Электродинамический привод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов. Цель состоит в повьшении надежности и расширении функциональных возможностей за счет обеспечения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки. Устройство содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированньк проводников 1 и 2, одни концы которых соединены между собой посредством контактного кольца 3, а другие концы закреплены на неподвижном основании 6 и .подключены к источнику питания 9 через переключатель 7. При переключении переключателя 7 происходит последовательное или параллельное подсоединение проводников 1 и 2 к источнику питания 9, что обеспечивает однонаправленное или разнонаправленное протекание токов по этим проводникам и позволяет получить поворотное движение рабочего органа 5 в обе стороны, I ил. (Л 6 х с сх11: со со со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) 111) СЮ 4 Н 02 К 33 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4070776/24-07 (22) 24,03. 86 (46) 23. 09. 87, Бюл. N - 35 (72) В. А. Шульгин (53) 621.313,282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 788293, кл. Н 02 К 33/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

1092673, кл, Н 02 K 33/00, 1984. (54) ЭЛЕКТРОДИНА11ИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов. Цель состоит в повышении надежности и расширении функциональных возможностей за счет обеспечения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки. Устройство содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированных проводников

1 и 2, одни концы которых соединены между собой посредством контактного кольца 3, а другие концы закреплены на неподвижном основании 6 и подключены к источнику питания 9 через переключатель 7. При переключении переключателя 7 происходит последовательное или параллельное подсоединение проводников 1 и 2 к источнику питания 9, что обеспечивает однонаправленное или разнонаправленное протекание токов по этим проводникам и позволяет получить поворотное движение рабочего органа 5 в обе стороны.

1 ил, Формула изобретения

Состaâèòåëü В,Лавров

Редактор О.Головач Техред M.Ходанич Корректор С„1Цекмар

Заказ 4240/51 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35„ Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4!

13

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов.

Целью изобретения является повы— шение надежности и расширение функциональных воэможностей за счет обеспечения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки.

На чертеже дана схема предлагаемого привода.

Привод содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированньЮ проводников 1 и 2, одни концы которых соединены между собой посредством контактного кольца 3, закрепленного на подвижной пластине

4, контактирующей с рабочим органом

5, другие концы проводников и 2 закреплены на неподвижном основании

6 и через переключатели 7 и 8 подключены к источнику 9 питания, ось подвижной части закреплена в направляющих 10.

Привод работает следующим образом, При положении переключателей 7 и

8, указанных на фиг,1 электрический ток поступает на провоцники 1 и 2 через контактное кольцо 3 и непосредственно на концы проводников, закрепленных на неподвижном, основании 6.

Таким образом, проводники 1 и 2 ока зываются включенными параллельно и стремятся сблизиться. При этом происходит закрутка петли, приводящая к повороту пластины 4 и рабочего органа. Если переключатель 7 поставить в другое положение, то проводники и 2 будут соединены последовательно, Электрический ток, проходя по проводникам, образующим ветви петли, вызывает их отталкивание. При этом происходит раскрутка петли„ которая приводит к повороту пластины 4, на некоторый угол. Каждому значению тока соответствует определенное динамическое усилие (сила отталкивания

39792 2 или сила притяжения) проводников петли, следовательно, определенный угол поворота подвижной пластины 4. Воэ5 врат петли в исходное состояние может осуществляться эа счет наличия упругой крутильной деформации самой петли или путем вращения петли в другую сторону, коммутацией параллельного или последовательного соединения проводников переключателем 7, Электродинамический привод, включающий электродинамический элемент в виде двух гибких скрученных изолированньгх проводников, одни концы которых соединены между собой и размещены на подвижной пластине, а другие закреплены на неподвижном основании, источник питания с полюсами и рабочий орган, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, ч го, с целью повышения

25 надежности и расширения функциональ" ных возможностей за счет обеспечения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки, электродинамический элемент снабжен кон30 тактным кольцом со щеткой, закрепленным на подвижной пластине и электрически соединяющим концы двух проводников, размещенных на подвижной пластине, а в цепь питания введен переключатель с двумя размыкающими и одним замыкающим контактом, причем щетка контактного кольца подсоединена через первый размыкающий контакт к одному полюсу источника питания, 40 первый конец проводов, закрепленных на неподвижном основании, подключен через. замыкающий контакт к тому же полюсу источника питания, а через второй размыкающий контакт к другому

45 полюсу источника питания, второй конец проводов, закрепленных на неподвижном основании, подключен к другому полюсу источника питания,