Гидропривод одноковшового экскаватора

 

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и повьшает их производительность. Гидропривод включает насос управления 1, гйдроцилиндры (ГЦ) 5, 4 и 3 ковша, рукоятки и стрелы, соединенные через соответствующие распределители 8, 7, 6 с напорными гидролиниями (ГЛ) 11, 10, 9. Для автоматического регулирования нагрузки имеется гидравлическое устрво, выполненное из двухзвенных золотников 12, 13. Золотник 12 связывает (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИ)(СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 E 02 22 ъл-Ф л6 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТЗЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ) ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4054567/29-03 (22) 25.02.86 (46) 07,05.87, Бюл. У 17 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) А,А.Акинфиев, А.В,Раннев, Э.А.Смоляницкий, С,С,Сидякин, В.В.Олексенко и М.О.Шахбазов (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 541946, кл. Е 02 F 3/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Р 1036862, кл. Е 02 F 9/22, 1980. (54) ГИДРОПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и повышает их производительность. Гидропривод включает насос управления 1, гидроцилиндры (ГЦ) 5, 4 и 3 ковша, рукоятки и стрелы, соединенные через соответствующие распределители 8, 7, 6 с напорными гидропиниями (ГП) !1, 10 °

9. Для автоматического регулирования нагрузки имеется гидравлическое устрво, выполненное иэ двухзвенных золотников 12, 13. Золотник 12 связывает

130 ГЛ 21 управления торцовую полость

:распределителя 6 через золотник 13 со сливом и насосом 1. Полости управления золотников 12, 13 сообщены

ГЛ 18 и 19 с поршневыми полостями ГЦ

5, 4 через предохранительные клапаны

14, 15. Клапан 14 настроен на давление срабатывания, меньшее аналогичного давления клапана 15, Он соединен с поршневой полостью ГЦ 4 посредством клапана ИЛИ 20. Его входы соединены соответственно с поршневой полостью

ГЦ 4 и с ГЛ 18, а выход — с клапаном

14,Между собой клапаны 14, 15 сообще8722 ны через дроссели 16 и 17 и со сливом — через ГЛ, подключенную к участку ГЛ между дросселями 16 и 17. При изменении давления рабочая жидкость проходит по линии управления 19 или

18 через клапан ИЛИ 20 к клапану 14 или 15. В зависимости от величины давления открывается клапан 14 или

15 и пропускает поток рабочей жидкости к торцу соответствующего золотника 13 или 12 и через дроссель 16 или

17 в бак 23. C помощью ГЦ 3 или ГЦ 4 поднимается рабочее оборудование и препятствие будет обойдено. 1 ил, Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидравлическим системам управления одноковшовых экскаваторов, Целью изобретения является повышение производительности.

На чертеже изображена гидравлическая схема привода одноковшового экскаватора.

Гидропривод одноковшового экскаватора содержит насос 1 управления, снабженный предохранительным клапаном 2, гидроцилиндр 3 стрелы, гидроцилиндр 4 рукояти, гидроцилиндр 5 ковша, распределитель 6 гидроцилиндра стрелы, распределитель 7 гидроцилиндра рукояти, распределитель 8 гидроцилиндра ковша, питание к которым подается от основного насоса (не показан) по напорным линиям 9-11, а также гидравлическое устройство автоматического регулирования нагрузки, выполненное из двухпозиционных золотников 12 и 13,. полости управления которых связаны с предохранительными клапанами 14 и 15 и дросселями 16 и

17. Линия 18 управления связывает поршневую полость гидроцилиндра 5 ковша с золотником 12 через предохранительный клапан 15. Линия 19 управления связывает поршневую полость гидроцилиндра 4 рукояти через клапан ИЛИ 20 и предохранительный клапан 14 с зо лотником 13. Через линию управления, клапан ИЛИ и клапан 14 поршневая полость гидроцилиндра 5 ковша связана с золотником 13. Линия 21 управления| связывает торцовую полость распределителя б со сливом в двух случаях; если золотники 12 и 13 находятся в позиции о и если при любом положении золотника 13 золотник 12 занимает позицию а . Линия 2 1 связывает торцовую полость распределителя 6 с насосом, если золотник 13 находится в

10 позиции й, а золотник 12 в позиции

5. Линия 22 управления связывает торцовую полость распределителя 7 со сливом, если золотник 12 находится в позиции Б, а золотник 13 в любой позиции, Торцовые полости золотников 12 и 13 соединяются с баком 23 через дроссели 16 и 17, При наличии сервоуправления в гидроприводе землеройной машины схема гидропривода и процесс взаимодействия элементов управления не изменятся, Дополнительно будут введены в линии 21 и 22 управления клапаны ИЛИ типа клапана 20 . для разделения потоков от гидравли25 ческого устройства автоматического регулирования нагрузки и от сервоуправления, Клапан 14 настраивается на меньшее давление срабатывания, чем клапан 15 (Р„„ 14 Р„ „ ). Для копания рукоятью гидрораспределитель 7 включается в нижнюю позицию. При

;копании поворотом рукояти по мере заполнения ковша давление в поршневой полости гидроцилиндра рукояти

35 может достигнуть значения, соответствующего настройке клапана 14 в

3 13087 случае большого сопротивления копаI нию или при встрече ковша с препятствием. В этом случае рабочая жидкость проходит по линии 19 управления через клапан ИЛИ 20 к клапану 14, кото- рый откроется и пропустит поток рабочей жидкости к торцу золотника 13 и через дроссель 16 в бак 23. Давление в торцовой полости золотника 13, возникшее в результате дросселирования, 10 сместит золотник 13 в рабочую пози-. цию а . Поток рабочей жидкости от насоса 1 пройдет через золотники 12 и 13 и линию 21 управления к торцовой полости распределителя 6 гидро- 15 цилиндра стрелы. Золотник распределителя 6 займет верхнюю позицию, Поток рабочей жидкости из линии 9 будет направлен в поршневую полость гидроцилиндра 3 стрелы. Начнется подь-20 ем рабочего оборудования, толщина стружки уменьшится или будет обойдено препятствие, При этом распределитель 7 не отключится и движение рукояти продолжится. С уменьшением 25 сопротивления копанию снизится давление в поршневой полости гидроцилиндра 4 рукояти и предохранительный клапан 14 закроется. Рабочая жидкость из торцовой полости золотника 13 соль-30 ется через дроссель 16 в бак 23.Золотник 13 займет позицию 8 . Полость управления распределителя 6 гидроцилиндра стрелы соединится через золотник 13, находящийся в позиции 6, со сливом (баком). Золотник распределителя 6 займет нейтральную среднюю позицию, подъем рабочего оборудования прекратится, Копание будет происходить так, как до перегрузки. Если ко- 40 пание выполняется гидроцилиндром 5 ковша, золотник распределителя 8 находится в нижней позиции. Рабочая жидкость из линии 1 поступает в пор- . шневую полость гидроцилиндра 5 ковша. 45

В этом случае при увеличении сопротивления копанию или при встрече ков-, ша с препятствием в поршневой полости гидроцилиндра 5 ковша давление будет увеличиваться. Рабочая жидкость по линии 18 управления и через клапан ИЛИ 20 будет воздействовать на клапан 13 ° Когда оно достигнет величины P,„, при которой срабатывакл. а ет клапан 14, он откроется. Поток рабочей жидкости пройдет к торцу золотника 13 и через дроссель 16 в бак

23. Давление рабочей жидкости смес22 4 тит золотник 13 в позицию u . Насос

1 подает рабочую жидкость через золотники 13 и 12, линию 21 к торцовой полости распределителя 6 гидроцилиндра 34 стрелы. Золотник распределителя 6 займет верхнюю позицию.

Поток рабочей жидкости из линии 9 будет направлен в поршневую полость

1 гидроцилиндра 3 стрелы. Начнется подьем рабочего оборудования, толщина стружки уменьшится или будет обойдено препятствие. При этом распределитель 8 не отключится и движение ковша продолжится. С уменьшением сопротивления копанию снизится давление в поршневой полости гидроцилиндра ковша 5 и предохранительный клапан 14 закроется, золотник 13 займет позицию 8, золотник распределителя

6 нейтральную среднюю позицию, движение стрелы на подъем прекратится.

Копание будет происходить так же, как и до перегрузки.

Если включение распределителя 6 гидроцилиндра 3 стрелы не вызвало уменьшения нагрузки, что возможно при движении стрелы на подъем, в некоторых зонах, например при копании вблизи экскаватора, давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 ковша будет увеличиваться и достигнет величины Р „, > Р „, . Клапан 15 откроется и пропустит поток рабочей жидкости к торцу золотника 12 и че- рез дроссель 17 в бак 23. Давление в торцовой полости золотника 12 сместит его в позицию a, Насос 1 подаст рабочую жидкость через линию 24, золотник 12 и линию 22 к торцовой полости предохранителя 7 гидроцилиндра рукояти. Золотник распределителя 7 займет верхнюю позицию. Поток рабочей жидкости из линии 10 будет направлен в штоковую полость гидроци1

В линдра 4 рукояти. Начнется подъем рабочего оборудования, толщина стружки уменьшится или будет обойдено препятствие, при этом распределитель 8 не отключается и движение ковша не прекращается. С уменьшением сопротивления копанию снизится давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 ковша и предохранительный клапан 15 закроется, золотник 12 займет позициюо;золотник распределителя 7 нейтральную среднюю позицию.движение рукояти на подъем прекратится. Копание будет происходить так же,как идо перегрузки.

5 13087

Формула изобретения

Составитель Н.Лихоперский

Редактор С.Пекарь Техред В.Кадар Корректор Т,Колб

Заказ 1780/26 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Гидропривод одноковшового экскаватора, включающий гидроцилиндры ковша, рукояти и стрелы, соединенные че- 5 рез соответствующие распределители с напорными гидролиниями, насос управления и гидравлическое устройство автоматического регулирования нагрузки, выполненное из двухпоэиционных 10 золотников, полости управления которых сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров ковша и рукояти через предохранительные клапаны, между собой через дроссели и со сливом через 15 гидролинию, подключенную к участку гидролинии между дросселями„ а ходы соединены с торцовыми полостями распределителей гидроцилиндров рукояти и стрелы, со сливом и с насосом уп22 6 равления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, первый из золотников соединен с торцовой полостью распределителя гидроцилиндра стрелы через вт рой золотник, а предохранительный клапан к первому золотнику настроен на давление срабатывания, меньшее аналогичного давления предохранительного клапана к второму золотнику, и соединен с поршневой полостью гидроцилиндра рукояти посредством клапана

ИЛИ, входы которого соединены соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра рукояти и с гидролинией, соединяющей предохранительный клапан к второму золотнику с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, а выход — с предохранительным клапаном к первому золотнику,