Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для отделения заготовки от стопы и подачи их в зону обработки. Целью изобретения является повьшшние на чежности работы устройства путем отделения деталей 5 из магазинов 3, 4, расположенных на круглом основании 1 механизма поштучной выдачи, выполненного в виде винтовых лопастей 20, расположенных под магазинами 3, 4, нижние детали 5 в которых лежат на соответствующих лопастях 20. Лопасти 20 закреплены на оси 19, которая через муфту 17 связана с валом 6 и приводом качательного движения . При повороте лопастей 20 по часовой стрелке последние отделяют нижнюю деталь 5 от стопы. При взаимодействии лопастей 20 с торцовыми поверхностями 23 стенок 21 и 22 последние поднимаются, обеспечивая проворот лопастей 20 и подачу деталей в зону обработки, находящуюся непосредственно под магазином. 5 ил. fff 20

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1292981 А 1 (51) 4 В 23 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3848143/25-08 (22) 28.01.85 (46) 28.02.87. Бюл.. Р 8 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) В.Д.Даровских (53) 62-229.6(088,8) (56) Рабинович А.Н. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов и машиностроении и приборостроении. Киев: Государственное издательство технической литературы. 1961, рис. 308, с, 455456. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для отделения заготовки от стопы и подачи их в зону обработки. Целью изобретения является повьш ение на-! дежности работы устройства путем отделения деталей 5 из магазинов 3, 4, расположенных на круглом основании 1 механизма поштучной выдачи, выполненного в виде винтовых лопастей 20, расположенных под магазинами 3, 4, нижние детали 5 в которых лежат на соответствующих лопастях

20. Лопасти 20 закреплены на оси 19, которая через муфту 17 связана с валом 6 и приводом качательного движения. При повороте лопастей 20 по часовой стрелке последние отделяют нижнюю деталь 5 от стопы. При взаимодействии лопастей 20 с торцовыми поверхностями 23 стенок 21 и 22 последние поднимаются, обеспечивая проворот лопастей 20 и подачу деталей в зону обработки, находящуюся непосредственно под магазином. 5 ил.

1292981

Изобретение относится к металло- обработке и может быть использовано для отделения деталей от стопы и подачи их в зону обработки.

Целью изобретения является повышение надежности работы загруэочного устройства путем исключения заклинивания деталей и их смещения при делении потока.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2; на фиг.5механизм поштучной выдачи, вид в иэометрии.

Загрузочное устройство содержит круглое основание 1, закрепленное на индивидуальной стойке, руку манипулятора и т.д. (не показаны).

Основание жестко связано с корпусом

2 моментного цилиндра и с магазинами 3 и 4, содержащими детали 5, В корпусе 2 моментного цилиндра смонтирован вал 6, закрепленный в подшипниках 7 и 8, размещенных в торцовых крышках 9 и 10, Вал 6 посредством шпонки 11 связан с втулкой 12, которая, в свою очередь, скреплена с шибером 13. Шибер 13 опирается на жесткий упор 1.4, содержащий энергомагистрали 15 и 16 для подвода энергии. Вал 6 моментного цилиндра посредством муфты 17 связан с входным валом 18 обгонной муфты, на выходном валу 19 которого закреплен механизм поштучной выдачи, выполненный в виде винтовых лопастей 20 с шагом, равным толшине детали 5, а их диаметральные части полярно противоположны. Валы 18 и 19 смонтированы в опорах, соединенных с корпусом 2 моментного цилиндра. Магазины 3 и 4 имеют профиль, идентичный профилю детали 5, причем задние относительно направления вращения лопастей 20 стенки 21 и 22 магазинов 3 и 4 установлены с возможностью вертикального перемещения вдоль этих магазинов, а их нижние торцовые поверхности 23 выполнены над углом к основанию, равным углу подъема винтовой линии лопастей 20.

Загрузочное устройство работает следуюшим образом.

Рабочий цикл выполняется при вращении шибера 13 моментного цилиндра по часовой стрелке. Энергия по магистрали 16 подается в первую по50

5

f0

45 лость моментного цилиндра, шибер 13 вращается по часовой стрелке, увлекая за собой втулку 12 и вал 6, Через муфту 17 вращение с вала 6 передается на вал 18 муфты обгона, которая замыкается и вращение передается на выходной ее вал 19. Вместе с валом 19 приходят в движение жестко с ним связанные лопасти 20. Профиль лопастей 20 расположен таким образом, что последний при начале вращения пересекает плоскость профиля магазинов 3 и 4. При этом нижние детали 5 в магазинах 3 и 4 расположены на нижних поверхностях предыдущих лопастей 20. Вращаясь, последующие лопасти 20, поднятые на шаг выше, разъединяют нижнюю деталь 5 от последующих. Снижение детали 5 исключает задняя стенка 21 или 22 магазинов 3 и 4 и торцовая поверхность

23 ее, выполненная под наклоном к основанию 1.

При взаимодействии лопастей 20 с торцовыми поверхностями 23 стенок

21 и 22 последние поднимаются вертикально вверх относительно соответствующих магазинов 3 и 4, обеспечивая беспрепятственный проворот лопастей 20 „ Нижняя деталь 5 выпадает из данного устройства в приемное (например, матрицу штампа),а все последующие детали 5 опускаются по винтовому профилю лопастей 20 на шаг вниз, Задние стенки 21 и 22 также возвращаются в исходное положение.

Для подготовки выполнения нового цикла по магистрали 15 энергия подается в левую полость моментного цилиндра, Шибер 13, втулка 12 и вал 6 вращаются против часовой стрелки, увлекая за собой вал 18 обгонной муфты. Муфта размыкается и выходной ее вал 19 остается неподвижным, Далее цикл повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Загрузочное устройство, содержащее магазины, равномерно расположенные по периферии круглого основания, и установленный под ними механизм поштучной выдачи, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повьпления надежности работы, механизм поштучной выдачи установлен с возможностью качания относительно вертикальной оси и выполнен в виде

1292981 двух винтовых лопастей, при этом одна из стенок каждого магазина установлена .с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с лопастями механизма поштучной выдачи, причем торцовая поверхность указанной стенки, расположенная со стороны лопастей, выполнена под углом к основанию, равным

5 углу поъема виновой линии последних.

1 292981

Составитель И.Ц1ивьев

Редактор Н.Горват Техред B.Кадар Корректор А. Ильин

Заказ 324/16

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ССС1 по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рау.пская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4