Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3766090/29-11 (22) 02.07.84 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (72) Э. М. Царев, В. В. Аксенов и А: Н. Бектимиров (53) 621.874 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1253768, кл. В 25 J 5/02, В 66 С 11/06, 23. 12.83. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УЧАСТКОВ, содержащий подвижную вдоль пути грузовую тележку, закрепленный под ней складной несущий орган, соединенную с ним траверсу с захватными лапами,,.SU„„1329959 А 1 пи 4 В 25 1 5 02 В 66 С 11 06 смонтированный на последней конечный выключатель, электрически связанный с приводом вертикального перемещения несущего ор гана, и цилиндрические направляющие для траверсы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, траверса выполнена с жестко смонтированными на ней втулками, имеющими торовую поверхность для взаимодействия с цилиндрическими направляющими, и снабжена поворотно установленной на одной из втулок подпружиненной пластиной для взаимодействия с одной из цилиндрических направляющих, при этом пластина выполнена с упором для взаимодействия с конечным выключателем.

1329959

5 пег. т

A-A

Составитель А. Букатов

Редактор Е. Конча Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3523/! 7 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при автоматизации процессов на операциях по транспортировке изделий в таре.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков содержит грузовую тележку 1, перемещающуюся по монорельсовому пути 2. Грузовая тележка 2 имеет складной несущий орган 3, с которым соединена траверса 4 с захватными лапами 5. На траверсе 4 жестко закреплены втулки 6, выполненные с торовой рабочей поверхностью. Втулки 6 торовой поверхностью взаимодействуют с цилиндрическими направляющими 7, которые выполнены с коническими концами. На одной из втулок 6 установлена пластина 8, поворотная относительно оси 9 и подпружиненная пру5 жино 10. Пластина 8 выполнена с упором 11, взаимодействующим с конечным выключателем 12.

Манипулятор работает следующим образом.

При опускании складного несущего оргна 3 в рабочую зону направляющие 7, попадая между торовыми рабочими поверхностями втулок 6, точно ориентируют несущий орган 3 с траверсой 4 относительно технологического участка и поворачивают пластину 8, а вместе с ней упор 11, который при этом взаимодействует с конечным выключателем 12. Выключатель срабатывает и скорость перемещения несущего органа манипулятора переключается на меньшую.