Захватное устройство
Устройство относится к манипуляторам для механизации вспо.могательных операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. Захватываемое изделие устанавливается внутри корпуса 1, после чего включается силовой привод 5. При этом каждый рычаг 6 может поворачиваться либо вокруг периферийного, либо вокруг среднего шарниров, либо одновременно . При повороте рычагов 6 скосы 10 давят на ролики 4, обеспечивая выдвижение рабочих стержней 2. При выключении привода 5 пружины 3 возвраш,ают стержни 2, рычаги 6 и привод 5 в исходное положение. 3 ил. м (Л
COIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (su 4 В 25 ) 15/00,„)3
ВВлаотем
ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4042152/25-08 (22) 25.03.86 (46) 30.05.87. Бюл. ¹ 20 (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам (72) Ю. Ф. Гвоздев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 901047, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Устройство относится к манипуляторам для механизации вспомогательных
oQSU0 > 1 31 3707 операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. Захватываемое изделие устанавливается внутри корпуса 1, после чего включается силовой привод
5. При этом каждый рычаг 6 может поворачиваться либо вокруг периферийного, либо вокруг среднего шарниров, либо одновременно. При повороте рычагов 6 скосы 10 давят на ролики 4, обеспечивая выдвижение рабочих стержней 2. При выключении привода 5 пружины 3 возвращают стержни 2, рычаги 6 и привод 5 в исходное положение.
3 ил. О
СО 3
CO 4
1313707
Формула изобретения
A-д паарнутс 5- 53(рнут
Составитель А. Алексеев
Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов
Заказ 2170)! 8 Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к манипуляторам для механизации подъемно-транспортных и других операций, а именно к захватным устройствам манипуляторов.
Цель изобретения — повышение надежности работы.
На,,фщ. 1 схематически изображена конструкция захватного устройства; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3— сечение. Б-Б на фиг. 1.
Захватное устройство содержит корпус
1, выполненный в форме кольца, и установленные в нем с возможностью радиального перемещения рабочие стержни 2, подпружиненные пружинами 3. Со стороны, противоположной рабочей, на стержнях 2 установлены ролики 4. Механизм передачи усилий от силового привода 5 выполнен в виде системы двуплечих рычагов 6, число которых равно числу стержней 2. Смежные рычаги связаны между собой тягами 7 с помощью осей 8 так, что средняя часть первого рычага 6 связана с приводом 5, а периферийная часть предыдущего — с серединой следующего. Периферийная часть последнего рычага 6 шарнирно связана с корпусом 1 с помощью оси 9. На внутренних концах рычагов 6 выполнены копирные скосы 10, взаимодействующие с роликами
4 рабочих стержней 2. Внешние концы этих рычагов снабжены выпуклыми поверхностями, взаимодействующими с наружным кольцом 11 корпуса 1.
Захватное устройство работает следующим образом.
Захватываемое изделие устанавливается внутри кольцевого корпуса 1, после чего включается силовой привод 5. При этом каждый рычаг 6 может поворачиваться
5 или вокруг периферийного, или вокруг среднего шарниров (возможно одновременно и то, и другое движение). При повороте рычагов 6 скосы 10 давят на ролики 4, обеспечивая выдвижение рабочих стержней 2, взаимодействующих с грузом. В связи с тем, что все рычаги 6 одинаковы, усилие на стержнях 2 также одинаковое. При выключении привода 5 пружины 3 возвращают стержни 2, рычаги 6 и привод 5 в исходное положение.
Захватное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем зажимные рычаги, кинематически связанные с приводом их перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено кольцом, закрепленным на корпусе, подпружиненными и размещенными радиально в корпусе по числу рычагов стержнями с роликами, а рычаги последовательно соединены между собой шарнирно с помощью тяг, причем средняя часть каждого рычага связана с периферийной частью смежного с ним рычага, которая предназначена для взаимодействия с кольцом, причем внутренняя часть каждого рычага, предназначенная для взаимодействия с роликом подпружиненного стержня, выполнена копирной, при этом одна из тяг выполнена в виде силового цилиндра.
