Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в кассетах в станки различного технологического назначения и позволяет транспортировать детали различных типоразмеров кассетами 3 к зоне загрузки станка , разгружать их и подавать кассеты 3 подъемно-транспортной системой к месту выгрузки обработанных деталей из станка. 1. Для этого кассеты 3 из магазина-накопителя 2 поступают на платформу 20 механизма подъема, а затем направляются в захват 6 маятникового кантователя 5 механизма разгрузки 4. Детали из гнезд кассет 3 пересыпаются на полки 9, разворачиваются ими и направляются в зону обработки при шаговом перемещении подъемника 7. После обработки происходит формирование групп деталей и заполнение кассет 3, поступивших к этому моменту из зоны их разгрузки, при помощи перегружателя 16. 1 з. п. ф-лы, 10 ил. 7 б 4 ОО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ

РЕСПУБЛИН (594 В 23 710

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР па 1ЕЛ ИЗОЕРЕТЕ 1ИЙ И ОТ 1Р ТИЙ (21) 3911389/25-08 (22) 18.06.85 (46) 15.01.87. Бюл. ¹ 2 (72) Б. А. Назаров, О. H. Друнк, В. М. Литвинов, В. А. Белов, С. В. Адамова и Е. А. Карпова (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 590131, кл. В 23 Q 7/10, 1974. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в кассетах в станки различного технологического назначения и позволяет транспортировать детали различных типо„„SU„„1283043 1 размеров кассетами 3 к зоне загрузки станка, разгружать их и подавать кассеты 3 под ьемно-транспортной системой к месту выгрузки обработанных деталей из станка l.

Для этого кассеты 3 из магазина-накопителя 2 поступают на платформу 20 механизма подъема, а затем направляются в захват

6 маятникового кантователя 5 механизма разгрузки 4. Детали из гнезд кассет 3 ересыпаются на полки 9, разворачиваются ими и направляются в зону обработки при шаговом перемещении подъемника 7. После обработки происходит форм ирование групп деталей и заполнение кассет 3, поступивших к этому моменту из зоны их разгрузки, при помощи перегружателя 16. 1 з. п. ф-лы, 10 ил, 1283043

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в кассетах в станки различкого технологического назначения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет использования устройства подачи деталей различных типоразмеров по диаметру.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст,ройство, общий вид; на фиг. 2 — механизм разгрузки кассет; на фиг. 3 — — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4; на фиг. 6-момент подачи деталей в зону обработки станка; на фиг. 7 — механизм загрузки кассет; на фиг. 8 — вид Г ны фиг. 7; на фиг.

9 — вид Д на фиг. 7; на фнг. 10 — — момент подачи обработанных деталей в кассету.

Загрузочно-разгрузочное устройство подачи деталей к станку 1 содержит магазин-накопитель 2 с кассетами 3, заполненными необработанными деталями, механизм разгрузки 4 кассет 3 в виде маятникового кантователя 5 с захватом 6, подьемника 7, связанного с приводом 8 шагового перемещения и снабженного Г-образными полками 9 в форме неравносторонних трапеций, установленными с возможностью поворота вокруг оси 10 посредством привода l l, подающий лоток 12 для перемещения деталей в зону обработки станка 1, механизм загрузки 13 кассет 3 обработанными деталями в виде отводящего лотка 14 с отсекателем 15, Г-образного перегружателя 16 в форме неравностороккей трапеции. установленного с возм ожностью повороты вдоль продольной оси 17 посредством привода 18, и многоручьевого лотка 19.

Подъемно-транспортная система перемещения кассет выполнена в виде платформы 20 механизма подъема и рольганга 21 с фиксаторами 22 в виде силовых цилиндров.

Устройство работает следующим образом.

Платформа 20 механизма подъема поднимается до уровня первой ячейки магазина-накопителя 2 и останавливается. Кассета 3 с необработанными деталями подается ка платформу 20, фиксируется, а затем поднимается до уровня механизма разгрузки 4.

Рольганг платформы 20 подает кассету 3 в захват 6 маятникового кантователя 5 (фиг. 1) Последний разворачивается из горизонтального в вертикальное положение (фиг. 2) и группа деталей из гнезд кассеты

3 выпадает на соответствукнцие Г-образные полки 9 подъемника 7, занимающие в этот момент горизонтальное положение (фиг.

4 и 5). Привод 1! разворачивает полки 9 вокруг оси 10 в вертикальное положение, и детыли верхней полки 9 посту.пают и:.. подающему лотку 12 в зону обработки с,анка

1 (фиг. 3 и б). По мере обработки деталей подьемник 7 при помощи привода 8 шагового перемещения поочередно соединяет полки 9 с подающим лотком 12. После выдачи деталей со всех полок 9 подъемкик 7 опускается вниз в исходное положение.

Освобожденная кассета 3 разворачивается в горизонтальное положение и подается рольгангом маятникового кантователя 5 на платформу 20 механизма подъема, опускается вниз и транспортируется рольгангом платформы 20 и рольгангом 21 механизма загрузки 13 до упора (фиг. 7), расположенного на нем. Обработанные детали, накапливаясь в отводящем лотке 14, группами выдаются отсекателем 5 в Г-образный перегружатель 16 (фиг. 9).

Привод 18 перегружателя 16 разворачивает его вдоль продольной оси 17 (фиг. 10), и детали по многоручьевому лотку 19 перемещаются в первый ряд гнезд кассеты 3.

Рольгангом 21 кассета 3 перемещается на шаг и стопорится фиксаторами 22. 3аполняется второй ряд гнезд кассеты 3. После загрузки кассета 3 перемещается на платформу 20 механизма подьема и далее направляется в свободную ячейку магазина-накопителя 2.

Полки 9 и перегружатель 16 в форме неравносторонней трапеции позволяют передавать группы деталей соответственно из кассет 3 в подающий лоток 12 и из отводящего лотка 14 в кассету 3, располагаемые на разных уровнях и в разных плоскостях.

Формула изобретения

1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин-накопитель кассет с деталями, размещенными в их гнездах, связанный подъемно-транспортной системой с механизмами загрузки и разгрузки кассет, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров, механизм разгрузки кассет выполнен в виде маятникового кантователя, подъемника с приводом шагового перемещения и Г-образнымии полками, установленным и с возвозможностью поворота и вза имодействия с соответствующими гнездам и кассеты, а механизм загрузки кассет — в виде перегружателя, установленного с возможностью поворота вдоль своей продолькой оси, и многоручьевого лотка.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что Г-образные полки подъемника и перегружатель имеют форму неравносторонкей трапеции.

1283043

ДP(WQPib

Г

Вид 4

gl in ф

1283043

1283043

Вид Г

f4

Составитель B. Мещанинов

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор I. Пилипенко

Заказ 7339/! Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4