Устройство для подачи комплекта деталей

i>o.;;t(:I «IВ к>Г if,> н;?жиис Отсекатели 6, кото:. Ы(> t!«POX:OII, <3!OT«5:, (> Г И(iITP;I h IIEРИфСРИ И, !

3 > и?>«)i 5! К . h h(Р ><(И?Е 01 («h ?!?ЕГвл>н(>-, обр;?т:.ос: «рече??,*с?н.:с за счет иx

I;Ilia:iIl oI «1«(. к?)тс.?и)?и 6 иосРе ?С ГВС) >Ы Ч;?ГОВ !. О

13! 3637

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для одновременной подачи комплекта деталей сферической формы при механизации производственных процессов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения деформаций отсекателей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 — — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство для подачи комплекта дет»лей включает основание 1, магазин 2, в виде двойного цилиндра, на поверхности внутреннего цилиндра 3 которого имеются вертикальные напра вляюгцие каналы 4 для деталей 5, механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде плоских нижних и верхних отсекателей 6 и 7, расположенных параллельно друг другу и шарнирно связанных с качающимися на оси 8 двуплечим рычагом 9, возвратно-поступатель перемещающиеся тяги 10, выгрузочный патрубок 11.

Отсекатели 6 и 7 выполнены в форме секторов, подвижно установленных по кругу с возможностью смыкания своими радиальными сторонами 12 и 13 и образования сплошного нижнего 14 и верхнего 15 круговых затворов. Нижние отсекатели 6 представляют собой одно целое с возвратно-поступательно перемещающимися тягами 10, выполненными в виде ползунов, радиально перемещающихся своими направляющими

16 по неподвижной плите 17 в направляюгцих салазках 18 типа «ласточкин хвост» и имеющих размещенные под углом 60 к радиусу сквозные пазы !9, взаимодействующие со штифтами 20 поворотного диска 21.

Верхние отсекатели 7 расположены на поверхности радиальных кронштейнов 22, жестко связанных с основанием 1 и снабженных проемами 23 для осей 8 двуплечего рычага 9 и вертикальным упором 24 для дета ле и 5.

Г1оворотный диск 21 с помощью пружин растяжения 25 связан с основанием 1 и обеспечен контактным выступом 26, сопрягающимся с кулачком 27. Профиль кулачка 27 имеет постоянный больший радиус R в пределах угла поворота, определяющего период загрузки и паузы, и постоянный малый радиус г паза срабатывания 28, соответственно определяющего период выгрузки, причем встречная поверхность 29 паза срабатывания 28 выполнена скругленной, а конечная часть 30 — в виде уступа.

Основание 1 имеет окна 31 и 32 для прохода пружины растяжения 25 и прорезь 33 для размещения кулачка 27. В неподвижной плите 17 концентрично расположены проре5

55 зи 34 длиной в пределах угла поворота ведущего диска 21 для прохода штифтов 20.

Обечайка подшипникового стакана также обеспе ена прорезями 35 и 36 для пружин 25 и кулачка 27.

Устройство для подачи комплекта деталей работает следующим образом.

В исходном положении и-е количество деталей 5, поступивших из магазина 2, находится на нижнем круговом затворе 14, образованном сомкнутыми радиальными сторонами 12 плоских нижних отсекателей 6, выполненных в форме секторов, и удерживается с боковых сторон вертикальными упорами 24 радиальных кронштейнов 22 и каналами 4 внутреннего цилиндра 3 магазина 2.

При сообщении вращения кулачку 27 относительно своей оси с заданной постоянной скоростью в направлении против часовой стрелки последний, поворачиваясь рабочей поверхностью, профиль которой имеет постоянный больший радиус R, сопрягается с контактным выступом 26 поворотного диска 21, удерживая его со штифтами 20, находящимися в сквозных пазах 19 тяг 10, в положении, когда плоские нижние отсекатели сомкнуты и продолжают образовывать нижний круговой затвор 14 для находящегося на нем комплекта деталей 5. С дальнейшим проворачиванием кулачка 27, когда его рабочая поверхность с профилем, имеющим постоянный больший радиус R, переходит в профиль с постоянным малым радиусом r, конечная часть 30 паза срабатывания 28, выполненная в виде уступа, соскакивает с контактного выступа 26, освобождая тем самым поворотный диск 21, который силою пружин 25 мгновенно поворачивается в направлении против часовой стрелки. При этом жестко установленные на ведущем диске 21 штифты 20 воздействуют на сквозные пазы 19, выполненные в тягBY 10 под углом 60 к радиусу, смещая Нх вместе с выполненными за одно целое с ними отсекателями 6, в радиальном направлении — от центра к периферии. Выполненные в виде ползунов тяги 10 перемещаются при этом своими направляющими !6 по неподвижной плите !7 в направляющих салазках

18 типа «ласточкин хвост». Поступательное перемещение тяг 10 к периферии происходит до упора штифтов 20 в противоположный конец паза 19.

Начальная и конечная точки расположения центров штифтов 20 определяют угол поворота и величину хода h ведущего диска 21. Одновременно со смегцением нижних отсекателей 6 от центра к периферии происходит смещение верхних отсекателей 7 от периферии к центру с помощью шарнирно связанных с ними качающихся на осях 8 рычагов 9, установленных в проемах 23 радиальных кронштейнов 22, жестко связан1313637

27

л»ã. 2 ных с основанием 1. Верхние отсекатели 7, выполненные в форме секторов, смыкаются своими радиальными сторонами 13, образуя верхний круговой затвор 15, обеспечивая практически мгновенную отсечку остающихся в магазине 2 деталей 5. Происходит выгрузка кругового комплекта деталей 5 в патрубок 11.

По мере дальнейшего вращения кулачка 27 встречная поверхность 29 паза срабатывания 28, выполненная скругленной, входит в соприкосновение с контактным выступом 26 (сместившимся также на величину хода h поворотного диска 21), поворачивая при этом последний по часовой стрелке.

Вместе с поворотным диском 21 в этом направлении поворачиваются и штифты 20, воздействующие на сквозные пазы 19 в тягах 10, смещая их вместе с выполненными за одно целое с ними нижними отсекателями 6 в направлении от периферии к центру, до полного смыкания и образования нижнего кругового затвора 14.

Верхний затвор 15, образованный сомкну тыми радиальными сторонами 13 верхних отсекателей 7, при этом размыкается.

Происходит загрузка комплекта деталей на нижний круговой затвор 14 и осуществляется необходимая технологическая пауза.

Таким образом, угол с», по углу поворота кулачка 27 (в пределах паза срабатывапи 5» 28 } сooTBeT Tri h с г i! i p ir .

lr ол с период за! ph зкь i! и : .". рабочими циклами.

Пауза м ежду рабочим и цн к,:.! pe ц5 .1я»ощая производитель»»о -.ь }, ст; ь.. висит как от выбранных геометричесь .параметров кулачка (угла»,, радихс;! R I, г,»к и от заданной скорости его }»зп;ения.

Формула»»зобреген»».»

Устройство для подачи комплекта деталей, содержащее основание, бункер, приводной кулачок, связанный с поворотным диском, цилиндрические вертикальные каналы, расположенные по окружности, на конце каждого из которых расположен механизм поштучной выдачи детали, выполненный в виде двух параллельно расположенны. и кинем атически связанных между собой отсекателей, отли»ающее». » òåì, что. с цел ью повышения надежности работы, поворотный диск выполнен подпружиненным относительно основания и связан с нижними отсекателями посредством дополнительно введенных штифтов, закрепленных на кольце, и сквозHbIx пазов, выполненных на нижних отсекателях под углом к направлению перемещения последних, при этом отсекателн установлены с возможностьк1 перемещения в радиа1hном направлении и вьшолнеHbr в виде секторов, а кинематнческая связь между ними выполнена в виде двуплечего рычага. (<>< >;<ни<ел<, . 1. Цыжикон<I> 1 11нре < и>I < кр<,! И 11 к;<н "! о;» ! I1олпи< нон

l >l II II II I l I I >, и<рот«ии> о к» :; < ".,,!< I«или<<рот< ний и открнп и!

1 » . I) < » .. I <(i !,,,:+ 1 >;. < !!! >кн>< !!i.. д. ><<о! !р, >и « . <:> !, I<> I!<> I!I "l>:i и р< <:, 1<, I .> if<