Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроенню, в частности к станкостроению , и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их захвата промышленным роботом и подачи на следующую технологическую позицию. /t-A S ел N)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 11 А2 (511 4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8TOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1217629 (21) 3982683/25-08 (22) 19. 11.85 (46) 15,05.87. Бюл. ¹ 18 (72) В.К.Дунаенко (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1217629, кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54 ) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их захвата промышленным роботом и подачи на следующую технологическую позицию.

1 310168

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет снабжения его фиксирующим механизмом

23, имеющим вертикальные стержни 24, установленные с возможностью вхождения в углубления а, выполненные на верхних концах вертикальных стержней

6 кассеты 4. Загруженная кассета 4 поступа". на рабочую позицию, и питатель 16 перемещается вниз по направляющим 144. Вместе г питателем 16

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их захвата промышленным роботом и подачи на следующую технологическую операцию и является дополнительным к авт. св. 11 1217629.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности расположения детали в стопе.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1.

Загрузочное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен стол

2, имеющий возможность вращательного движения на направляющих корпуса под действием механизма поворота 3. На столе закреплены три кассеты 4, образованные основанием, выполненным в виде двух концентрических цилиндров, по смежным поверхностям которых выполнены проточки, образующие круговой Т-образный паз 5, и вертикальных стержней 6. В центре кассеты в столе закреплены оси 7, на верхнем торце которых закреплены ложементы

8. На боковой поверхности ложемента имеются проходные пазы, которые не препятствуют надежности установки уложенных на ложемент заготовок. В сухарях 9 кассет закреплены держатели 10. В отверстиях держателей с помощью конических сухарей 11 закреплены горизонтальные скалки 12. В составе трех кассет скалки 12 эакрепле5

35 опускается фикгирующий механизм 23.

Под действием пружин гтопоры 28 зайдут в гнезда F на направляющих 14, а вертикальные гтержни 24 — в коничес— кие углубления a . Таким образом создается жесткая система кассеты 4. В верхнем положении кулачок 21 выводит стопоры 28 из гнезд, и фиксирующий механизм 24 вместе с питателем 16 поднимается в верхнее крайнее положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

2 ны в держателях ступенчато. 3TQ исключает их взаимные помехи на стыках и уменьшает в плане габарит загрузочного устройства.

В головках горизонтальных скалок закреплены вертикальные стержни 6 с коническими углублениями а на верхних торцах. Между стержнями 6 вложена стопа заготовок 13. На закрепленных в корпусе 1 вертикальных направляющих 14 с возможностью вертикального перемещения от привода 15 установлен питатель 16. Рабочая часть питателя 16 представляет конструктивно кассету 4. С помощью держателей 17 и болтов на питателе закреплены горизонтальные скалки 18, в горизонтальных отверстиях которых установлены подпружиненные упоры 19 с роликами 20. На ступице питатсля установлен кулачок 21 и амортизаторы

22. Над питателем расположен фиксирующий механизм 23, конструктивно представляющий кассету 4. На фиксирующем механизме с помощью скалок установлены вертикальные стержни 24 с коническими концами на нижних торцах. Закреплены и регулируются скалки стержней 24 так же, как скалки 18 питателя. Ступица фиксирующего механизма имеет корпус 25, пружинные амортизаторы 26, упорные пружины 27 и подпружиненные стопоры 28. На направляющих 14 выполнена плоскость для упора амортизаторов 26 и гнезда

6 для стопоров 28. Позиция 29 стола предназначена для загрузки пустой кассеты манипулятором.

15

45

3 1 3101

Устройство работает следующим Об разом.

Производят настройку устройства на подаваемую им заготовку.. 1ля это— го, вращая ось 7, перестав »яю ложемент 8 так, чтобы на нем можно было уложить заготовку 13. Затем ослабляют крепеж сухарей 9 и переставляют держатели 10 в основании кассеты 4 вместе с сухарями 9, которые скользят по пазу 5, а горизонтальные скалки 12 переставляют в держателях 10 так, чтобы вертикальные стержни 6 были прижаты к ложементу 8 »» зафиксировали от произвольного смещения заготовки 13. Затем ослабляют крепление держателей 17 и переставляют горизонтальнь|е скалки 18 в питателе 16 так, чтобы упоры 19 проходили в пазы ложемента 8 между вертикальными стержнями 6. После этой настройки закрепляют сухари 9 и 11 и держатели 17. Затем вертикальные стержни 24 фиксирующего механизма устанавливают так, чтобы их осевые линии совпали с осевыми ли25 ниями вертикальных стержней 6 кассеты. На позиции 29 заготовки укладывают стопкои между вертикальными стержнями 6 на ложемент 8, с помощью механизма поворота 3 перемещают стол 2 по направляющим корпуса 1. Загруженная кассета 4 поступает на позицию

30, и питатель 16 перемещается вниз по направляющим 14 для захвата стопы заготовок. Под действием упорным пру- 35 жин 27 вниз опускается и фиксирующий механизм 23 до упора амортизатора 26 в плоскость на направляющей 14. Конические концы вертикальных стержне.;

24 зайдут в конические углубления стержней 6. Под действием пружин стопоры 28 зайдут в гнезда Б на направляющих 14. Таким образом, создается жесткая система кассеты 4. При дальнейшем перемещении питателя 16 вниз упоры 19 своими роликами 20, взаимодействуя со стопой заготовок 13, сжимают свои пружины и прячутся в отверстиях горизонтальных скалок. Когда горизонтальные скалки 18 опустятся ниже стопы заготовок, упоры 19 под уг»»п»»е»» пружин t»(. ремещлются»: »лнимают положение »» проходных плзлх lo жемента 8. 11осле это»о питлтель 16 поднимается вверх, упоры 19 стопу заготовок принимают на себя, затем при взятии роботом одной заготовки питлтель поднимается на шлг, равный толщине заготовки. В верхнем по »ожении кулачок 21 вывод»»т стопори 28 из гнезд и фиксирующий механизм 23 вместе с питателем поднимается в верхнее крайнее положение, рассоединяя вертикальные стержни 24 и 6. При этом часть заготовок, которая находилась на упорах 19, вместе с питлтелем 16 и фиксирующим механизмом 23 поднимется в верхнее крайнее положение как резерв стопы заготовок 13. При очередном опускании питателя вниз этот резерв дополняет стопу заготовок в кассете.

Формул а и з обре те ни я

1. агрузочное устройство по авт. св. »" 1217629, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, устройство снабжено ф»»кс»»руюпц»м механизмом с вер тикал ьными с тержнями, установленным»» с воэможностью регулировки их положения относительно корпуса фиксирующего механизма в радиальном и круговом направлен»»ях и взаимодействия с верхними концами вертикальных стержней кассеты, при этом корпус фиксирующего механизма выполнен подпружиненным относительно корпуса питателя и установлен с возможностью перемещения по направляющим питателя .

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фиксирующий механизм установлен с возможностью взаимодействия с направляющими посредством стопоров, выполненных в виде подпружиненных пальцев, размещенных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачков, закрепленных на корпусе питателя.

1310168

Составитель Л.Пыжикова

Редактор А.Гулько Техред Л.Олейник Корректор М.Демчик

Заказ 1853/13 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4