Автомат для сборки селеновых выпрямителей
Класс 2)g, ))о., № )36475 ссср
OllVICAHVIE VI3OEPETEHHR
К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа ЛВ . 7
Ю. В. Бабиков, В. И. Бахтин и С. Я. Дьяковский
АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СЕЛЕНОВЪ)Х ВЫПРЯМИТЕЛЕИ
Заявлено 29 августа 1959 г. за № 637501/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 5 за 1961
Основное авт. св. № 96572 от 29 мая 1950 г. на нмя С. П. Петрова
Изобретение относится к устройствам для автоматизации процесса сборки полупроводниковых выпрямителей (например. селеновых и купроксных), в которых собираемыс элементы монтируются на стержнях-шпильках. Процесс сборки производится в соответствии с авт. св. № 96572.
В отличие от известного, в предлагаемом автомате, с целью повышения надежности процесса сборки, применены подпружиненные параллельно расположенные шиберы, осуществляющие поштучную выдачу деталей из питателей на позицию комплектации, и приводимый в движение кулачковым механизмом шибер комплектации.
Для контроля выданных деталей применен щуп с контактами, включенными последовательно в цепь электромагнита, управляющего шибером, перемещающим детали на позицию сборки.
Управление сборочным автоматом осуществляется при помощи программного устройства в виде перфорированной ленты.
На чертеже показаны основные узлы автомата и .их взаимодействие.
Автомат состоит из следующих основных узлов: механизма поштучной выдачи собираемых деталей с узлом активного контроля, механизма перемещения деталей с позиции комплектации на позицию сборки, механизма сборки и механизма программного управления.
Работа сборочного автомата происход|ит следующим обр азом: в период пуска шиберы 1 заперты электромагнитными фиксаторами 2.
Программное устройство 3 находится в исходном положении и с него поступают сигналы на соответствующие электромагниты 4 фиксаторов шиберов. Шиберы приходят в движение посредством пружины и выдают из питателей детали на позицию контроля. № 136475
Наличие детали на позиции контроля определяется щупами с контактами 5.
При наличии детали контакт замыкается, в результате чего срабатывает электромагнитный фиксатор и ипибер, возвратившись, остается в исходном положении. При отсутствии детали контакт остается разомкнутым и шибер совершит повторный ход.
После проверки наличия деталей все шиберы возвращаются в исходное положение, а детали поступают на позицик коплектации. При помощи поперечного шибера б детали сдвигаются и поступают центрированно относительно оси движения шпильки в сборочную головк1 7.
Соединительная шпилька, установленная на вертикальном ползунс 8, совершает вместе с ползуном ход вверх и пронизывает находящиеся в пазах головки детали. После пронизывания головка отходит в крайнее левое положение, вертикальный. ползуH вместе с деталями опускается вниз и головка примыкает к позиции комплектации.
П р с д м с т lI 3 0 О р (. т е н и я
1. Автомат для сборки селеновых выпрямителей по авт. св.
М 96572, о т л и ч à ю щ:и и с я тем, что, с целью повышения на gåæности его работы, для подачи деталей на позицию соорки применены подпружиненные параллельные шиберы, осуществляющие поштучную выдачу деталей из питателей на позицию комплектациями, и управляемый кулачковым механизмом шибер, расположенный в плоскости, перпендикулярной указанным шиберам, и перемещающий выданны( детали на позицию, в которой они располаган>тся центрированно на пути движения шпильки выпрямителя.
2. Автомат по п. 1, отл и ч а ю шийся тем, что программный коммутатор выполнен в виде перфорированной ленты, служащей для замыкания цепей, в которые включены электромагниты, управляющие фиксаторами, запирающими выдающие детали шибером, 3. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и H с я тем, что для контроля выданных из питателя деталей применен щуп с контактами, включенными последовательно в цепь электромагнитной муфты кулачкового механизма, управляющего шибером, перемещающим детали на позицию соорки.
¹ 136475 Поди. к печ !8Л -61 г
Зак. 4446
Ойъем О 34 т-сл, л
1!сиа г к и:
Формат бум. 70<;108 j„;
Тираж 1150!
ЯБТ!! при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров (.(.ГР
Москва, (!еитр М. Черкасский пер., д. 2 6
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений ii открыгий при (.оветс Министров С(ГР, Москва. 1!ст1гс ка, 14.
Редактор IA. П. Золотарев Техрст Т. П. Курилко К ррсктор T. М. Аквилева
