Электродвигатель возвратно-поступательного движения
Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей электродвигателя возвратно-поступа - ;Ш. тельного движения. Двигатель состоит из неподвижного основания 1 и подвижного элемента в виде соединенной с выходным штоком 5 гофрированной ленты 6, концы которой подключены к источнику питания. Вершины гофр, расположенные с одной стороны ленты, посредством стяжных болтов 7 закреплены на основании 1, а вершины гофр другой стороны ленты присоединены к выходному штоку. Цель изобретения достигается за счет отсутствия корпуса, связывающего конструктивно подвижный и неподвижный элементы , а также за счет протяженной формы активного элемента, что делает его удобным для размещения. 2 ил. с € Iптп ./ rctr. (Л Й/л futZ
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН с
n) 4 Н 02 К 33/00
ЙС?; Я1 - 1,1 q
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
Ilo делАм изоБРетений и отнРытий
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3701364/24-07 (22) 16.02.84 (46) 15.08.86. Бюл. Р 30 (71) Воронежский политехнический институт (72) А.М. Литвиненко (53) 621.313.713(088 ° 8) (5e) Авторское свидетельство СССР
9 853750, кл. Н 02 К 33/00, 1980.
Авторское свидетельство СССР
Р 788293, кл. Н 02 К 38/00, 1979. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — улучшение массогабаритных показателей элЕктродвигателя возвратно-поступа„„SU„„A i тельного движения. Двигатель состоит из неподвижного основания 1 и подвижного элемента в виде соединенной с выходным штоком 5 гофрированной ленты 6, концы которой подключены к источнику питания. Вершины гофр, расположенные с одной стороны ленты, посредством стяжных болтов 7 закреплены на основании 1, а вершины гофр другой стороны ленты присоединены к выходному штоку. Цель изобретения достигается за счет отсутствия корпуса, связывающего конструктивно подвижный и неподвижный элементы, а также за счет протяженной формы активного элемента, что дела- 3 ет его удобным для размещения. 2 ил.
1251245 формула изобретения
Составитель С. Венгржановская
Редактор И. Сегляник Техред A.Кравчук Корректор Г. Решетник
Заказ 4422/54 Тираж 631 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !
13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие„ г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к электротехнике, а точнее к электродвигателям электродинамического типа возвратно †поступательно движения,преимущественно может применяться в промьпппенных роботах, манипуляторах, приводах насосов, столов шлифовальных станков, приводах подач и т.п.
Цель изобретения — улучшение массогабаритных показателей.
На фиг. 1 избражен предлагаемый электродвигатель, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.
Электродвигатель состоит из неподвижного основания 1 с опорньгми болтами 2, силовыми токоподводами 3 и неподвижной планкой 4, и подвижного элемента в виде соединенной с выходным штоком 5 горфрированной ленты 6, концы которой подключены к полюсам источника питания. При этом, вершины гофр подвижного элемента расположенные с одной стороны ленты посредством стяжных болтов 7, закрепле.ы на основании 1, а вершины гофр подвижного элемента другой стороны ленты присоединены к выходному штоку 5. Для возврата подвижного элемента в исходное положение используется пружина 8.
Электродвигатель работает следующим образом.
При подаче тока от источника происходит взаимное отталкивание между отдельными гофрами, поскольку токи в них имеют противоположное направление. Поскольку вершины гофр жестко стянуты болтами 5 и планками 4, наи— большее перемещение между гофрами наблюдается в середине элемента, в направлении стрелок Х (фиг. 2). В результате форма элемента (фиг. 2) станет бочкообразной (показана пунктиром). Перемещение по направлению Х вызывает перемещение по направлению
У, совпадающим с продольной осью што-, ка 5, т.е. подвижный элемент перемещается вверх на некоторую величину хода. При этом, совершается рабочий процесс, например поднятие груза, подтягивание звена манипулятора. При отключении тока подвижный элемент возвращается в исходное положение под
10 действием гравитационной силы, или пружины 8.
Применение изобретения позволяет существенно улучшить эксплуатационные характеристики, в частности мас15 согабаритные показатели. Это улучшение происходит за счет отсутствия корпуса, связывающего конструктивно подвижной и неподвижной элементы, за счет протяженной формы активного эле20 мента, что делает его удобным для размещения, например, вдоль звеньев манипулятора. Практически усилие на единицу массы увеличивается в 1,5 раза, а габаритные размеры при одном и том же усилии уменьшаются в 1,3 раза.
Зп Электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий неподвижное основание и подвижный элемент, выполненный в виде соединенной с выходным штоком гофрированной ленты кОнцы кОторОЙ подключены к пОлюсам источника питания, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, вершины гофр подвижного элемента, 40 расположенные с одной стороны ленты, закреплены на неподвижном основании, а вершины гофр подвижного элемента другой стороны ленты присоединены к выходному штоку.
