Механизм перемещения шагающего экскаватора

 

Изобретение относится к экскаваторам шагающего типа и уменьшает энергоемкость перемещения. Для этого платформа 2 связана с гидроцилиндром (ГЦ) 6 подъема башмака 3 посредством шарнирно закрепленного на ней двуплечего рычага (Р) 7. Плечо Р 7 связано с ГЦ 6 и выполнено большим, чем плечо Р 7, связанное с ползуном 4. Перемещение ползунов 4 осуществляется ГЦ 9, с каждой полостью которых через гидрораспределителй сообщены гвдроаккумуляторы. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходит при подаче рабочей жидкости в дополнительные ГЦ от на- I сосной установки. При этом Р 7 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего Р 7 с ползуном, с одновременным подъемом и перемещением экскаватора в сторону, противоположную стреле на величину хода. 5 ил. (Л ,7WM////A y/A/// /// / ///y//// 00 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.Я0„„1 31970

А1 (11 4 Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4017909/29-03 (22) 07.02.86 (46) 23.08.87. Бюл. В 31 (7l) Свердловский горный институт им. В.В.Вахрушева (72) Н.М.Суслов и А.П. Комиссаров (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 810914, кл. Е 02 F 9/22, 1981.

Авторское свидетельство СССР

9 1121366, кл. Е 02 F 9/22, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШАГАЮЩЕГО

ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к экскаваторам шагающего типа и уменьшает энергоемкость перемещения. Для этого платформа 2 связана с гидроцилиндром (ГЦ) 6 подъема башмака 3 посредством шарнирно закрепленного на ней двуплечего рычага (Р) 7. Плечо Р 7 связано с ГЦ 6 и выполнено большим, чем плечо P 7, связанное с ползуном 4. Перемещение ползунов 4 осуществляется ГЦ 9, с каждой полостью которых через гидрораспределители сообщены гидроаккумуляторы. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходит при подаче рабочей жидкости в дополнительные ГЦ от на сосной установки. При этом P 7 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего Р 7 с ползуном, с одновременным подъемом и перемещением экскаватора а в сторону, противоположную стреле на .

9 величину хода. 5 ил.

970 2 лители 12, 13 (позиция n) и 15 (позиция с) поступает на слив.

После передачи веса экскаватора на опорные башмаки 4 начинается подъем и перемецение экскаватора (фиг.4 1.

При этом из гидроаккумулятора 10 высокого давления рабочая жидкость через распределитель 15 (позиция а) поступает в полость A гидроцилиндра 6 подъема. Гидроцилиндры 9 в этом периоде цикла шагания находятся в запертом состоянии посредством гидрозамков 16 и, следовательно, ползуны 4 неподвижны относительно опорных башмаков 3. Подача жидкости в полость А гидроцилиндра подъема 6 обеспечивает уравновешивание силы от веса экскаватора, действующей на гидроцилиндр 6 подъема, силой давленуя рабочей жидкости в этой полости. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходит при подаче рабочей жидкос-. ти в дополнительные гидроцилиндры 8 от насосной установки 5. При этом двуплечий рычаг 7 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего рычаг 7 с ползуном 4, с одновременным подъемом и перемещением экскаватора в сторону, противоположную стреле, на величину хода

При опускании экскаватора (фиг.5) рабочая жидкость из полости А гидроцилиндра 6 подъема через распределитель 15 (позиция а) поступает в гидроаккумулятор 10 высокого давления.

Из дополнительного гидроципиндра 8 жидкость поступает через гидрозамок 16, распределители 12„ (позиция a), 13 (позиция п) и 15 (позиция а) на слив, а в штоковую полость Б гидроцилиндра 6 подъема жидкость поступает от насосной установки 5 через обратный клапан 17, распределитель 12 (позиция а) и гидрозамок 16. При опускании экскаватора ползуны 4 перемещаются под действием двуплечих рычагов 7. по направлению движения экскаватора. Обе полости гидроцилиндров 9 подключены через распределитель 14 (позиция f) к гидроаккумулятору 11 низкого давления.

1331

Изобретение относится к экскаваторам шагающего типа, в частности к механизмам их перемещения.

Цель изобретения — уменьшение энергоемкости перемещения экскавато5 ра.

На фиг.1 приведен механизм перемещения шагающего экскаватора, общий вид, на фиг.2 — гидросхема; на фиг.3- 10

5 — положения механизма при перемещении экскаватора.

Механизм перемещения шагающего экскаватора содержит опору 1, платформу 2, опорные башмаки 3 с ползунами 4, насосы 5, сообщенные с гидроцилиндрами 6 подъема башмаков, соединяющие платформу 2 с ползунами 4 посредством двуплечих рычагов 7, шарнирно закрепленных на платформе 2, причем расстояние Е„ от точки закрепления гидроцилиндра 6 подъема к двуплечему рычагу 7 до точки закрепления рычага 7 к платформе 2 больше расстояния L> от точки крепления пол- 25 зуна 4 к рычагу 7 до точки крепления рычага 7 к платформе 2. Дополнительные гидроцилиндры 8, гидроцилиндры 9 перемещения ползунов, соединяющие ползуны 4 с опорными башмаками 3, и д0 гидроаккумуляторы 10 высокого давления подключены к поршневым полостям гидроцилиндров 6 подъема. Гидроаккумуляторы II низкого давления подключены к поршневым полостям гидроци35 линдров 6 подъема и к полостям гидроцилиндров 9. Распределители 12-15, гидроэамки 16, обратный и разгрузочный клапаны 17 и 18, вентиль 19, автоматический разъединитель 20 включе- 4О ны в гидромагистраль 21.

Механизм перемещения шагающего экскаватора работает следующим образом.

Цикл шагания начинается с операции опускания опорных башмаков 3 (фиг.3). При этом рабочая жидкость подается от насоса 5 по гидромагистрали 21 через распределитель 12 (позиция Ъ) и гидрозамок 16 в дополнительные гидроцилиндры 8. Поршневая полость гидроцилиндра 6 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей от гидроаккумулятора 11 низкого давления через распределитель 14 (позиция d). Из штоковой полости гидроцилиндра 6 подъема жидкость через гидрозамок 16, распредеПодъем опорных башмаков 3 осуществляется за счет подачи рабочей жидкости от насоса через распределитель 12 (позиция а), гидрозамок 16 в полость Б гидроцилиндра 6 подъема и поступления жидкости из полости А гидроцилиндра 6 через распредели3

133 тель 14 (позиция d) в гидроаккумулятор 11 низкого давления.

Перемещение опорных башмаков в исходное положение осуществляется гидроцилиндрами 9 за счет подачи рабочей жидкости от насоса 5 через обратный клапан 17, распределители 12 (позиция с), 13 (позиция k) и гидрозамок 16 в штоковые полости гидроцилиндров 9 и отвода жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 9 через гидрозамок 16, распределители 13 и 12 на слив °

Затем цикл шагания повторяется.

Формула изобретения

Механизм перемещения шагающего экскаватора, включающий связанные между собой платформу и опору, шар1970 нирно связанные с платформой башмаки с ползунами, насосы и сообщенные с ними гидроцилиндры подъема башмаков и перемещения ползунов, гидрораспределители и гидроаккумуляторы, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости перемещения экскаватора, платформа связана с гидроцилиндром подъема башмака посред— ством шарнирно закрепленного на платформе двуплечего рычага, один конец которого связан с ползуном, а другой — с гидроцилиндром подъема башмака, причем плечо двуплечего ры.чага, связанное с гидроцилиндром подъема, больше плеча двуплечего рычага, связанного с ползуном, а гидроаккумуляторы сообщены с каждой по о лостью гидроцилиндров перемещения ползунов через гидрораспределители.

1331970

Составитель И.Синицкая

Техред И.Попович

Корректор А.Тяско

Редактор С.Пекарь

Заказ 3776/27

Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4