Устройство для контроля сборки деталей
Изобретение относится к машиностроению , и частности к автоматизации сборочных нроцессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет автоматического контроля сборки длинномериь х многозвенных деталей, неравномерно ностунающих на сборку. Устройство содержит шарпирно закрепленпме на основа- .11ечий pf.riar 2 и лонолнительный подпружиненный пружиной двуплечий рычаг 5, соединенный с рь чагом 2 пружиной 10 и служащий ему шором. При отсутствии сборочных единиц 4 и 9 в зоне контроля рычаг 2 поджат к дополнительному двуплечему рычагу 5, который под действием нружины упирается в упор I 8. Одно из плеч рычага 2 находится в пазу датчика 3 и срабатывание его не происходит . При поступлении собранных сборочных единиц 4 и 9 в зону контроля на дополнитель- Hbii i двуплечий рычаг 5 воздействует одна из собираемых деталей. В результате он поворачивается относительно упора 8 в сторону движения и стремится повернуть за собой рычаг 2, который при наличии второй собираемой детали упирается в нее и его плечо .в пазу датчика 3 остается неподвижным. При отсутствии второй собираемой де:яли рычаг 2 поворачивается, плечо его выходит из паза датчика 3 н про- 1гсходит его срабатьшание. 4 ил. (Л со 4 Ю О5 со
СО!ОЗ СОВЕТСКИХ
СО!.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1
„„SU„„1342691 (5!) 4 Б 23 Q 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н авторскому свидетельств
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4024281/30-08 (22) 13.02.86 (46) 07.10.87. Бюл. 11 37 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт камбайностроения (72) И.С.фролов, В.Н.Рябов и II.Ë.Ëaëèåâà (53) 621.9.08(088.8) (56) ABToðñêoå свидетельство СССР
М 1140926, кл. J$23 P 19/00, 1982. (54) УСТРО1!СТВО ЛЛЯ КОНТРОЛЯ СБОРКИ 1Е ТЛ ЛЕ11 (57) Изобретение от|IосиTся к MaUaглостроению, е3 частности к автоматизации сборочных проце ссов . Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет автоматического контроля сборки длинномерных многоэвенных деталей,,неравномерно поступающих на сборку. Устройсia«> содер— жит шарнирно закреплен.н1с иа основании, лвуплечий ры IaI 2 тf,лоно.-пиит сльв ный подпружиненный пружиной двуплечий рычаг 5, соединенный с рычагом 2 пружиной 10 и служащий ему упором.
При отсутствии сборочных единиц 4 и
9 в зоне контроля рычаг 2 поджат к дополнительному двуплечему рычагу 5, который под действием пружины упира— ется в упор 8. Одно иэ плеч рычага
2 находится в пазу датчика 3 и срабатывание его не происходит . При поступлении собранных сборочных единиц
4 и 9 в зону контроля на дополнительный двуплечий рычаг 5 воздействует одна из собираемых деталей. Р> результате он поворачивается относительно упора 8 в сторону движения и стремится повернуть за собой рычаг 2, который при наличии второй собираемой детали упирается в нее и его плечо в пазу датчика 3 остается неподвижным.
При отсутствии второй собираемой депн1 рычаг 2 поворачивается, плечо его выходит из паза датчика 3 и происходит его срабатывание. 4 ил.
1
11зобре refttte о п<осится к samtttto— н «.. »о." и л антом<1тизац<<и
-< : роч
На фиг.1 изображено предлагаемое . е ройс тно, б
;:очные единицы в зоне контроля отсутствуют); на фиг.2 — то же, сборочные д<<нипы собраны; на фиг.3 — то же, сборочные единицы не собраны; на фиг.4 — сечение А-А на фиг.2.
Устройство для контроля сборки деталей содержит шарнирно закрепленный на неподвижном основании 1 первый днуплечий рычаг 2, одно плечо которого установлено с воэможностью взаимодействия с датчиком 3, а другое — с боковой поверхностью детали
4 (например, заклепки крепления скрепка к лапке цепи транспортера).
Второй двуплечий рычаг 5, шарнирно
" <креп<<е1<ны<1 на основании 1 и подпру<»ненный1 относительно шарнира 6 пру;ной 7, одним плечом взаимодействует с неподвижным упором 8 и другой лета.п.ю 9 (например, лапкой цепи тt!it!lett tðòeðà) . Второе плечо двуплечего рычага 5 служит упором рычагу 2 и соединено с ним пружиной 10.
Устройство работает следующим об;,.пном.
При перемещении транспортерной цен п1, -ttecce 41<томатической сборки н направлении, обозначенном на фиг, 1— стрелкой, когда сборочные единицы детал<1 4 и 9) н зоне контроля отсут< тнуют (фиг. 1), пружина 7 поджимает ол!<, . <о1. <1!ы доп <лнительныи днуппечий рычаг 5 к неподвижному упору
8, а пружи<<а 10 с другой стороны поджимает двуплечий рычаг 2 к рычагу 5.
111ч< эт < t рычаг 2 остается неподнижftt tM и срабатывание датчика 3 не ttpo
И ° ХОД!<т, 11ри д;l, Когда сборка не осуществляется, и н зону контроля поступает лапка (деталь 9) цепи без заклепки (деталь 4)(фиг.3) дополнительный днуплечий рычаг 5 под воздействием на него лапки поворачивается относительно неподвижного упора 8 н сторону движения цепи на некоторый угол и через пружину 10 стремится повернуть эа собой двуплечий рычаг 2, который при этом вследствие отсутствия упора н заклепку поворачивается и происходит срабатывание датчика 3 на останов автоматической линии сборки. Таким образом, дополнительный рычаг 5 позволяет осуществлять антоматический контроль сборки длинномерных многоэненных деталей с деталями типа стержень. например транспортных цепей, имеющих последовательно чередующиеся лапки с заклепками, и деталей, неравномерно поступающих на сборку. Формула изобре тения Устройство для контроля сборки деталей, содержащее установленный шарнирно на основании первый двуплечий рычаг, одно плечо которого предназначено для взаимодействия с датчиком, а другое — с одной из собираемых деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено установленным шарнирно на основании вторым днуплечим рычагом, одно плечо которого предназначено для взаимодействия с другой собираемой деталью и подпружинено к введенному упору, а другое плечо подпружинено к первому двуплечему рычагу, служащему упором для второго двуплечего рычага. 1342691 8 Ясг.1 Составитель А.Семенова Редактор И.Горная Техред М.Дидык Корректор М.Пожо Закаэ 4582/13 Тираж 785 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Проиэводс твенно-полиграфическое предприятие,г. Ужгород,ул.Проектная,4
