.Ëàçàðåíêî

Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Закттз 4596/20

Тираж 776

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пз делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-пслиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 ности подключения нестграниченттого чис—

36 2 ет ток. 1 ранзистор 27 открывается и замыкает цепь питания исполнительного реле 18, которое включается и дает команду на перемещение подвижного объекта. При прохождении объектом любой позиции адресования между третьей и двенадцатой, а также свободных зон между позициями исполнительное реле 18 находится под напряжением. При достижении подвижным объектом двенадцатой позиции включатотся датчики 1 и 2, сигналы которых запирают диоды 21 и 22. На базу транзистора 20 через резистор 25 подается плюс источника питания и транзистор закрывается, Через резисторы 15 и 16 минус источника питания поступает в цепь исполнительного реле 18, реле обесточивается, его обмотка шунтируется диодом 19. При этом выдается команда на остановку подвижного объекта ° формулаизобретения