Устройство для контроля перемещения объекта

 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и реКанал t т 1 о 7 л Н . 1 гулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях , когда необходимо различать направления их движения. Устройство имеет высокую точность и простоту исполнения . Устройство содержит каналы контроля 1 и 2 и элемент И 3. Каждый канал контроля состоит из датчика 4, генератора переменного напряжения 5, формирователя импульсов 6, триггера 7, элемента ШШ-НЕ 8.Триггер 7 представляет собой комбинированный IК-триггер с одним установочным R-входом. Работа устройства основана на определении последовательности срабатьгоания каналов и выдаче сигналов в зависимости направления дв1-1жения объекта на одном или . другом выходе устройства. 2 ил. (Л XoHoaZ ixH л/РУ 10

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (!1) 2 А) (51)4 G 07 С 0 G 06М /08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4060116/24-24 (22) 25.04.86 (46) 07.09.87.Бюл. Р 33 (71) Азербайджанский институт нефти и химии им.М. Азизбекова (72) И.А.Набиев, IO.А.Савин и И.И.Шваченко (53) 681.178 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 976460, кл..G 06 М 3/08, 1981.

Авторское свидетельство СССР

518788, кл. G 06 M 3/00, 1973, Авторское свидетельство СССР

)I 1152008, кл. G 07 С 3/00, G 06 М 3/08, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях, когда необходимо различать направления их движения. Устройство имеет высокую точность и простоту исполнения. Устройство содержит каналы контроля 1 и 2 и элемент И 3. Каждый канал контроля состоит из датчика 4., генератора переменного напряжения 5, формирователя импульсов 6, триггера 7, элемента ИЛИ-НЕ 8.Триггер 7 представляет собой комбинированный IK-триггер с одним установочным R-входом. Работа устройства основана на определении последовательности срабатывания каналов и выдаче сигналов в зависимости направления движения объекта на одном или другом выходе устройства. 2 ил. С

1 !

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулиро;вания и может быть использовано для контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях, когда необходимо различать направление их движения.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение точности его работы.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 — времен-ные диаграммы работы устройства.

Устройство для контроля перемещения объектов (фиг.1) содержит первый 1 и второй 2 каналы контроля и элемент И 3, а каждый канал содержит датчик 4, например, электромаг— нитный, генератор 5 переменного напряжения, работающий в режиме срыва колебаний, формирователь 6 импульсов, триггер 7 и элемент ИЛИНЕ 8, выход 9 первого канала 1 и выход 10 второго канала 2. При этом триггер представляет собой универсальный RS-триггер, изменяющий свое состояние под воздействием фронтов перепадов) сигналов из нулевого в единичный уровень на его динамических входах, а вход установки нуля триггера является потенциальным входом е

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, т.е. при отсутствии контролируемого объекта в зоне датчиков 4, оба генератора 5 работают в режиме автоколебаний.

Синусоидальные сигналы с генераторов

5 подаются на формирователи 6, где они детектируются, преобразуются в сигнал единичного уровня, на выходе элемента И 3 также имеется сигнал единичного уровня ° Поэтому триггеры

7 удерживаются в нулевом состоянии, на их инверсных выходах имеется сигнал единичного уровня, а на выходах элементов ИЛИ-НЕ 8 удерживаются сигналы нулевого уровня.

При прохождении какого — либо проводящего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 4 происходит срыв колебаний вначале одного генератора

5, а затем другого генератора 5.

Для нормальной работы устройства необходимо выбрать такое взаимное расположение датчиков 4, чтобы меж36062

35 1 устанавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 10 элемента

5

30 ду ними имел место участок пути, при прохождении которого объектом колебаний в обоих генераторах 5 были бы срывы.

Рассмотрим случай, когда объект движется от датчика 4 канала 1 к датчику 4 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 5 канала и на выходе формирователя 6 канала 1 напряжение становится равным нулю, а сигналы на выходах остальных элементов схемы не изменяются. При дальнейшем движении объекта перестает работать и генератор 5 канала 2, а на выходе формирователя 6 канала 2 напряжение становится равным нулю. Поэтому на выходе элемента И 3 устанавливается нулевой уровень сигнала ° Дальнейшее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 5 канала

1, и на выходе формирователя 6 канала 1 появляется сигнал единичного уровня, а триггер 7 канала 1 устанавливается в единичное состояние. Поэ" тому на выходе 10 элемента ИЛИ-НЕ 8 канала 2 появляется сигнал единичного уровня, длительность которого определяется интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствительности датчика 4 канала 2. При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 4 канала 2 триггер 7 канала

ИЛИ-НЕ 8 канала 2 устанавливается сигнал нулевого уровня.

При движении объекта в направлении от датчика 4 канала 2 к датчику

4 канала 1, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе

5 канала 2, а затем в генераторе 5 канала 1, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 7 канала 2 и элемент ИЛИ-НЕ 8 канала 1, а состояния триггера 7 канала 1 и элемента ИЛИНЕ 8 канала 2 не изменяются

При изменении направления движения объекта в зоне чувствительности датчиков 4 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 8 не появляется или последовательно появляется на выходах обоих элементов ИЛИ-НЕ 8, т.е. возможность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.

Формула изобретения

lенера пор5 канала!

Генератор 5каиала 8

Формиробаотель о канала j

Формиро5атель 6 канала 2

Ялемеип ИЯ

Трипер 7 каиааи /

1риыер 7 канала Я

Элемент Или-HE

8 канала f

Элемент ИПИ-ffE

Р канала Я

Составитель Г. Усачев

Редактор Н.Бобкова Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

Заказ 4050/47 Тираж 469 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгорбд, ул. Проектная, 4 з 13360

Временные диаграммы фиг.2) показаны для случая движения объекта от датчика 4 канала 1 к датчику 4 канала 2.

Устройство для контроля перемещения объекта, содержащее первый и второй каналы контроля, в каждом из которых выход датчика через генератор переменного напряжения соединен с входом формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ,выход триггера одного канала контроля соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ другого канала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, в него введен элемент И, триггер выполнен в виде

RS-триггера, в каждом канале контроля выход формирователя импульсов соединен с t-входом RS-триггера, выход формирователя импульсов одного канала контроля подключен к К-входу

RS-триггера другого канала контроля, выходы формирователей импульсов обоих каналов контроля соединены с входами элемента И, выход которого подключен к R-входам триггеров обоих каналов контроля.