Устройство для прижима деталей при сборке под сварку

 

Изобретение относится к машиностроению , к вспомогательной оснастке для сборочно-сварочных работ. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства . Для зажима детали 4 шток 6 силового цилиндра 5, выдвигаясь, поворачивает прижимной рычаг 7 и поворотный палец 11. При этом контактный ролик 14 катится по цилиндрическому. участку 19 профильного кулачка 18. Когда прижимной рычаг доходит до ограничителя поворота 17, он прекращает поворот и движется вдоль ограничителя вниз зажимая прижимом 16 деталь 4. Для разжатия детали шток перемещается внутрь цилиндра, прижимной рычаг 7 поднимается вверх. При этом контактный ролик катится по ско- .су 20 кулачка 18. Когда выступ 12 -. прижимного рычага 7 достигает поворотного пальца П, а контактный ролик выходит на цилиндрический участок профильного кулачка, рычаг 7 поворачивается и выходит из зоны эагрузки детали. Это обеспечивает требуемую последовательность перемещения звеньев устройства независимо от заедания в соединениях подвижных частей, а также позволяет уменьшить габариты благодаря размещению привода под углом к оси прижимного рычага. 6 ил. (Л 75 00 tsD 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК„„SU„„1324811 А1 (51)4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ (21) 4032783/27-27 (22) 04.03.86 (46) 23.07.87.Бюл. Ф 27 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В.Д.Иванов (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 967760, кл. В 23 К 37/04, 23.04.81. (54) )УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЖИМА ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ ПОД СВАРКУ (57) Изобретение относится к машиностроению, к вспомогательной оснастке для сборочно-сварочных работ. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Для зажима детали 4 шток 6 силового цилиндра 5, выдвигаясь, поворачивает прижимной рычаг 7 и поворотный палец 11. При этом контактный ролик 14 катится по цилиндрическому. участку 19 профильного кулачка 18.

Когда прижимной рычаг доходит до ограничителя поворота 17, он прекращает поворот и движется вдоль ограничителя вниь зажимая прижимом 16 деталь 4. Для раэжатия детали шток перемещается внутрь цилиндра, прижимной рычаг 7 поднимается вверх. При этом контактный ролик катится по ско,су 20 кулачка 18. Когда выступ 12 прижимного рычага 7 достигает поворотного пальца 11, а контактный ролик выходит на цилиндрический участок профильного кулачка, рычаг 7 поворачивается и выходит иэ зоны загрузки детали. Это обеспечивает требуемую последовательность перемещения звеньев устройства независимо от эаедания в соединениях подвижных частей, а также позволяет уменьшить габариты С благодаря размещению привода под углом к оси прижимного рычага. 6 ил.

1 13248

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательной оснастке для сборочно-сварочных работ,.и может быть использовано в зажимных приспособлениях сборочно-сва-5 рочных станков, кантователей и автоматических линий, Цель изобретения — повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. 10

На фиг ° 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг, 2 — то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 — та же, в рабочем положении; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг.3 на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг.3; на фиг. 6 — сечение В-В на фиг.3, На основании 1 установлен сменный ложемент 2 с базовой поверхностью

3 для детали 4 и шарнирно смонтирован силовой цилиндр 5 со штоком 6, соединенным с прижимным рычагом 7 через проушину 8, и палец 9, Прижимной рычаг 7 установлен в направляющем отверстии 10 прямоугольного сечения, выполненнбм в поворотном пальце 11, закрепленном на основании 1. На нижнем конце прижимного рычага 7 выполнен выступ 12 и с по30 мопр ю оси 13 установлен контактный ролик 14. На верхнем конце прижимного рычага 7 закреплен наконечник 15 с прижимом 16, который также выполнен сменным. 35

Ограничитель 17 поворота рычага 7 установлен на основании 1 под углом с к плоскости основания. Этот угол выбирается иэ условия обеспечения в позиции зажима линейного перемещения прижимного рычага 7 перпендикулярно занимаемой поверхности. На основании 1 под рычагом 7 установлен профильный кулачок 18„ который имеет цилиндрический участок 19 и скошенный участок 20, угол скоса которого также равен Ы

Радиус цилиндрического участка 19 профильного кулачка 18 равен расстоянию от оси вращения поворотного пальца ll до дальней точки ролика 14 в положении, когда выступ 12 рычага 7 взаимодействует с поворотным пальцем ll.

Для зажима детали 4 при включении 55 силового цилиндра 5 шток 6, выдвигаясь из цилиндра, поворачивает прижимной рычаг 7 и поворотный палец 11.

ll 2

При этом контактный ролик 14 катится по цилиндрическому участку 19 профильного кулачка 1 8, за счет чего линейного перемещения рычага во время поворота не происходит. Затем прижимной рычаг 7 доходит до ограничителя

17 поворота и становится в промежу— точное положение, не контактируя с деталью.

При дальнейшем движении штока 6 прижимной рычаг 7 перемещается относительно ограничителя 17 вниз прямолинейно под углом ol, заданным размещением ограничителя 17, и прижимом 16 зажимает деталь 4.

Для разжатия детали 4 при включении силового цилиндра 5 шток 6 перемещается внутрь цилиндра и прижимной рычаг 7 поднимается вверх прямолинейно под углом o(в зто время контактный ролик 14 катится по скосу 20, обеспечивая тем самым прямолинейность перемещения прижимного рычага 7 под углом с вверх до выхода прижима 16 из зацепления с деталью 4.

При этом прижимной рычаг 7 выступом 12 упирается в поворотный палец

11 и вместе с ним поворачивается на угол, при котором наконечник 15 с прижимом 16 выходят из эоны зажима, обеспечивая свободное снятие изделия с ложемента 2.

Благодаря укаэанной конструкции предлагаемое устройство обеспечивает последовательное перемещение прижимного рычага за счет исключения влияния заедания в подвижных звеньях на траекторию их движения, а также имеет меньшие габариты по сравнению с известным устройством.

Формула изобретения

Устройство для прижима деталей при сборке под сварку, содержащее основание с базовой поверхностью для детали, шарнирно смонтированные на основании силовой цилиндр и поворотный палец с направляющим отверстием, установленный в направляющем отверстии поворотного пальца прижимной рычаг, шарнирно соединенный со штоком силового цилиндра, закрепленный на основании ограничитель поворота прижимного рычага и узел для обеспечения последовательного срабатывания прижимного рычага, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повьппез 1З ния надежности и уменьшения габаритов устройства, узел для обеспечения последовательного срабатывания прижимного рычага выполнен в виде закрепленного на основании профильного кулачка с цилиндрическим и скошенным участками, и установленного на при2481) 4 жимном рычаге контактного ролика для профильного кулачка, при этом ограничитель поворота прижимного рычага смонтирован параллельно поверхности скошенного участка кулачка, а ocb цилиндрического участка кулачка расположена по оси поворотного пальца.

1324811

8-8

Составитель Е.Крюкова

Техр ед Л. Олийнык Корректор Л.Патай

Редактор Н.Тупица

Заказ 3001/11 Тираж 974 Подпи сиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5!

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4