Многошпиндельное устройство для сборки и разборки резьбового соединения

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и .более сопряженных деталей, скрепляемых посредством резьбовых деталей, например болтов и гаек, при этом изобретение позволяет повысить производительность за счет автоматического -удаления в тару элементов разобранного резьбового соединения. Устройство содержит привод 1, раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпинделями (Ш) 6 и головками фиксации (ГФ) 7, перемещение которых осуществляется с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 по скалкам 10 и 11. При включении привода 1 производится подвод Ш 6 и ГФ 7 к соединениям изделия 32 и центрирование. Торцовый ключ врезающегося Ш 6 захватывает и свинчивает гайку с болта, которая перемещается по отверстию ключа к толкателю , освобождая, а затем и выталкивая болт, головку которого захватывают и зажимают кулачки, закрепленные в прорезях корпуса ГФ 7. По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, прекращается вращение Ш 6. ГФ 7 отходят в исходное положение, а движущийся ползун разводит кулачки и выталкивает болт в тару 33. Ш 6 отходят в исходное положение, при этом толкатель выталкивает гайку из отверстия ключа, а она сбрасывает шайбу с плунжера в тару 34. 7 ил. с СЛ СО о со со Ci

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Р 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3855393/25-08 (22) 15.02.85 (46) 15.04.87. Бюл. № 14 (71) Павлодарское научно-производственное объединение сборочных механизмов (72) В.И.Чемеленко (53) 621.757(088.8) (56) PTM 37.002,0098-73, НИИТавтопром, M. 1974.

Заявка Франции ¹ 2206155, кл. В 23 P 19/06, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 707760, кл. В 23 P 19/06, 1978. (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

СБОРКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВОГО СОЕДИНЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и .более сопряженных деталей, скрепляемых посредством резьбовых деталей, например болтов и гаек, при этом изобретение позволяет повысить производительность за счет автоматического -удаления в тару элементов

„„SU, 1303360 Al разобранного реэьбового соединения.

Устройство содержит привод 1, раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпинделями (Ш) 6 и головками фиксации (ГФ) 7, перемещение которых осуществляется с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 по скалкам 10 и !1. При включении привода 1 производится подвод Ш 6 и ГФ 7 к соединениям изделия

32 и центрирование. Торцовый ключ врезающегося Ш 6 захватывает и свинчивает гайку с болта, которая перемещается по отверстию ключа к толкате-. лю, освобождая, а затем и выталкивая болт, головку которого захватывают и зажимают кулачки, закрепленные в прорезях корпуса ГФ 7. По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, прекращается вращение Ш 6. ГФ ? С отходят в исходное положение, а движущийся голзун разводит кулачки и выталкивает болт в тару 33. Ш 6 отходят 1 в исходное положение, при этом толка- (; Д тель выталкивает гайку из отверстия ключа, а она сбрасывает шайбу с плунжера в тару 34. 7 ил. С

1303360

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и более сопряженных деталей, скрепляемых посредством резьбовых деталей, например болтов и гаек.

Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматического удаления в тару элементов разобранного резьбового соединения. 10

На фиг. 1 изображено многошпиндельное устройство для разборки резьбового соединения; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — 7 — после- 15 довательность положений шпинделя и головки фиксации в процессе разборки реэьбового соединения и удаления разобранного из зоны разборки.

Многошпиндельное устройство для 20 разборки резьбового соединения содержит расположенные на станине привод 1, раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпинделями 6 и головками фиксации 7, перемещение которых осуществляется с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 по скалкам 10 и 11.

Шпиндель 6 выполнен в ниде корпуса 12, соединенного с помощью шлицев с валом 13, передающим. вращение через двухшарнирную жесткую муфту 14 от раздаточной коробки 2, и соединенного посредством втулки 15 с торцовым ключом 16, внутри которого расположен 35 толкатель 17 с плунжером 18 и пружиной 19, перемещение которых ограничивается упором 20. Пружина 21 и конус торцового ключа 16 позволяют в исходном положении центрировать шпиндель 6 40 относительно резьбовых соединений разбираемого изделия.

Головка фиксации 7 выполнена в виде корпуса 22, соединенного с помощью шлицев с упором 23 и через двухшар- 45 нирную жесткую муфту 24 с кронштейном 3. В торце корпуса 22 выполнено гнездо для головки крепежной детали с диаметрально расположенными прорезями 25 и 26 для двух кулачков 27, 50 установленных .на осях 28 и взаимодействующих с поверхностью конического пояска ползуна 29. Пружина 30 и конус 3 1 втулки, закрепленной на корпусе 22, позволяют в исходном поло- 55 жении центрировать головку фиксации 7 относительно резьбовых соединений разбираемого изделия.

Устройство работает следующим образом.

Разбираемое изделие 32, например картер, конвейером (условно не показан) подается в зону действия устройства. Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом: включают привод 1, производится подвод шпинделей 6 и головок фиксации 7 к резьбовым соединениям изделия 32 и центрирование. Торцовый ключ 16 вращающегося шпинделя 6 захватывает гайку резьбового соединения, например болтового, при этом гайка начинает свинчиваться с болта и перемещаться по отверстию торцового ключа 16 к толкателю 17, освобождая болт, Болт под действием сил винтовой пары перемещается сам в отверстии разбираемого изделия 32 и головкой перемещает ползун 29 головки фиксации 7. Гайка, дойдя до толкателя 17, вытолкнет болт, при этом кулачки 27, взаимодействующие с поверхностью В пояска ползуна 29, поворачиваясь вокруг осей 28, захватывают головку болта. Поясок ползуна 29 заклинивает кулачки 27, препятствуя их разжиму при извлечении болта нз отверстий разбираемого изделия 32 ° По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, пре.кращается вращение шпинделей 6. Головки фиксации 7 отходят в исходное положение, при этом производится удаление болта в тару 33 за счет перемещения упором 23 ползуна 29, который, разводя кулачки 27, выталкивает болт.

Затем отходят шпинцели .6 в исходное положение, при этом производится удаление шайбы и гайки в тару 34 за счет перемещения валом 13 толкателя 17» который при своем,цвижении выталкивает гайку из торцового ключа 16, а она н свою очередь сбрасывает шайбу с плунжера 18, Устройство готово к разборке следующего изделия. Последовательность срабатывания устройства обеспечивается электросхемой и конечными выключателями.

Формула изобретения

Многошпиндельное устройство для сборки и разборки резьбового соединения, содержащее расположенные на станине силовые головки, кинематически связанные с приводами линейного перемещения и установленные соосно на

3 13033 шпинделях головок ключи для резьбовых элементов, причем внутри ключей для установки гаек расположены толкатели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с. целью повьппения производительности, ключи для болтов выполнены .в виде кор60 4 пуса с наружным коническим пояском и внутренним шестигранным углублением, а в боковых стенках углубления выполнены диаметрально расположенные пазы с кулачками, кинематически связанными с приводом линейного перемещения.

Составитель А.Коротков

Редактор А.Гулько Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

Заказ 1253/16 тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4