Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1210948 А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) МАНИПУЛЯТОР по авт. св, ¹- 524596, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен регулировочных механизмом, выполненньм в виде регулировочного винта для изменения угла поворота каждого звена цепи относительно соседних звеньев.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 524596 (21) 3806078/25-27 (22) 10.07.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (72) С.Н. Абросимов (53) 621.73.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 524596, кл. В 21 J 13/10, 1975. (504 В 21 J 13 10 В25 J5 02

1210948

Составитель В, Ерошкин

Техред Т.Тулик

Корректор И. Эрдейи

Редактор С. Лисина

Тираж 656

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 580/14

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для передачи деталей с одной рабочей позиции на другую, и является усовершенствованием манипулятора. по авт.св. У 524596.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем снабжения каждого звена цепи регулировочным механизмом.

На чертеже схематически изображена часть развернутой цепи хобота манипулятора.

На каждом звене 1 цепи со стороны впадины 2 установлен регулировочный винт 3, выполняющий роль регулировочного устройства и упирающийся в выступ 4 соседного звена. Вращением винта 3 изменяется взаимное расположение звеньев.

Изобретение позволяет изменять траекторию движения захватного устройства, расширив технологические возможности манипулятора, а также обеспечить различные положения плос10 кости разъема захватного устройства относительно горизонтальной плоскости. Изменяемая форма развернутой цепи .хобота манипулятора позволяет перемещать детали с одной рабочей

15 позиции на другую, даже если они лежат в разных плоскостях.