Загрузочное устройство
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для ориентированной автоматической загрузки деталей в рабочую зону. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения кантования и поштучной выдачи деталей одним питателем. Деталь 2 из подающего лотка 1 поступает в ложемент кантователя 4. В это время вводится конусный щуп. В зависимости от расположения фаски на детали 2 - подается или не подается команда на электромагнит - осуществляется взаимодействие пальца 7 с пазами 5 или второго пальца с пазами 6, а следовательно, перемещение с одновременным поворотом кантователя 4 в ту или иную сторону и подача детали в рабочую зону. 4 ил., (Л иг. t
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„.SU 1315230
А1 (51)4 В 23 7/06
I
1Д
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
/ф
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
Ф 1278177, кл.. В 23 0 7/02, 1985, (54) .ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для ориентированной автоматической загрузки деталей в рабочую зону. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения кантования и поштучной выдачи деталей одним питателем. Деталь 2 из подающего лотка 1 поступает в ложемент кантователя 4. В это время вводится конусный щуп. В зависимости от расположения фаски на детали 2 — подается или не подается команда на электромагнит — осуществляется взаимодействие пальца 7 с пазами 5 или второго . пальца с пазами 6, а следовательно, перемещение с одновременным поворотом кантователя 4 в ту или иную сторону и подача детали в рабочую зону. 4 ил. 1 131523 Изобретение относится к устройствам для металлообрабатывающих станков, а именно к устройствам для мани пулирования обрабатываемыми изделиями с помощью захватов, и может быть использовано в машиностроении для ориентированной автоматической загрузки заготовок в рабочую зону металлообрабатывающих станков. Цель изобретения — упрощение кон- 10 струкции путем обеспечения. кантования и поштучной выдачи деталей одним питателем. На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел l на фиг. 2; на фиг, 4сечение Б-Б на фиг.1. Устройство содержит подающий лоток 1 с ориентируемыми деталями в виде втулок 2, поступающими из бункерного ориентирующего устройства (не показано), основание 3, в котором установлен с возможностью перемещения и поворота кантователь 4, на цилиндрической поверхности которого выполнены профильные пазы 5 и 6, В основании 3 установлены также подвижные пальцы 7 и 8 (фиг.4), соединенные осями 9 и 10 с рычагом 11, который поворачивается на оси 12 и соединен с основанием 3 пружиной 13, Электромагнит 14 установлен на неподвижной стойке 15 и соединен с пальцем 7 осью 16. Кантователь 4 имеет захват 17, который выполнен в виде призмы 35 для установки ориентируемой детали 2. В захвате 17 на оси 18 установлена подпружиненная губка 19, предназначенная для зажима детали при перемещении, Щ Устройство также содержит конусный щуп 20, подпружиненный пружиной 21 и установленный в неподвижном корпусе 22, микровыключатель 23 и приводы 24 и 25, предназначенные для пере- 45 мещения соответственно кантователя 4 и коиусного щупа 20. Устройство работает слецующим образом. Деталь 2 поступает из подающего 50 лотка 1 в захват 17 кантователя 4. С получением соответствующей команды привод 25 перемещает конусный щуп 20 до упора в деталь 2, установленную в захвате 17 кантователя 4, сжимая пру- 55 жину 21. При этом возможны два случая, которые определяются расположением фаски на детали 2 относительно конус0 2 ного щупа 20. В первом случае конусньпл щуп 20 вводится в фаску детали, во втором — ввода щупа 20 не происходит, так как минимальный диаметр конуса превышает диаметр внутреннего отверстия детали 2. Таким образом, в первом случае щуп 20, воздействуя на микровыключатель 23, включает электромагнит 14, который вводит подвижный палец 7 в профильный паз 5, в то же время палец 8, связанный посредством рычага 11 с пальцем 7, выводится из паза 6. Одновременно конусный щуп 20 возвращается в исходное положение, после чего срабатывает привод 24, При этом кантователем 4 деталь 2 подается в позицию последующей обработки на металлообрабатывающий станок согласно технологии, реализуемой, например, автоматической линией, узлом которой может являться предлагаемое устройство, Кантователь 4 при подаче детали 2 совершает винтовое движение, совмещая при этом возвратнопоступательное перемещение от привода 24 и вращательное от пары паз 5— палец 7. Одновременно цилиндрическая поверхность кантователя 4 отсекает детали 2, расположенные в лотке 1. При возвращении кантователя 4 в исходное положение электромагнит 14 отключается, а очередная деталь 2 поступает в захват 17 кантователя 4. Во втором случае щуп 20 не воздействует на микровыключатель 23, так как величина перемещения щупа 20 меньше, чем в первом случае, и включение электромагнита 14 не происходит. При этом,цеталь 2 подается в позицию последующей обработки на металлообрабатывающий станок кантователем 4, который совершает винтовое движение, совмещая поступательное движение от привода 24 и вращательное от пары паз 6 — палец 8. Таким образом происходит поштучная подача ориентированных по фаске деталей в позицию последующей обработки независимо от предварительного расположения фаски на детали 2 относительно конусного щупа 20 перед началом процесса ориентации, Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток, кантователь, установленный с возможно3 )з l стью поворота, контрольный механизм, выполненный в виде подпружиненного щупа, электрически связанного с электромагнитом привода поворота кантователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кантователь установлен с возможностью дополнительного возвратно-поступательного перемещения и на его цилиндрическом корпусе выполнены два 5230 4 профильных паза, прн этом привод его поворота выполнен в виде двух пальцев, расположенных с возможностью взаимодействия с пазами в двух взаимно перпендикулярных плоскостях на со» ответствующих плечах подпружиненного относительно основания двуплечего рычага, установленного на основании с возможностью поворота и взаимодейст10 вия с электромагнитом. 1315230 Составитель Л. Пыжикова Техред А, Кравчук Корректор В. Бутяга Редактор В.Петраш Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Закаэ 2253/14 Пронэводствеиио-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
